本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種智能停車場車輛進出行為檢測方法，該方法要求所有車輛上配有RFID標簽，在車輛行為檢測區(qū)設(shè)置兩個觸發(fā)信號線圈，停車場傳感網(wǎng)絡(luò)由觸發(fā)信號線圈觸發(fā)，采集車輛視頻及射頻數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，同時傳遞給雙頻工作站，停車場用戶終端獲取車輛具體行為，進行停車場業(yè)務(wù)服務(wù)。方法是：當目標車輛經(jīng)過，進行目標車輛視頻、射頻數(shù)據(jù)源的采集，并確認目標車輛身份；將采集的信息與雙頻工作站中的預(yù)置行為模式進行比對分析，判斷目標車輛的行為，得出車輛行為分析結(jié)果，停車場用戶終端做出響應(yīng)，停車場工作狀態(tài)改變。本發(fā)明專利技術(shù)在停車場復(fù)雜場景下，對車輛在出入口行為可以進行準確定位和行為判斷。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種車輛行為檢測方法，具體是一種針對智能停車場進出車輛行為的檢測方法，該方法結(jié)合視頻、射頻傳感技術(shù)、設(shè)備工作協(xié)同控制技術(shù)，通過車輛個體特征時間序列排序使得智能停車場獲得車輛進出環(huán)節(jié)中關(guān)于車輛個體的準確定位和行為判定。
技術(shù)介紹
從技術(shù)發(fā)展、創(chuàng)新的角度看，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，愈發(fā)成熟的智能交通技術(shù)作為智能停車場提高車輛管理水平的有效方法在業(yè)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。及時感知車輛的進出，準確跟蹤、判定車輛在進出時的行為動作是滿足停車場車輛智能管理要求的關(guān)鍵，當前智能停車場關(guān)于車輛進出行為判定的通常做法為: 1.通過紅外、車檢線圈等信號檢測設(shè)備判斷車輛行為， 2.通過視頻圖像檢測技術(shù)判斷車輛行為， 3.通過遙感技術(shù)判斷車輛行為， 4.通過以上三種方法的組合或者配對使用判斷車輛行為。以上方法完成了車輛常態(tài)情況下進出行為的判定，但是無法解決實際智能停車場場景中的一些問題: 1、采用信號檢測技術(shù)通常無法解決停車場車輛排隊、大小車混排場景、路口車輛原地移位、挪車借道場景時對于車輛個體行為的精確判定。2、采用遙感、視頻技術(shù)通常無法解決停車場復(fù)雜的系統(tǒng)環(huán)境、車輛之間遮擋、環(huán)境干擾、車輛非正常方向行駛產(chǎn)生的判斷精度下降的問題。3、由于檢測技術(shù)的物理特性，存在檢測設(shè)備無法同時啟動，造成協(xié)作檢測結(jié)果精度存在的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的問題是提供，該方法可實時、準確的跟蹤、判定車輛在進出停車場時的行為動作。為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)所述的智能停車場車輛進出行為檢測方法，其中智能停車場及車輛的硬件配置情況為: RFID電子車證:所有進出車輛上都配有獨立的無源RFID標簽，RFID標簽中存儲有本車的信息，形成本車的射頻數(shù)據(jù)源， 觸發(fā)信號線圈:在停車場的車輛行為檢測區(qū)依前后順序分別設(shè)置兩個觸發(fā)信號線圈，即前、后觸發(fā)信號線圈； 停車場傳感網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)中的傳感器由觸發(fā)信號線圈觸發(fā)，采集目標車輛的視頻及射頻數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，同時傳遞信號及信源數(shù)據(jù)給雙頻工作站， 雙頻工作站:工作站裝載信源收集、信號控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理終端， 數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器:存儲智能停車場環(huán)境信息、車輛進出圖像數(shù)據(jù)，為應(yīng)用提供數(shù)據(jù)服務(wù); 停車場用戶終端:智能停車場進出控制系統(tǒng)，其通過雙頻工作站獲取車輛具體行為，并進行智能停車場具體業(yè)務(wù)管理； 檢測方法包括以下步驟: 1)當目標車輛經(jīng)過時，觸發(fā)信號線圈產(chǎn)生信號，雙頻工作站實時采集到車輛的觸發(fā)信號，通過ATmegal28單片機立即并發(fā)產(chǎn)生多路控制信號同時控制傳感設(shè)備，解決不同傳感設(shè)備無法同步工作的問題， 2)各路控制信號分別控制停車場傳感網(wǎng)絡(luò)中的各傳感設(shè)備工作，進行目標車輛視頻、射頻數(shù)據(jù)源的采集，并確認目標車輛身份； 3)將采集的信息與雙頻工作站中的預(yù)置行為模式進行比對分析，判斷目標車輛的行為，得出車輛行為分析結(jié)果，之后將目標車輛的數(shù)據(jù)傳輸給停車場用戶終端及數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器； 4 )停車場用戶終端做出響應(yīng)，停車場工作狀態(tài)改變。上述步驟2)中確認目標車輛身份的具體過程為: 2.1)若車輛行為檢測區(qū)僅存在一輛前行車輛，當目標車輛觸發(fā)前觸發(fā)信號線圈，射頻、視頻傳感設(shè)備將檢測到一個RFID電子車證及一個視頻識別數(shù)據(jù)，RFID電子車證和視頻數(shù)據(jù)比對匹配，則確認當前車輛身份，其中電子車證的車輛信息可以存儲在RFID電子卡中，也可以通過車證編號在數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器上查詢； 2.2)若車輛行為檢測區(qū)存在多輛車排隊，當目標車輛觸發(fā)前觸發(fā)信號線圈，由于存在多輛車形成數(shù)據(jù)源干擾；射頻、視頻傳感設(shè)備會檢測到多個電子車證、多個視頻識別數(shù)據(jù)干擾數(shù)據(jù)；此時則將多個電子車證和視頻數(shù)據(jù)隊列比對匹配，以視頻識別的結(jié)果對匹配的車輛身份進行排序，獲得車輛排隊順序，時間序列倒序第一的視頻識別的車輛表示為該車隊序列的第一輛車，即當前需要身份確認的車輛。上述步驟3)中車輛行為判斷的過程為: 3.1)若目標車輛在通過前觸發(fā)信號線圈，產(chǎn)生首次進入信號，完成車輛身份確認后，后觸發(fā)信號線圈稍后產(chǎn)生車輛末次進入信號，射頻、視頻傳感設(shè)備停止工作，判斷車輛的當前行為是前進狀態(tài)； 3.2 )若目標車輛在通過前觸發(fā)信號線圈，產(chǎn)生首次進入信號，完成車輛身份確認后，沒有觸發(fā)后觸發(fā)信號線圈，此時射頻、視頻傳感設(shè)備繼續(xù)保持工作，根據(jù)RFID無源標簽的特性，射頻設(shè)備持續(xù)采集到在車輛行為檢測區(qū)有電子車證數(shù)據(jù)，且該電子車證數(shù)據(jù)就是已確認的目標車輛電子車證數(shù)據(jù)，則判斷目標車輛的當前行為是停止狀態(tài)； 3.3)若目標車輛在通過前觸發(fā)信號線圈，產(chǎn)生首次進入信號，完成車輛身份確認后，沒有觸發(fā)后觸發(fā)信號線圈，同時射頻、視頻傳感設(shè)備在設(shè)備工作周期沒有繼續(xù)再發(fā)現(xiàn)該車輛，則判斷車輛為倒退或者掉頭離開狀態(tài)。本專利技術(shù)結(jié)合基于RFID的車輛傳感技術(shù)，與視頻采集、停車場用戶終端等設(shè)備協(xié)同工作，當出現(xiàn)車輛排隊、掉頭、后退等復(fù)雜場景時，通過車輛個體特征時間序列排序，實時的獲取跟蹤車輛的進出狀態(tài)，解決了停車場智能化演進過程中關(guān)于車輛在出入口行為定位精確性、判斷可靠性、多種傳感設(shè)備協(xié)作協(xié)同工作的實際問題，有效減少了智能停車場的管理資源成本，提高了停車場業(yè)務(wù)的效率。【附圖說明】圖1系統(tǒng)場景圖， 圖2雙頻工作站結(jié)構(gòu)圖， 圖3系統(tǒng)數(shù)據(jù)流圖， 圖4信號機控制節(jié)點結(jié)構(gòu)圖， 圖5a單車位置判定場景示意圖， 圖5b多車位置判定場景示意圖， 圖5c車輛行為判定場景示意圖。【具體實施方式】1、系統(tǒng)場景 圖1是系統(tǒng)場景圖，主要由車輛行為檢測環(huán)境和智能停車場業(yè)務(wù)環(huán)境組成，主要完成車輛身份的判斷、車輛放行等智能停車場業(yè)務(wù)，具體包括:RFID電子車證:800MHZ無源RFID標簽:固定在車輛前擋玻璃微波窗口。所有進出車輛上都配有獨立的無源RFID標簽，RFID標簽中存儲有本車的信息，形成本車的射頻數(shù)據(jù)源，觸發(fā)信號線圈:在停車場的車輛行為檢測區(qū)依前后順序分別設(shè)置兩個觸發(fā)信號線圈，即前、后觸發(fā)信號線圈；前觸發(fā)信號線圈用于產(chǎn)生車輛首次通過信號，并提供車輛位置；后觸發(fā)信號線圈用于產(chǎn)生車輛末次通過信號，并提供車輛位置。停車場傳感網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)中的傳感器由觸發(fā)信號線圈觸發(fā)，采集目標車輛的視頻及射頻數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，同時傳遞信號及信源數(shù)據(jù)給雙頻工作站， 雙頻工作站:工作站裝載信源收集、信號控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理終端， 數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器:存儲智能停車場環(huán)境信息、車輛進出圖像數(shù)據(jù)，為應(yīng)用提供數(shù)據(jù)服務(wù); 停車場用戶終端:智能停車場進出控制系統(tǒng)，其通過雙頻工作站獲取車輛具體行為，進行智能停車場業(yè)務(wù)。2、雙頻工作站結(jié)構(gòu) 圖2是雙頻工作站的結(jié)構(gòu)圖，其組成如下:帶網(wǎng)卡的Arm開發(fā)板、視頻識別設(shè)備、信號機控制節(jié)點、RFID讀卡設(shè)備和工作站支架結(jié)構(gòu)，其中: I) Arm開發(fā)板:Arm嵌入式開發(fā)板,作為雙頻工作站的系統(tǒng)核心,提供RFID讀卡器、車牌識別攝像機的控制及視頻數(shù)據(jù)、車輛信息預(yù)處理的服務(wù)。2)視頻識別設(shè)備:車牌識別攝像機，獲得車輛視頻數(shù)據(jù)和車牌文本信息。3)信號機控制節(jié)點:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集到的數(shù)據(jù)最終將全部經(jīng)過這個節(jié)點發(fā)送給Arm開發(fā)板。4) RFID讀卡設(shè)備:射頻傳感設(shè)備，讀取車輛上的RFID標簽，為小車定位服務(wù)。各部分采用的硬件平臺如下: Arm 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種智能停車場車輛進出行為檢測方法，其中智能停車場及車輛的硬件配置情況為：RFID電子車證：所有進出車輛上都配有獨立的無源RFID標簽，RFID標簽中存儲有本車的信息，形成本車的射頻數(shù)據(jù)源，觸發(fā)信號線圈:在停車場的車輛行為檢測區(qū)依前后順序分別設(shè)置兩個觸發(fā)信號線圈，即前、后觸發(fā)信號線圈；停車場傳感網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)中的傳感器由觸發(fā)信號線圈觸發(fā)，采集目標車輛的視頻及射頻數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，同時傳遞信號及信源數(shù)據(jù)給雙頻工作站，雙頻工作站：工作站裝載信源收集、信號控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理終端，數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器：存儲智能停車場環(huán)境信息、車輛進出圖像數(shù)據(jù)，為應(yīng)用提供數(shù)據(jù)服務(wù)；停車場用戶終端：智能停車場進出控制系統(tǒng)，其通過雙頻工作站獲取車輛具體行為，并進行智能停車場具體業(yè)務(wù)管理；其特征在于檢測方法包括以下步驟：1）當目標車輛經(jīng)過時，觸發(fā)信號線圈產(chǎn)生信號，雙頻工作站實時采集該觸發(fā)信號，并立即對應(yīng)產(chǎn)生多路并發(fā)處理控制信號，2）各路控制信號分別控制停車場傳感網(wǎng)絡(luò)中的各傳感設(shè)備工作，進行目標車輛視頻、射頻數(shù)據(jù)源的采集，并確認目標車輛身份；3）將采集的信息與雙頻工作站中的預(yù)置行為模式進行比對分析，判斷目標車輛的行為，得出車輛行為分析結(jié)果，之后將目標車輛的數(shù)據(jù)傳輸給停車場用戶終端及數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器；4）停車場用戶終端做出響應(yīng)，停車場工作狀態(tài)改變。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能停車場車輛進出行為檢測方法，其中智能停車場及車輛的硬件配置情況為: RFID電子車證:所有進出車輛上都配有獨立的無源RFID標簽，RFID標簽中存儲有本車的信息，形成本車的射頻數(shù)據(jù)源， 觸發(fā)信號線圈:在停車場的車輛行為檢測區(qū)依前后順序分別設(shè)置兩個觸發(fā)信號線圈，即前、后觸發(fā)信號線圈； 停車場傳感網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)中的傳感器由觸發(fā)信號線圈觸發(fā)，采集目標車輛的視頻及射頻數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，同時傳遞信號及信源數(shù)據(jù)給雙頻工作站， 雙頻工作站:工作站裝載信源收集、信號控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理終端， 數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器:存儲智能停車場環(huán)境信息、車輛進出圖像數(shù)據(jù)，為應(yīng)用提供數(shù)據(jù)服務(wù); 停車場用戶終端:智能停車場進出控制系統(tǒng)，其通過雙頻工作站獲取車輛具體行為，并進行智能停車場具體業(yè)務(wù)管理； 其特征在于檢測方法包括以下步驟: 1)當目標車輛經(jīng)過時，觸發(fā)信號線圈產(chǎn)生信號，雙頻工作站實時采集該觸發(fā)信號，并立即對應(yīng)產(chǎn)生多路并發(fā)處理控制信號， 2)各路控制信號分別控制停車場傳感網(wǎng)絡(luò)中的各傳感設(shè)備工作，進行目標車輛視頻、射頻數(shù)據(jù)源的采集，并確認目標車輛身份； 3)將采集的信息與雙頻工作站中的預(yù)置行為模式進行比對分析，判斷目標車輛的行為，得出車輛行為分析結(jié)果，之后將目標車輛的數(shù)據(jù)傳輸給停車場用戶終端及數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器； 4)停車場用戶終端做出響應(yīng)，停車場工作狀態(tài)改變。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能停車場車輛進出行為檢測方法，其特征在于步驟2)中確認目標車輛身份的具體過程為: 2.1)若車輛行為檢測區(qū)僅存在一輛前行車輛，當目標車輛觸發(fā)前觸發(fā)信號線圈...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：於軍，張梁俊，袁高峰，李浩，王揚，郭棟，李文威，李一春，李效東，
申請(專利權(quán))人：南京城市智能交通有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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