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本實用新型公開了一種視覺定位4軸異形條錫絲自動焊接機，分為四軸，底座上的安裝有兩個Y軸運動的機頭支架，X軸運動的頂梁裝于Y軸運動的機頭支架上，機頭支架上的頂梁設有送絲裝置，送絲裝置為焊接輸送錫條，與送絲裝置相連的是錫條和電烙鐵，機頭支架頂梁...
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