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本實用新型涉及自動控制裝置技術領域，尤其是一種水下作業機械手控制系統。它包括艙內控制組件和艙外控制組件，艙內控制組件包括依次連接的操作手柄和第一傳感器以及主控芯片，主控芯片還連接有觸控PC；艙外控制組件包括依次連接的從控芯片、電液比例調節閥...
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