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一種鋼質(zhì)導(dǎo)軌豎直移動(dòng)平臺(tái)，屬于豎直爬行機(jī)器人的一種；主要由機(jī)架，上下對(duì)稱安裝在機(jī)架兩端的導(dǎo)向部分，左右對(duì)稱卡裝在機(jī)架安裝槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部分，其中驅(qū)動(dòng)部分用拉簧聯(lián)接，安裝在機(jī)架中部的磁鐵組成。拉簧拉緊兩驅(qū)動(dòng)部分，使驅(qū)動(dòng)橡膠輪緊貼著鋼質(zhì)導(dǎo)軌側(cè)面，轉(zhuǎn)...該專利屬于中國(guó)礦業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中國(guó)礦業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。