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本發明涉及一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置。包括焊接變位機，懸臂焊接系統，焊接變位機的主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結構，從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機行走導軌滑動配合；從動力裝置的支座底部...該專利屬于唐山開元特種焊接設備有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過唐山開元特種焊接設備有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司授權不得商用。