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本實用新型公開了一種玻璃墻面清洗機器人控制系統，屬于自動控制技術領域。本實用新型的玻璃墻面清洗機器人控制系統，其特征在于：包括中央控制模塊(1)、清洗頭旋轉控制模塊(2)、清洗頭變幅控制模塊(3)、轉向機構控制模塊(4)、第一組吸盤控制模塊...
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