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本發明涉及一種基于混合模型的四旋翼飛行器雙重粒度故障診斷方法，它包括分析影響四旋翼飛行的各類物理效應，以確定先驗模型和非參數模型的建模范疇；針對非參數模型，度量非線性程度；根據非線性程度選擇合適的參數辨識方法，建立四旋翼飛行器混合模型；根據...
該專利屬于南京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京航空航天大學授權不得商用。

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