一種校車停車指示牌控制裝置及其控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種校車停車指示牌控制裝置及其控制方法。一種校車停車指示牌控制裝置包括微控制器、控制電機、控制電機驅動單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元、車速信號單元和聲光信號單元。首先微控制器獲取各信號單元采集信息，對信息分析判斷并發送控制信號使控制電機驅動單元驅動控制電機工作。其次根據接收的控制信號，控制電機帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置。再次位置信號單元將停車指示牌位置信息發送給微控制器，微控制器對控制電機和聲光信號單元的工作狀態進行控制。本發明專利技術不僅可對校車停車指示牌進行自動精確控制，還可鎖定位置，減少了駕駛員的負擔，提高了行車安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車動力控制及檢測
，具體涉及。
技術介紹
校車是用于接收學生往返學校的交通工具，根據中華人民共和國國家標準GB24407-2012明確規定，專用校車必須安裝停車指示牌，用以保證學生的交通安全。當校車在各種路況臨時停靠上、下學生時，停車指示牌向車輛的前方90度翻轉伸出，同時警示燈閃爍，蜂鳴器同步蜂鳴，以提醒后方車輛保持安全車距，停車等候；當校車向前行駛時，停車指示牌向車輛的后方收起，避免存在安全隱患。停車指示牌控制裝置常由大功率電動機驅動，配備渦輪蝸桿減速器，驅動減速機構，帶動停車牌轉動到相應的位置。由于驅動機構的間隙存在，長時間工作后，停車指示牌會形成晃動間隙，或遇外力阻止時發生轉動位置偏移，需要駕駛員人為調整。在頻繁停車時，需要駕駛員不斷的去控制停車牌伸出或收起，會影響駕駛員正常駕車，有時會因為駕駛員疏忽，不能保證停車牌可靠的伸出或收起，給安全行車帶來隱患。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供，該控制裝置及其控制方法不僅可對校車停車指示牌進行自動、精確的控制，還能對停車指示牌的位置進行鎖定，減少了駕駛員的負擔，提高了校車行車安全。為實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案:一種校車停車指示牌控制裝置，包括微控制器、用于帶動停車指示牌伸出或收起的控制電機、控制電機驅動單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元、車速信號單元和聲光信號單元。所述的控制信號單元、聲光信號單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元和車速信號單元的輸出端均與微控制器的輸入端相連，所述的微控制器的輸出端與控制電機驅動單兀的輸入端相連，所述的控制電機驅動單元的輸出端與用于帶動停車指示牌運動的控制電機的輸入端相連。所述的控制電機驅動單元和電源相連。所述的控制電機驅動單元與電源相連。所述的控制電機為步進電機。所述的控制電機為直流無刷電機。所述的控制電機驅動單元包括驅動電路和H驅動橋，所述的驅動電路用于隔離、轉換微控制器信號并驅動H驅動橋工作，所述的驅動電路和微控制器相連，所述的H驅動橋的輸入端和驅動電路相連，所述的H驅動橋的輸出端和步進電機相連。所述的控制電機驅動單元為功率半導體器件換向電路。優選的，所述的功率半導體器件為IGBT絕緣柵雙極 型晶體管。本專利技術還涉及一種上述的校車停車指示牌控制裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟: (1)微控制器實時獲取門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元采集的數據； (2)微控制器對獲取的數據進行分析判斷，并發送控制信號給控制電機驅動單元，控制電機驅動單元驅動控制電機工作，控制電機帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置； (3)位置信號單元將停車指示牌的位置信息發送給微控制器，微控制器發送控制信號到控制電機和聲光信號單元，對控制電機和聲光信號單元的狀態進行控制。進一步的，根據步驟(2)和步驟(3)所述，當微控制器接收到控制信號單元發送的伸出停車指示牌的信息時，或者當微控制器相繼接收到制動信號單元發送的制動踏板踩下的制動信號和門控開關單元發送的打開信號時，微控制器將發送控制信號給控制電機驅動單元，使控制電機驅動單元驅動控制電機工作，控制電機帶動停車指示牌伸出到指定位置； 當微控制器發送控制信號驅動停車指示牌伸出到達指定位置時，微控制器同時發送控制信號驅動聲光信號單元進行聲光報警； 當停車指示牌伸出到達指定位置后，位置信號單元將停車指示牌的伸出到達的位置信息發送到微控制器，微控制器根據位置信號單元發送的信息，可判斷出停車指示牌已伸出到指定位置，微控制器便發送控制信號給控制電機加上鎖緊力矩，使其在停轉時鎖定位置，從而保證停車指示牌不晃動。進一步的，根據步驟(2)和步驟(3)所述，當微控制器接收到控制信號單元發送的收起停車指示牌的信息和門控開關單元發送的關閉信號時，或者當微控制器接收到車速信號單元發送的車速大于設定值時，微控制器將發送控制信號給控制電機驅動單元，使控制電機驅動單元驅動控制電機工作，控制電機帶動停車指示牌收起到指定位置； 當微控制器發送控制信號驅動停車指示牌收起到達指定位置時，微控制器同時發送控制信號驅動聲光信號單元停止聲光報警； 當停車指示牌收起到達指定位置后，位置信號單元將停車指示牌收起到達的位置信息發送到微控制器，微控制器根據位置信號單元發送的信息，可判斷出停車指示牌已收起到指定位置，微控制器便發送控制信號給控制電機驅動單元，使其驅動控制電機停止工作。更進一步的，當所述的控制電機為步進電機時，微控制器發送控制信號給驅動電路，驅動電路將隔離、轉換后的控制信號發送給H驅動橋，使其產生步進脈沖，并按指定的步進數帶動步進電機工作； 當所述的控制電機為直流無刷電機時，微控制器發送控制信號給功率半導體器件換向電路，使功率半導體器件換向電路控制直流無刷電機的轉矩和轉速，帶動直流無刷電機工作。本專利技術的優點: (I)本專利技術通過設置與微控制器相連的位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元，可對停車指示牌進行精確自動控制，不僅給駕駛員帶來便利，還能提高行車的安全性。通過設置位置信號單元，可將停車指示牌的位置信息及時反饋給微控制器，使微控制器通過給控制電機發送控制信號，來帶動停車指示牌伸出或收回到指定位置。通過設置門控信號單元，可對車門的開關狀態進行采集并上傳至微控制器；通過設置制動信號單元，可對校車的制動踏板狀態進行采集并上傳至微控制器；通過控制信號單元，可對駕駛員對控制開關的操作過程進行采集并上傳至微控制器；通過設置車速信號單元，可對校車的車速進行檢測并上傳至微控制器；通過各個信號單元采集的信息，并通過合理的判斷標準，對校車的行駛狀態信息進行綜合、準確的判斷，從而使停車指示牌可根據實際情況在合適的時間、地點自動進行伸出或收起，提高行車安全性。(2)本專利技術的微控制器通過對位置信號單元采集的停車指示牌的位置信息進行分析判斷，當判斷出停車指示牌已伸出到指定位置時，微控制器便發送控制信號給控制電機加上鎖緊力矩，使其在停轉時鎖定位置，杜絕了晃動間隙，從而使停車指示牌位置鎖定不晃動。(3)本專利技術通過采用雙極性細分驅動步進電機或直流無刷電機進行控制，雙極性細分驅動步進電機可以在驅動器信號輸入端輸入脈沖數量和頻率來實現控制電機的角度和速度控制，可實現很小的步進角，實現精確位置控制。直流無刷電機具有轉動慣量小、響應速度快、結構可靠性高、調速性能好、工作效率高的特點，可迅速對微控制器發送的控制信號做出響應，并能對停車指示牌的移動位置進行精確的控制。綜上所述，本專利技術不僅可對校車停車指示牌進行自動、精確的控制，還能對停車指示牌的位置進行鎖定，減少了駕駛員的負擔，提高了校車行車安全。【附圖說明】圖1是本專利技術的控制裝置的結構示意圖； 圖2是本專利技術的控制方法的流程圖； 圖3是實施例1中的控制驅動單元原理圖； 圖4是實施例2中的控制驅動單元原理圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術做進一步說明: 實施例1 如圖1所示的一種校車停車指示牌控制裝置，包括微控制器、用于帶動停車指示牌伸出或收起的控制電機、控制電機驅動單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元、車速信號單元和聲光信號單元。所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于：包括微控制器、用于帶動停車指示牌運動的控制電機、控制電機驅動單元、控制信號單元和聲光信號單元；所述的控制信號單元和聲光信號單元的輸出端均與微控制器的輸入端相連，所述的微控制器的輸出端與控制電機驅動單元的輸入端相連，所述的控制電機驅動單元的輸出端與用于帶動停車指示牌運動的控制電機的輸入端相連。

【技術特征摘要】
1.一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:包括微控制器、用于帶動停車指示牌運動的控制電機、控制電機驅動單元、控制信號單元和聲光信號單元；所述的控制信號單元和聲光信號單元的輸出端均與微控制器的輸入端相連，所述的微控制器的輸出端與控制電機驅動單元的輸入端相連，所述的控制電機驅動單元的輸出端與用于帶動停車指示牌運動的控制電機的輸入端相連。2.根據權利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的微控制器連接有位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元和車速信號單元，所述的位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元和車速信號單元的輸出端均與所述的微控制器的輸入端相連。3.根據權利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的用于帶動停車指示牌運動的控制電機為步進電機。4.根據權利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的用于帶動停車指示牌運動的控制電機為直流無刷電機。5.根據權利要求3所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的控制電機驅動單元包括驅動電路和H驅動橋，所述的驅動電路用于隔離、轉換微控制器信號并驅動H驅動橋工作，所述的驅動電路和微控制器相連，所述的H驅動橋的輸入端和驅動電路相連，所述的H驅動橋的輸出端和步進電機相連。6.根據權利要求4所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的控制電機驅動單元為功率半導體器件換向電路。7.根據權利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置的控制方法，其特征在于:該控制方法包括以下步驟: (1)微控制器實時獲取門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元采集的數據；` (2)微控制器對獲取的數據進行分析判斷，并發送控制信號給控制電機驅動單元，控制電機驅動單元驅動控制電機工作，控制電機帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置； (3)位置信號單元將停車指示牌的位置信息發送...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳成加，張海洋，華中蘭，
申請(專利權)人：安徽安凱汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：