【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種，制動下滑量檢測裝置接收到制動信號敏感電路通過短距離無線通訊方式發(fā)送的制動信息的時刻，減去通信傳輸及軟件處理延時和制動信號檢測電路硬件延時,得到起重機制動瞬時的實時時刻,以及通過制動瞬時載荷位置的動態(tài)定位算法準確測量載荷在運動過程中的制動瞬時位置；解決了傳統(tǒng)起重機制動下滑量檢測方法存在的制動瞬時實時時刻的定時具有較大隨機時延的問題，提高了制動下滑量檢測的一致性；及解決了在基于超聲波測距傳感器的動態(tài)測量過程中，起重機制動瞬時下行載荷位置測量誤差大的問題,實現(xiàn)了起重機制動下滑量檢測制動瞬時下行載荷位置的自動高精度測量。【專利說明】起重機(制動下滑量檢測)制動瞬時載荷位置的確定方法
本專利技術涉及一種起重機(制動下滑量檢測)制動瞬時載荷位置的確定方法，特別是一種基于超聲波測距技術的起重機(制動下滑量檢測)制動瞬時載荷位置測量與確定方法。
技術介紹
起重機制動下滑量檢測是對懸掛在起重機上勻速下降的額定載荷，發(fā)出制動命令，測量起重機制動后載荷由于自身重量滑行的距離。記制動瞬時載荷高度Hi,制動完成后的載荷最終高度H 2,則制動下滑量為【權利要求】1.起重機(制動下滑量檢測)制動瞬時載荷位置的確定方法，其特征在于:制動下滑量檢測裝置接收到制動信號敏感電路通過短距離無線通訊方式發(fā)送的制動信息的時刻fO,減去通信傳輸及軟件處理延時q和制動信號檢測電路硬件延時￡2，得到起重機制動瞬時的實時時刻，以及通過制動瞬時載荷位置的動態(tài)定位算法準確測量載荷在運動過程中的制動瞬時位置。2.根據(jù)權利要求1所述的起重機(制動下滑量檢測)制動瞬時載荷位置...
【技術保護點】
起重機（制動下滑量檢測）制動瞬時載荷位置的確定方法，其特征在于：制動下滑量檢測裝置接收到制動信號敏感電路通過短距離無線通訊方式發(fā)送的制動信息的時刻???????????????????????????????????????????????，減去通信傳輸及軟件處理延時和制動信號檢測電路硬件延時,得到起重機制動瞬時的實時時刻,以及通過制動瞬時載荷位置的動態(tài)定位算法準確測量載荷在運動過程中的制動瞬時位置。51785dest_path_image002.jpg,968925dest_path_image004.jpg,312444dest_path_image006.jpg,707653dest_path_image008.jpg
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王曉俊，王祎，季亮，袁易之，李超，周杏鵬，
申請(專利權)人：東南大學，南京新思維自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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