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在轉向扭矩傳感器發生了故障的情況下，時間延遲設定部（90）計算使橫向加速度（LA）帶有時間延遲的值、即延遲橫向加速度（LAlim）。橫向加速度上限限制部（82）計算以延遲橫向加速度（LAlim）對橫向加速度（LA）進行了上限限制的限制橫向加...
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