框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，包括框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)、多軸伺服液壓控制系統(tǒng)，框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)包括有上橫梁、下橫梁和左、右兩個(gè)分立式立柱，上橫梁的下端面中部固定設(shè)有兩個(gè)拉深缸，兩個(gè)拉深缸的下端固定連接拉深滑塊，上橫梁的下端面前后側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)壓邊缸并分別固定連接一個(gè)壓邊滑塊，拉深缸上方安裝有位置精密控制裝置，位于拉深滑塊的下方的下橫梁上置有移動(dòng)臺(tái)；多軸伺服液壓控制系統(tǒng)包括有安裝在各拉深缸、壓邊缸上的壓力傳感器以及多軸伺服控制器，壓力傳感器連接電磁換向閥，電磁換向閥連接音頻響伺服閥，各音頻響伺服閥接入多軸伺服控制器的各輸出端。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)精度高，剛性好，保證拉深滑塊的位置充液缸壓力卸載時(shí)的位置精密控制。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)
：本專利技術(shù)涉及到一種框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，具體的說(shuō)是一種大噸位多軸伺服雙動(dòng)充液拉深液壓機(jī)，應(yīng)用于高檔轎車車身大型覆蓋件和結(jié)構(gòu)件成形成形。
技術(shù)介紹
：框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)主要應(yīng)用于高檔轎車車身大型覆蓋件的的整體成形。該種設(shè)備要求主機(jī)剛度達(dá)到1/8000，壓力控制±0.2Mpa、位置控制±0.05mm，四個(gè)壓力可隨設(shè)定曲線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的一系統(tǒng)特殊要求。框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)與傳統(tǒng)該類液壓機(jī)存在以下不同：1.傳統(tǒng)的充液拉深設(shè)備主機(jī)機(jī)構(gòu)為三梁四柱式，整體剛度弱，導(dǎo)向精度差。而框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)采用分體框架拉桿式結(jié)構(gòu)，拉伸滑塊采用X型導(dǎo)軌模式，壓邊滑塊采用斜楔式四角八面導(dǎo)軌模式。結(jié)構(gòu)精度高，剛性好。2.傳統(tǒng)的充液拉深設(shè)備的四個(gè)壓邊缸和拉深缸的壓力只能簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)比例控制，無(wú)法進(jìn)行設(shè)定加載曲線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)和壓力位置精密控制。框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，采用伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)壓邊滑塊和拉伸滑塊的位置、壓力實(shí)時(shí)閉環(huán)精確控制和多軸加載曲線實(shí)時(shí)跟蹤控制調(diào)節(jié)。3.傳統(tǒng)的充液拉深設(shè)備拉深滑塊無(wú)精密位置控制裝置，在充液缸壓力卸載時(shí)，會(huì)打破原有成形前的力平衡，反向預(yù)脹高度對(duì)卸載回彈的影響較大，成型尺寸容易產(chǎn)生偏離，造成廢品率高。而框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，獨(dú)特設(shè)計(jì)多軸伺服雙動(dòng)充液拉深位置精密控制裝置用于充液拉深成形過(guò)程中，保證拉深滑塊的位置充液缸壓力卸載時(shí)的位置精密控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，其特征在于：包括有框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)、多軸伺服液壓控制系統(tǒng)，框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)包括有上橫梁、下橫梁和左、右兩個(gè)分立式立柱，所述上、下橫梁與左、右立柱結(jié)合成一個(gè)整體，上橫梁的下端面中部固定設(shè)有兩個(gè)拉深缸，兩個(gè)拉深缸的下端固定連接拉深滑塊，上橫梁的下端面前后側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)壓邊缸，前側(cè)的兩個(gè)壓邊缸與后側(cè)的兩個(gè)壓邊缸分別固定連接一個(gè)壓邊滑塊，拉深滑塊的拉深滑塊導(dǎo)軌固定在左、右立柱的內(nèi)側(cè)面；壓邊滑塊的壓邊滑塊導(dǎo)軌固定在左、右立柱的外側(cè)面，拉深缸上方安裝有位置精密控制裝置，位于拉深滑塊的下方的下橫梁上置有移動(dòng)臺(tái)；多軸伺服液壓控制系統(tǒng)包括有安裝在各拉深缸、壓邊缸上的壓力傳感器以及多軸伺服控制器，壓力傳感器連接電磁換向閥，電磁換向閥連接音頻響伺服閥，各音頻響伺服閥接入多軸伺服控制器的各輸出端。所述的框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，其特征在于：所述拉深滑塊采用X型導(dǎo)軌模式，壓邊滑塊采用斜楔式四角八面導(dǎo)軌模式。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)精度高，剛性好，采用伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)壓邊滑塊和拉伸滑塊的位置和壓力實(shí)時(shí)閉環(huán)精確控制和多軸加載曲線實(shí)時(shí)跟蹤控制調(diào)節(jié)；并獨(dú)特設(shè)計(jì)多軸伺服雙動(dòng)充液拉深位置精密控制裝置用于充液拉深成形過(guò)程中，保證拉深滑塊的位置充液缸壓力卸載時(shí)的位置精密控制。附圖說(shuō)明：圖1為本專利技術(shù)的框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)的滑塊導(dǎo)軌部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為多軸伺服液壓控制系統(tǒng)示意圖。具體實(shí)施方式：如圖1所示，框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，包括有框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)、多軸伺服液壓控制系統(tǒng)，框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)包括有上橫梁1、下橫梁3和左、右兩個(gè)分立式立柱2，上、下橫梁1、3與左、右立柱2結(jié)合成一個(gè)整體，上橫梁1的下端面中部固定設(shè)有兩個(gè)拉深缸6，兩個(gè)拉深缸6的下端固定連接拉深滑塊5，上橫梁1的下端面前后側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)壓邊缸7，前側(cè)的兩個(gè)壓邊缸7與后側(cè)的兩個(gè)壓邊缸7分別固定連接一個(gè)壓邊滑塊4，拉深滑塊5的拉深滑塊導(dǎo)軌15固定在左、右立柱2的內(nèi)側(cè)面；壓邊滑塊4的壓邊滑塊導(dǎo)軌8固定在左、右立柱2的外側(cè)面，拉深缸6上方安裝有位置精密控制裝置9，位于拉深滑塊5的下方的下橫梁3上置有移動(dòng)臺(tái)10；如圖3，多軸伺服液壓控制系統(tǒng)包括有安裝在各拉深缸6、壓邊缸7上的壓力傳感器11以及多軸伺服控制器14，壓力傳感器11連接電磁換向閥12，電磁換向閥12連接音頻響伺服閥13，各音頻響伺服閥13接入多軸伺服控制器14的各輸出端。如圖2，拉深滑塊5采用X型導(dǎo)軌模式，固定在分體式立柱1的內(nèi)側(cè)面；壓邊滑塊4采用斜楔式四角八面導(dǎo)軌模式，固定在分體式立柱1的外側(cè)面。如圖3所示，多軸伺服液壓控制系統(tǒng)采用多軸伺服控制器14，通過(guò)壓力傳感器11等多軸伺服傳感器信號(hào)和多軸伺服加載曲線給定由伺服控制器的放大運(yùn)算電路處理，將多軸輸出信號(hào)傳遞給高頻響伺服閥13。結(jié)合電磁換向閥12等一系列液壓原件，實(shí)時(shí)閉環(huán)精確實(shí)現(xiàn)壓邊滑塊、拉伸滑塊的位置和壓力實(shí)時(shí)閉環(huán)精確控制和多軸加載曲線實(shí)時(shí)跟蹤控制調(diào)節(jié)。多軸伺服電氣控制系統(tǒng)分為：電氣硬件、總控軟件、液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制器、伺服控制系統(tǒng)軟件模塊、人機(jī)界面、液壓機(jī)控制PLC等。在硬件設(shè)計(jì)中充分強(qiáng)調(diào)可靠性，嚴(yán)格專用控制模塊。液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制器采用西門子SIOMTIOND445對(duì)四個(gè)壓邊缸和拉伸缸的進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。PLC控制液壓機(jī)的其他功能控制，液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制器與PLC之間由DP總線進(jìn)行通信，構(gòu)成主從控制方式。實(shí)現(xiàn)壓邊缸、拉伸缸及充液缸等多軸跟蹤伺服液壓壓力和位置的精確控制。伺服控制器編寫多軸伺服跟蹤加載曲線控制軟件形成特有控制算法，實(shí)際加載路徑進(jìn)行適時(shí)跟蹤，多軸間的快速信息互換。本專利技術(shù)的框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)主機(jī)剛度達(dá)到1/8000，壓力控制±0.2Mpa、位置控制±0.05mm，四個(gè)壓力可隨設(shè)定曲線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的一系統(tǒng)特殊要求。將克服傳統(tǒng)的充液拉深設(shè)備整體剛度弱、導(dǎo)向精度差、四個(gè)壓邊缸和拉深缸的壓力只能簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)比例控制，無(wú)法進(jìn)行設(shè)定加載曲線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)和壓力位置精密控制等弱點(diǎn)和缺陷。本專利技術(shù)的多軸伺服雙動(dòng)充液拉深液壓機(jī)將應(yīng)用于高檔轎車車身大型覆蓋件和結(jié)構(gòu)件的充液拉深成形工藝中。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，其特征在于：包括有框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)、多軸伺服液壓控制系統(tǒng)，框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)包括有上橫梁、下橫梁和左、右兩個(gè)分立式立柱，所述上、下橫梁與左、右立柱結(jié)合成一個(gè)整體，上橫梁的下端面中部固定設(shè)有兩個(gè)拉深缸，兩個(gè)拉深缸的下端固定連接拉深滑塊，上橫梁的下端面前后側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)壓邊缸，前側(cè)的兩個(gè)壓邊缸與后側(cè)的兩個(gè)壓邊缸分別固定連接一個(gè)壓邊滑塊，拉深滑塊的拉深滑塊導(dǎo)軌固定在左、右立柱的內(nèi)側(cè)面；壓邊滑塊的壓邊滑塊導(dǎo)軌固定在左、右立柱的外側(cè)面，拉深缸上方安裝有位置精密控制裝置，位于拉深滑塊的下方的下橫梁上置有移動(dòng)臺(tái)；多軸伺服液壓控制系統(tǒng)包括有安裝在各拉深缸、壓邊缸上的壓力傳感器以及多軸伺服控制器，壓力傳感器連接電磁換向閥，電磁換向閥連接音頻響伺服閥，各音頻響伺服閥接入多軸伺服控制器的各輸出端。

【技術(shù)特征摘要】
1.框架式多軸伺服充液拉深液壓機(jī)，包括有框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)、多軸伺服液壓控制系統(tǒng)，框架式雙動(dòng)液壓主機(jī)包括有上橫梁、下橫梁和左、右兩個(gè)分立式立柱，所述上、下橫梁與左、右立柱結(jié)合成一個(gè)整體，其特征在于：上橫梁的下端面中部固定設(shè)有兩個(gè)拉深缸，兩個(gè)拉深缸的下端固定連接拉深滑塊，上橫梁的下端面前后側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)壓邊缸，前側(cè)的兩個(gè)壓邊缸與后側(cè)的兩個(gè)壓邊缸分別固定連接一個(gè)壓邊滑塊，拉深滑塊的拉深滑塊導(dǎo)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧玉紅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：合肥海德數(shù)控液壓設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：