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本發(fā)明揭示了一種可預約啟動的弧焊機器人控制系統(tǒng)，包括機器人和焊機，所述機器人具有預約啟動設置功能模塊、焊接使能設置功能模塊、焊接參數(shù)設置功能模塊；本系統(tǒng)在機器人運動或焊接時，即任意時刻進行啟動，它具有提前預約啟動功能，因此在生產(chǎn)應用中可極大...該專利屬于安徽埃夫特智能裝備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過安徽埃夫特智能裝備有限公司授權不得商用。