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本發明公開了一種角度編碼器的標定方法及裝置，方法包括控制步進電機分步旋轉不少于360度，通過高精度編碼器和待標定的角度編碼器分步采集所述步進電機旋轉指定角度后的角度數據得到多個角度數據組，初始化設置誤差因子并生成多個誤差因子組，將誤差因子組...
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