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    一種自動尋車定位系統技術方案

    技術編號:9718426 閱讀:285 留言:0更新日期:2014-02-27 05:02
    本發明專利技術提供一種自動尋車定位系統,包括汽車自助收費機,以及設置在自助收費機本體上的超聲波發生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機,控制單元依據超聲波發生裝置發射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時間信息來獲取汽車的實時位置,并根據該信息控制伺服電機的移動,從而控制汽車自助收費機的移動。其中,超聲波發生裝置發出的超聲脈沖波的頻率為40kHz,超聲波發生裝置上還設置有車輛檢測線圈。本發明專利技術定位準確,反應速度快,檢測范圍廣,對車輛無影響,而且占用體積小,使用方便。

    【技術實現步驟摘要】
    一種自動尋車定位系統
    本專利技術涉及汽車檢測定位
    ,具體是一種能夠檢測車輛和自助收費機的相對位置,并調整該位置使兩者達到最佳繳費距離的自動尋車定位系統。
    技術介紹
    目前,一些高速公路口設置了自助收費機,機器與汽車的距離主要是由汽車司機根據機器的位置,主觀控制車輛停放的位置,使車輛逐步靠近機器。由于汽車車型的不同,停靠地點不確定,兩者之間的距離有時過遠有時過近,車輛停靠太近時可能會擦刮車身,車輛停靠太遠時又不方便司機交費,有時還需要倒車重新進入收費車道。現有的這種繳費方式存在效率低、費時費力等問題,給人們的日常生活帶來不便。
    技術實現思路
    本專利技術提供一種自動尋車定位系統,能夠檢測車輛和自助收費機的相對位置,并調整該位置使兩者達到最佳繳費距離。本專利技術提供的技術方案是:一種自動尋車定位系統,其特征在于:包括汽車自助收費機,以及設置在自助收費機本體上的超聲波發生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機,控制單元依據超聲波發生裝置發射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時間信息來獲取汽車的實時位置,并根據該信息控制伺服電機的移動,從而控制汽車自助收費機的移動。作為本專利技術的一種優選方式,所述超聲波發生裝置發出的超聲脈沖波的頻率為40kHz ο作為本專利技術的又一種優選方式,所述超聲波發生裝置上還設置有車輛檢測線圈。本專利技術與現有技術相比,具有如下優勢:(1)準確定位:同時發出幾組超聲脈沖波,大致判斷車輛的被擋面,能準確確定車輛的具體位置;(2)反應速度快:超聲脈沖波的發生和反射時間都很短,控制移動的電機采用伺服電機,大大減少自助收費機的移動時間;(3)檢測范圍廣:超聲波發生裝置和超聲波接收裝置能有效探測2cm-450cm的距離,在現有車道上足夠將自助收費機移動到與車輛較為適合的位置;(4)對車輛無影響:本系統移動的是自助收費機,車輛只需要停在離自助收費機相差不遠的位置即可,檢測到車輛后,自助收費機會自動移動到與車輛合適的位置處,在距離車輛特定距離后停止移動,確保車輛的安全;(5)占用體積小,使用方便。【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術作進一步說明,該具體實施例僅用于解釋本專利技術,并不是對本專利技術的進一步限定。如圖1所示,本專利技術包括汽車自助收費機,以及設置在自助收費機本體上的超聲波發生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機,控制單元依據超聲波發生裝置發射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時間信息來獲取汽車的實時位置,并根據該信息控制伺服電機的移動,從而控制汽車自助收費機的移動。其中,超聲波發生裝置發出的超聲脈沖波的頻率為40kHz,超聲波發生裝置上還設置有車輛檢測線圈。無車輛靠近自助收費機時,超聲波發生裝置處于休眠模式,當超聲波發生裝置上的車輛檢測線圈檢測到有車輛靠近時,開始定向發出超聲脈沖波,并在發射時開始計時,發出的超聲脈沖波碰到車輛后反射回來,由超聲波接收裝置接收,當接收到反射回來的超聲脈沖波時停止計時。超聲脈沖波在空氣中傳播的速度為340m/s,控制單元根據記錄的時間t,計算自助收費機與車輛的距離s,計算方法為:s=340t/2。當計算得到的s大于設定的自助收費機與車輛的距離時,控制單元開始給伺服電機發送信號,自助收費機開始移動,此時超聲波發生裝置不停的循環檢測自助收費機與車輛的距離,當檢測到的距離與設定的距離相等時,控制伺服電機停止工作,此時完成自助收費機與車輛的定位過程,方便司機交費。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種自動尋車定位系統,其特征在于:包括汽車自助收費機,以及設置在自助收費機本體上的超聲波發生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機,控制單元依據超聲波發生裝置發射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時間信息來獲取汽車的實時位置,并根據該信息控制伺服電機的移動,從而控制汽車自助收費機的移動。

    【技術特征摘要】
    1.一種自動尋車定位系統,其特征在于:包括汽車自助收費機,以及設置在自助收費機本體上的超聲波發生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機,控制單元依據超聲波發生裝置發射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時間信息來獲取汽車的實時位置,并根據該信息控制伺...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:侯鵬祥郭自強孫小明吳亮林志強張麗軍
    申請(專利權)人:山西路橋建設集團有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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