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本發明的目的在于提供一種空間飛行器姿態運動模擬平臺高精度姿態確定方法，采用的設備包括激光跟蹤儀、智能測頭、陀螺儀和兩臺工業控制計算機，從而搭建地面全物理仿真實驗裝置，該方法是一種基于擴展卡爾曼濾波的姿態確定的改進方法，通過對激光跟蹤儀和陀螺...
該專利屬于哈爾濱工業大學所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工業大學授權不得商用。

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