機器人及其控制方法、機器人系統技術方案

一種機器人的控制方法，包括如下步驟：檢測所述機器人的運行參數；當所述運行參數發生異常時，生成故障信息；發送所述故障信息至遠程服務中心；接收所述遠程服務中心返回的故障解決信息。當機器人發生故障時，使用者能夠夠及時獲知，并能夠遠程獲知故障排除方法，無需每次都將其送到維修服務部門進行檢測維修，為使用者帶來了方便。

【技術實現步驟摘要】
機器人及其控制方法、機器人系統
本專利技術涉及一種機器人及其控制方法。本專利技術涉及一種機器人系統。
技術介紹
隨著科學技術的不斷進步，各種機器人已經開始慢慢的走進人們的生活，例如自動吸塵器和自動割草機等。這種機器人具有行走裝置，工作裝置，以及自動控制裝置，從而使得機器人能夠脫離人們的操作，在一定范圍內自動行走并執行工作，在機器人的儲能裝置能量不足時，其能夠自動返回充電站裝置進行充電，然后繼續工作。這種機器人將人們從房屋清潔、草坪修剪等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，節省了人們的時間，為人們生活帶來了便利。機器人能夠在無人值守的情況下工作，但是當遇到一些極為特殊的情況時，例如機器人在某個位置或者某個情況下卡死，或者機器人某些部位產生故障時，人們往往無法及時的獲知機器人發生了上述情況，耽誤了工作計劃的進度甚至可能產生危險。同時，機器人的結構往往是比較復雜的，當機器人發生故障時，人們很難憑借現有的知識正確的判斷故障原因和部位，使得人們想要自己排除機器人的故障時困難的，當機器人發生故障時人們不得不將其送到廠家指定的售后服務部門進行檢測、維修，給使用帶來了不便。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供一種使用方便的機器人及其控制方法。為實現上述目的，本專利技術提供的技術方案是:一種機器人的控制方法，包括如下步驟:檢測所述機器人的運行參數；當所述運行參數發生異常時，生成故障信息；發送所述故障信息至遠程服務中心；接收所述遠程服務中心返回的故障解決信息。優選的，所述運行參數為所述機器人的電氣特性。優選的，所述運行參數為所述機器人的傳感器檢測到的信息。優選的，所述故障信息為代表了異常詳情的代碼。優選的，所述機器人通過設置于其上的通信組件發送故障信息。優選的，所述機器人返回所述機器人的停靠站，通過所述停靠站的通信組件發送故障信息。優選的，所述通信組件通過有線因特網接入、無線因特網接入或者通訊網絡接入中的一種或幾種發送故障信息。優選的，所述遠程服務中心通過數據庫機器人分析所述故障信息并提供故障解決信息。優選的，所述機器人接收所述故障解決信息。優選的，所述故障解決信息為所述機器人的執行代碼，所述機器人依照所述執行代碼重新編譯程序。優選的，所述機器人對應的注冊手機或者電子信箱接收所述故障解決信息。優選的，所述故障解決信息為供所述機器人的使用者執行的文字或圖形信息。本專利技術提供的另一種技術方案是:一種機器人，包括:機殼；工作模塊；行走模塊，驅動所述機器人在工作區域內移動；主控模塊，檢測所述機器人的運行參數，當所述運行參數發生異常時，生成故障信息；所述機器人還包括通信模塊，所述主控模塊通過所述通信模塊向機器人外部發送所述故障信息。優選的，所述機器人為自動割草機或自動吸塵器。優選的，所述主控模塊包括溫度傳感器、雨水傳感器、重力傳感器、加速度傳感器和位移傳感器中的至少一種。優選的，所述主控模塊包括電氣特性檢測單元。優選的，所述通信模塊接收解除所述異常的故障解決信息。優選的，所述主控模塊依照所述故障解決信息通過重新編譯所述機器人的程序解除所述異常。優選的，所述故障信息為代表了所述異常的詳情的代碼。優選的，所述通信模塊包括因特網接入組件。優選的，所述通信模塊包括移動通訊網絡接入組件。本專利技術提供的另一種技術方案是:一種機器人系統，包括:機器人，在工作區域內自動工作；故障分析單元，分析所述機器人的故障并提供故障解決信息；所述機器人與所述故障分析單元分離設置，所述機器人發生故障時，向所述故障分析單元發出故障信息。優選的，所述故障分析單元接收所述故障信息，并發出故障解決信息。優選的，所述故障分析單元將所述故障解決信息發送至所述機器人。優選的，所述故障分析單元將所述故障解決信息發送至與所述機器人對應的手機或電子郵箱。優選的，所述故障分析單元為數據庫機器人。本專利技術提供的另一種技術方案是:一種機器人系統，包括機器人和停靠站，所述機器人包括:主控模塊，檢測所述機器人的運行參數，當所述運行參數發生異常時，生成故障信息；通信模塊，向所述機器人外部發送所述故障信息；所述停靠站包括:第一連接組件，與所述通信模塊相配接，接收所述故障信息；第二連接組件，與因特網或者移動通訊網絡連接，將所述故障信息發送至遠程服務中心。與現有技術相比，本專利技術提供的機器人及其控制方法，使得使用者能夠夠及時的獲知機器人的工作狀態，當發生故障時，能夠及時的排除，保證了工作計劃的順利執行，同時，使用者也無需每次在機器人發生故障時，將其送到廠家指定的售后服務部門進行檢測維修，為使用者帶來了方便，能夠獲得良好的使用體驗。【附圖說明】下面結合附圖和實施方式對本專利技術作進一步說明；圖1是本專利技術實施方式提供的機器人在工作區域內的示意圖；圖2是本專利技術實施方式提供的機器人的模塊示意圖；圖3是本專利技術實施方式提供的機器人的控制方法的流程圖；圖4是本專利技術實施方式提供的機器人的通信方式的示意圖；圖5是本專利技術實施方式提供的機器人的通信方式的示意圖；圖6是本專利技術第二實施方式提供的機器人的控制方法的流程圖；圖7是本專利技術第二實施方式提供的機器人的通信方式的示意圖；圖8是本專利技術第三實施方式提供的機器人的控制方法的流程圖。其中1.機器人16.用戶界面11.行走模塊17.外殼12.工作模塊171.第一端子13.儲能模塊3.邊界線14.主控模塊5.停靠站141.處理單元51.第一連接組件142.存儲單元52.第二連接組件143.控制單元18.無線路由器144.檢測單元19.移動通訊網絡基站15.通信模塊【具體實施方式】機器人能夠在工作區域內自動行走工作，例如自動割草機，或者自動吸塵器，它們自動行走于草坪或者地面上，進行割草或者吸塵工作。當然，機器人并不限于自動割草機和自動吸塵器，也可以為其他類型的設備，例如自動噴灑設備或者自動監視設備等。通過機器人，實現各項工作的無人值守運行。請參見圖1-圖2，機器I包括行走模塊11，工作模塊12，儲能模塊13，用戶界面16，通信模塊15，主控模塊14以及收容上述模塊的外殼17等。工作區域是由人工設置的邊界線3圍繞而成的封閉區間，邊界線3能夠避免機器I離開工作區域；邊界線3可以是墻壁、欄桿等；也可以是通電的導線或者其他信號發生裝置，例如電磁信號或光信號。在工作區域內設置有停靠站5，停靠站5設置于邊界線3上，機器人I在停止工作時，在停靠站5停靠，進入休眠狀態；需要開始工作時，再次從停靠站5出發，進入工作狀態。停靠站5通常能夠提供充電功能，為儲能模塊13進行充電。當儲能模塊13的電量不足時，機器人I返回停靠站5進行充電。停靠站5能夠對機器人I的返回提供引導和對接，對接可以通過紅外線或者超聲波等方式實現無線引導，也可以通過邊界線3進行引導和對接。行走模塊11用于實現機器人I在工作區域內的移動，行走模塊11可以是行走輪或者機械腿，他們通常由多個轉速或者轉向均可控的電機進行驅動，從而實現機器人移動的過程中，靈活的調節移動速度或者移動方向。工作模塊12為機器人執行工作的模塊，不同的機器人的工作模塊是不同的，例如自動割草機的工作模塊包括割草刀片、切割馬達等，用于執行自動割草機的割草工作；自動吸塵器的工作模塊則包括吸塵馬達，吸塵口、吸塵管、真空室、集塵裝置等用于執行吸塵任務的工作部件。儲能模塊1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：檢測所述機器人的運行參數；當所述運行參數發生異常時，生成故障信息；發送所述故障信息至遠程服務中心；接收所述遠程服務中心返回的故障解決信息。

【技術特征摘要】
1.一種機器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟: 檢測所述機器人的運行參數； 當所述運行參數發生異常時，生成故障信息； 發送所述故障信息至遠程服務中心； 接收所述遠程服務中心返回的故障解決信息。2.根據權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述運行參數為所述機器人的電氣特性或者所述機器人的傳感器檢測到的信息。3.根據權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述故障信息為代表了異常詳情的代碼。4.根據權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述機器人通過設置于其上的通信組件發送故障信息。5.根據權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述機器人返回所述機器人的停靠站，通過所述停靠站的通信組件發送故障信息。6.根據權利要求4或5所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述通信組件通過有線因特網接入、無線因特網接入或者通訊網絡接入中的一種或幾種發送故障信息。7.根據權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述遠程服務中心通過數據庫機器人分析所述故障信息并提供故障解決信息。8.根據權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于:由所述機器人接收所述故障解決信息。9.根據權利要求8所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述故障解決信息為所述機器人的執行代碼，所述機器人依照所述執行代碼重新編譯程序。10.根據權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于:由所述機器人對應的注冊手機或者電子信箱接收所述故障解決信息。11.根據權利要求10所述的機器人的控制方法，其特征在于:所述故障解決信息為供所述機器人的使用者執行的操作指導。12.—種機器人,包括: 機殼; 工作模塊； 行走模塊，驅動所述機器人在工作區域內移動； 主控模塊，檢測所述機器人的運行參數，當所述運行參數發生異常時，生成故障信息； 其特征在于，所述機器人還包括通信模塊，所述主控模塊通過所述通信模塊向機器人外部發送所述故障信息。1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王家達，高振東，焦石平，
申請(專利權)人：蘇州寶時得電動工具有限公司，
類型：發明
國別省市：