農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)田機(jī)械領(lǐng)域，包括仿形裝置，仿形裝置連接信號處理器，信號處理器固定在仿形支架上，信號處理器連接控制開關(guān)座；包括供油裝置，供油裝置連接油缸，油缸活塞桿鉸接農(nóng)機(jī)具，活塞筒鉸接在行走機(jī)架的機(jī)身上，仿形精度高，靈敏度高。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)田機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
農(nóng)田作業(yè)機(jī)械一般都配有地表仿形機(jī)構(gòu)，以控制作業(yè)高度(深度)，并普遍采用地輪或托板仿形，剛性或平衡彈簧調(diào)節(jié)的直接作用式的機(jī)械仿形方式，結(jié)構(gòu)簡單，但存在仿形精度、仿形敏感度低、仿形裝置前置或者后置使仿形動作提前或滯后的問題，造成仿形失真，降低作業(yè)質(zhì)量。同時，仿形部件與地面壓實(shí)接觸阻力大，功耗多。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是:提供一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，仿形精度高，靈敏度高。本技術(shù)所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，包括仿形裝置，仿形裝置連接信號處理器，信號處理器固定在仿形支架上，信號處理器連接控制開關(guān)座；包括供油裝置，供油裝置連接油缸，油缸活塞桿鉸接農(nóng)機(jī)具，活塞筒鉸接在行走機(jī)架的機(jī)身上。仿形裝置包括仿形部件，仿形部件垂直固定在方形轉(zhuǎn)軸上，方形轉(zhuǎn)軸穿過固定支架固定在擺臂下端，固定支架固定在仿形支架上，擺臂上端通過銷軸鉸接連接桿，連接桿鉸接信號處理器的搖桿；包括限位板，限位板工作端設(shè)長圓孔，限位板通過長圓孔鉸接固定支架的固定銷上，限位板非工作端通過銷軸鉸接在擺臂上，銷軸與固定銷之間固定彈簧，彈簧長度小于限位板上兩孔近端中心距離，長圓孔可以限制仿形托板的極限位置，彈簧可以保證在自由狀態(tài)下，通過彈簧拉緊使限位板卡在固定支架固定銷與銷軸之間，保持仿形托板相對固定，不震動。方形轉(zhuǎn)軸穿過固定支架與調(diào)節(jié)板下端固定連接，調(diào)節(jié)板上端設(shè)條形調(diào)節(jié)孔，螺栓穿過調(diào)節(jié)孔將調(diào)節(jié)板固定在擺臂上，調(diào)節(jié)板用來調(diào)節(jié)仿形部件的初始位置，控制最高工作高度。仿形部件為為滑靴式仿形托板，前窄后寬，前窄利于避開障礙物，后寬可增大接地面積，防止托板入土過深，減小工作阻力，仿形托板與方形轉(zhuǎn)軸連接端設(shè)方孔套，仿形托板通過方孔套套裝在方形轉(zhuǎn)軸的方徑上，可沿方形轉(zhuǎn)軸軸向自由移動，方便仿形托板自動對行。供油裝置包括油箱，油箱通過油泵連接電磁液壓閥，電磁液壓閥通過油管連接油缸，電磁液壓閥通過導(dǎo)線連接信號處理器。信號處理器包括機(jī)殼，機(jī)殼上部安裝兩個電磁繼電器，機(jī)殼的空套內(nèi)安裝搖桿軸，搖桿軸工作端安裝搖桿，搖桿軸上通過緊固螺栓固定兩扇形板，兩扇形板夾角可調(diào)，機(jī)殼內(nèi)壁上與扇形板相應(yīng)位置固定接近開關(guān)，調(diào)節(jié)緊固螺栓可以調(diào)節(jié)扇形板與接近開關(guān)的間隙，以調(diào)整仿形動作的敏感度。控制開關(guān)座包括模式切換開關(guān)以及手動升開關(guān)和手動降開關(guān)，模式切換開關(guān)自動模式檔連接升接近開關(guān)和降接近開關(guān)，升接近開關(guān)連接供油繼電器，供油繼電器連接電磁液壓閥的得電升線圈，降接近開關(guān)連接回油繼電器，回油繼電器連接電磁液壓閥的得電降線圈，得電升線圈和得電降線圈均連接油缸，模式切換開關(guān)總閘和繼電器連接電源，模式切換開關(guān)手動模式檔連接手動升開關(guān)和手動降開關(guān)，手動升開關(guān)連接供油繼電器，手動降開關(guān)連接回油繼電器。工作原理及過程:工作時，將模式切換開關(guān)打在自動模式檔，在非工作狀態(tài)(仿行托板脫離地面)時，仿行托板在自身重量和彈簧的拉緊作用下，處于最低位置，也即機(jī)具處于允許的最高工作位置，此時扇形板靠近降接近開關(guān)，降接近開關(guān)接通，向回油繼電器發(fā)出電信號，回油繼電器工作觸電閉合接通電磁液壓閥的得電降電磁線圈，油缸回油路接通下降，當(dāng)下降到仿行托板接觸地面繼續(xù)下降時，仿行托板向上抬起，帶動扇形板轉(zhuǎn)動，扇形板離開降接近開關(guān)，降接近開關(guān)斷電，下降回路關(guān)閉，油缸鎖止中立，進(jìn)入工作狀態(tài)。工作過程中時，仿形托板始終與地表壓實(shí)接觸，隨著地表的起伏上下擺動。遇地表凸起，仿行托板向上抬起帶動扇形板轉(zhuǎn)動，扇形板靠近升接近開關(guān)，升接近開關(guān)接通，向供油繼電器發(fā)出電信號，供油繼電器工作觸電閉合接通電磁液壓閥的得電升線圈，油缸進(jìn)油路接通上升，仿行托板相對回落，帶動扇形板轉(zhuǎn)動，扇形板離開升接近開關(guān)，升接近開關(guān)斷電，上升回路關(guān)閉，油缸鎖止中立。遇地表凹下，仿行托板下落帶動扇形板轉(zhuǎn)動，扇形板靠近降接近開關(guān)，降接近開關(guān)接通，向供油繼電器發(fā)出電信號，供油繼電器工作觸電閉合接通電磁液壓閥的得電降線圈，油缸回油路接通下降，仿行托板相對上升，帶動扇形板轉(zhuǎn)動，扇形板離開降接近開關(guān)，降接近開關(guān)斷電，下降回路關(guān)閉，油缸鎖止中立。循環(huán)作用實(shí)現(xiàn)仿行作用。模式轉(zhuǎn)換開關(guān)扳向手動，接近開關(guān)電路斷開，仿行機(jī)構(gòu)失效，進(jìn)入手動狀態(tài)，按手動升開關(guān)或手動降開關(guān)，控制工作機(jī)具升降。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:本技術(shù)所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有成熟的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)田作業(yè)機(jī)械仿行裝置，克服農(nóng)田作業(yè)機(jī)械直接作用式的機(jī)械仿形方式存在的問題，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，工作可靠，仿形精度高、仿形敏感度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)同步仿行，仿形失真小，因而提高了仿行作業(yè)質(zhì)量，同時，極大的減小了仿形部件與地面接觸的阻力，降低作業(yè)功耗提高工作效率，節(jié)能增效。【附圖說明】圖1是本技術(shù)實(shí)施例示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例中仿形裝置示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例中供油裝置示意圖；圖4是圖1所示實(shí)施例中信號處理器示意圖；圖5是圖1所示實(shí)施例中工作原理示意圖；圖中:1、仿形裝置；11、固定支架；111、固定銷；12方形轉(zhuǎn)軸；13、仿形部件；14、調(diào)節(jié)板；15、擺臂；151、銷軸；16、限位板；17、彈簧；18、連接桿；2、信號處理器；21、搖桿；22、搖桿軸；23、扇形板；24、接近開關(guān)；241降接近開關(guān)；242、升接近開關(guān)；25、電磁繼電器；251、回油繼電器；252、供油繼電器；26、接線板；27、殼體支架；3、供油裝置；31、油缸；32、電磁液壓閥；33、油管；34、液壓泵；35、油箱；4、農(nóng)機(jī)具；5、導(dǎo)線；6、控制開關(guān)座；61、手動降開關(guān)；62、手動升開關(guān)；7、電源。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:如圖1所示，本技術(shù)所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，包括仿形裝置I，其特征在于:仿形裝置I連接信號處理器2，信號處理器2固定在仿形支架上，信號處理器2連接控制開關(guān)座6 ;包括供油裝置，供油裝置連接油缸31，油缸31活塞桿鉸接農(nóng)機(jī)具4，活塞筒鉸接在行走機(jī)架的機(jī)身上。如圖2所示，仿形裝置包括仿形部件13，仿形部件13垂直固定在方形轉(zhuǎn)軸12上，方形轉(zhuǎn)軸12穿過固定支架11固定在擺臂15下端，固定支架11固定在仿形支架上，擺臂15上端通過銷軸151鉸接連接桿18，連接桿18鉸接信號處理器2的搖桿21 ;包括限位板16，限位板16工作端設(shè)長圓孔，限位板16通過長圓孔鉸接固定支架11的固定銷111上，限位板16非工作端通過銷軸151鉸接在擺臂15上，銷軸151與固定銷111之間固定彈簧17，彈簧17長度小于限位板16上兩孔近端中心距離，長圓孔可以限制仿形托板13的極限位置，彈簧17可以保證在自由狀態(tài)下，通過彈簧17拉緊使限位板16卡在固定支架11固定銷111與銷軸151之間，保持仿形托板13相對固定，不震動。方形轉(zhuǎn)軸12穿過固定支架11與調(diào)節(jié)板14下端固定連接,調(diào)節(jié)板14上端設(shè)條形調(diào)節(jié)孔，螺栓穿過調(diào)節(jié)孔將調(diào)節(jié)板14固定在擺臂15上，調(diào)節(jié)板14用來調(diào)節(jié)仿形部件13的初始位置，控制最高工作高度。仿形部件13為為滑靴式仿形托板，前窄后寬，前窄利于避開障礙物，后寬可增本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，包括仿形裝置（1），其特征在于：仿形裝置（1）連接信號處理器（2），信號處理器（2）固定在仿形支架上，信號處理器（2）連接控制開關(guān)座（6）；包括供油裝置，供油裝置連接油缸（31），油缸（31）活塞桿鉸接農(nóng)機(jī)具（4），活塞筒鉸接在行走機(jī)架的機(jī)身上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，包括仿形裝置(1)，其特征在于:仿形裝置(I)連接信號處理器(2)，信號處理器(2)固定在仿形支架上，信號處理器(2)連接控制開關(guān)座(6);包括供油裝置，供油裝置連接油缸(31)，油缸(31)活塞桿鉸接農(nóng)機(jī)具(4)，活塞筒鉸接在行走機(jī)架的機(jī)身上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，其特征在于:仿形裝置包括仿形部件(13)，仿形部件(13)垂直固定在方形轉(zhuǎn)軸(12)上，方形轉(zhuǎn)軸(12)穿過固定支架(11)固定在擺臂(15)下端，固定支架(11)固定在仿形支架上，擺臂(15)上端通過銷軸(151)鉸接連接桿(18)，連接桿(18)鉸接信號處理器(2)的搖桿(21);包括限位板(16)，限位板(16)工作端設(shè)長圓孔，限位板(16)通過長圓孔鉸接固定支架(11)的固定銷(111)上，限位板(16)非工作端通過銷軸(151)鉸接在擺臂(15)上，銷軸(151)與固定銷(111)之間固定彈簧(17)，彈簧(17)長度小于限位板(16)上兩孔近端中心距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，其特征在于:方形轉(zhuǎn)軸(12)穿過固定支架(11)與調(diào)節(jié)板(14)下端固定連接，調(diào)節(jié)板(14)上端設(shè)條形調(diào)節(jié)孔，螺栓穿過調(diào)節(jié)孔將調(diào)節(jié)板(14)固定在擺臂(15)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械地表仿形電液自動控制系統(tǒng)，其特征在于:仿形部件(13)為為滑靴式仿形托板，前窄后寬，前窄利于避開障礙物，后寬可增大接地面積，防止托板入土過深，減小工作阻力，仿形托板與方形轉(zhuǎn)軸(12)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王克恒，崔守波，張敏，
申請(專利權(quán))人：山東巨明機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：