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本發(fā)明涉及一種用于控制處理器的裝置，包括：具有第一優(yōu)先級(jí)和第一重復(fù)周期的第一任務(wù)（40012、40014、40022、40023、40024；50013-50025；60012-60024）以及具有第二優(yōu)先級(jí)和第二重復(fù)周期的第二任務(wù)（400...該專利屬于羅伯特·博世有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)羅伯特·博世有限公司授權(quán)不得商用。