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本發(fā)明是一種齒輪傳動的四旋翼飛行器，具有引擎、主機(jī)架、動力分配傳動系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)，動力分配傳動系統(tǒng)向外延伸多個支架，支架均勻間隔組成十字型等，支架前端設(shè)有可改變槳距的旋翼總成，旋翼總成包括旋翼轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件及改變旋翼槳距的部件。本發(fā)明用一...該專利屬于西安韋德沃德航空科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西安韋德沃德航空科技有限公司授權(quán)不得商用。