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本發明公開了一種基于中心投影的地面激光雷達反射強度圖像的生成方法，包括如下步驟：步驟一、采用地面激光雷達獲取被測對象的激光點云；步驟二、將地面激光雷達的激光源作為投影中心，利用投影中心和激光點云的中心點確定出一條中心點投影射線，以垂直于該中...
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