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本實用新型公開了十字萬向節叉頭的夾具，它包括卡盤、固定在卡盤上的Z向定位裝置、X向和Y向的定位和夾緊裝置、壓緊裝置；Z向定位裝置包括兩塊V形塊，兩塊V形塊對稱地固定在卡盤上；X向定位和夾緊裝置包括X向對稱聯動兩爪、X向聯動兩爪鎖；Y向定位和...
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