一種電動自行車的防盜控制裝置及控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種電動自行車的防盜控制裝置及控制方法。該控制裝置由無刷直流電機、三相橋式逆變器和單片機環接組成，其中，三相橋式逆變器的三端輸出接無刷直流電機的三相繞組，無刷直流電機輸出的霍爾信號接單片機，單片機的輸出接三相橋式電路中各功率管的控制端，單片機通過控制三相橋式逆變器中功率管的開通和關閉實現對無刷直流電機的控制。該防盜控制方法是：使用者關閉電動自行車并拔出鑰匙，單片機進入停放模式，單片機設定合理人為拖動距離H并根據霍爾信號算出實際拖動位移，當實際位移超過警戒設定值H，1秒后單片機會自動控制無刷直流電機反轉返回原來位置。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于電子控制
，具體涉及一種電動自行車的防盜控制裝置及控制 方法。
技術介紹
電子控制裝置實現的一種電動自行車的防盜控制方法是:單片機在電動自行車 停放模式下判斷電動自行車是否有人為強制性位移，根據內設程序自動回位的防盜控制方 法。無刷直流電機在電動汽車和電動自行車市場有廣泛的應用，常用電動車防盜裝置采用 的方法是單片機控制相應晶閘管通斷令無刷直流電機三相短接實現硬防盜，通過設計單片 機外設傳感器電路令喇叭發出報警信號實現軟防盜，然而這種防盜控制裝置容易產生“誤 判”，行人不小心觸碰或者工作人員整理車位時也會引發報警，影響了生活環境；其次，在使 用者距離較遠的情況下，盜車者依然可以強制把車拖走。因此，設計一種合理科學的電動 自行車防盜控制方法及控制裝置，能改善生活環境，降低電動自行車被竊率，具有重要的意 義。
技術實現思路
本專利技術的目的旨在克服傳統電動自行車防盜控制方法誤判率高，影響生活環境， 小偷仍能使用強制力偷車等缺點，提供的一種科學的電動車的防盜控制裝置及控制方法。為了達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是:一種電動自行車的防盜控制裝置，依次由無刷直流電機、三相橋式逆變器、單片機 環接組成，其中，所述三相橋式逆變器的三端輸出接所述無刷直流電機的三相繞組，所述無 刷直流電機輸出的霍爾信號接所述單片機，所述單片機的輸出接所述三相橋式電路中各功 率管的控制端，所述單片機通過控制三相橋式逆變器中功率管的開通和關閉實現對無刷直 流電機的控制。本專利技術選用常用AT89C51、晶振電路、三相電橋(6管)、48V直流電源，并將48V直 流電壓源分壓為5V和15V。本專利技術的電動自行車的防盜控制裝置的控制方法是:使用者關閉電動自行車并拔 出鑰匙，單片機進入停放模式，單片機設定合理人為拖動距離H并根據霍爾信號算出實際 拖動位移，如果實際位移超過警戒設定值H，I秒后單片機會自動控制無刷直流電機反轉返 回原來位置，其中超過警戒設定值H范圍時，外力作用越大，電動自行車復位速度越快。本專利技術的電動自行車的防盜控制裝置的控制方法，包括下列步驟:(I)使用者關閉電動自行車并拔下鑰匙，；(2)單片機根據引腳電平判斷處于停放模式；( 3 )電動自行車被人拖動；(4)當拖動位移小于警戒值H，則單片機不做處理；(5)當拖動位移大于警戒值H，則單片機開始計數N和計時T ；(6)當計時到I秒時，單片機計算電動車被移動的距離；(7)單片機計算I秒內電動車被移動的速度；(8)單片機控制功率管開通與關閉，無刷直流電機以步驟(7)所述的速度進行反轉，反轉持續時間為Is ；(9)當反轉持續時間到ls，電動車返回到原位時，計數N和計時T都置0，跳轉到步驟(3)以防止再次被人拖動，實現再次防盜。本專利技術的優點和有益效果主要是:本專利技術采用的電動自行車的防盜控制裝置，結構簡單，控制方便，通過單片機控制功率管開通與關閉實現對無刷直流電機的控制，可在大降低電動自行車被竊率。【附圖說明】圖1為本專利技術的控制裝置結構圖，圖2為本專利技術的控制裝置結構框圖，圖3本專利技術的控制方法流程圖，圖4為本專利技術的單片機引腳簡圖。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本專利技術的作進一步的詳細說明。`如圖1所示，為本專利技術的控制裝置結構圖，該裝置依次由無刷直流電機、三相橋式逆變器、單片機環接組成，其中，所述三相橋式逆變器的三段輸出接無刷直流電機的三相繞組，無刷直流電機輸出的霍爾信號接單片機，單片機的輸出接三相橋式電路中各功率管的控制端，單片機通過三相橋式逆變器中功率管開通周期為M0S6、MOSl ;M0S1、M0S2 ;M0S2、 M0S3 ;M0S3、M0S4 ;M0S4、M0S5 ;M0S5、M0S6 ;M0S6、M0S1......。假設電動自行車的無刷直流電機轉子有p對磁極，三相橋式逆變器由6個功率管構成，那么輸出的霍爾信號有6種，將一個圓分為6個扇區，每個扇區60度。采集的霍爾信號狀態每改變一次，計數結果N就加I。根據原理，霍爾信號經過一個周期，轉子轉過一對磁極(例如，轉子P對磁極就是轉子轉過360/p度電角度)，所以霍爾信號狀態每改變一次，轉子轉過(360/p)/6度電角度，如果知道車輪直徑為D，可以計算得到行駛里程。無刷直流電機的按某種速度實現反轉，按某種速度轉動就是調速問題，可以通過單片機控制功率管的PWM信號占空比來實現，也就是調壓調速；而正反轉可以通過單片機控制功率管導通次序來實現。假設無刷直流電機霍爾狀態正處于001，即運行狀態處于1、 功率管6和功率管I正開通時，要想實現無刷直流電機電機的反轉就是要使繞組上的輸入電壓反向，可以通過功率管3和功率管4開通來實現反轉，如表1所示。表1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動自行車的防盜控制裝置，其特征在于，該裝置依次由無刷直流電機、三相橋式逆變器、單片機環接組成，其中，所述三相橋式逆變器的三端輸出接所述無刷直流電機的三相繞組，所述無刷直流電機輸出的霍爾信號接所述單片機，所述單片機的輸出接所述三相橋式電路中各功率管的控制端，所述單片機通過控制三相橋式逆變器中功率管的開通和關閉實現對無刷直流電機的控制。

【技術特征摘要】
1.一種電動自行車的防盜控制裝置，其特征在于，該裝置依次由無刷直流電機、三相橋 式逆變器、單片機環接組成，其中，所述三相橋式逆變器的三端輸出接所述無刷直流電機的 三相繞組，所述無刷直流電機輸出的霍爾信號接所述單片機，所述單片機的輸出接所述三 相橋式電路中各功率管的控制端，所述單片機通過控制三相橋式逆變器中功率管的開通和 關閉實現對無刷直流電機的控制。2.一種如權利要求1所述的電動自行車的防盜控制裝置的控制方法，其特征在于，包 括下列步驟:(1)使用者關閉電動自行車并拔下鑰匙；(2)單片機根據引腳電平判斷是否處于停放模式；(3)電動自行...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏海峰，王敏，常艷超，陳文杰，李鵬，顧凱，
申請(專利權)人：江蘇科技大學，
類型：發明
國別省市：