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本發明涉及一種TSP炮孔量測及裝藥一體化裝置及方法，包括一外表面刻有刻度的中空結構的測桿，測桿的一端與測桿基座固定連接，測桿內部設置有滑動裝藥機構；所述測桿基座還通過一轉動件與角度測量機構相連，角度測量機構與距離測量機構相連。本裝置集測量孔...
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