【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種可萬向轉動的蛇骨裝置,其與轉向控制裝置連接,其特征在于,包括:三個以上的蛇骨關節單元,所述蛇骨關節單元包括:前端關節、后端關節以及一個以上的中部關節,所述蛇骨關節單元的內壁均勻設有彈性組件,所述蛇骨關節單元之間通過彈性組件連接,所述前端關節的內壁連接有四根以上的控制拉索,所述控制拉索穿過中部關節并穿出后端關節后,與轉向控制裝置連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉志剛,
申請(專利權)人:深圳市永恒豐智能設備有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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