本發明專利技術公開了一種四軸農用飛行器，設備倉（15）位于中間位置，該設備倉（15）為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架（13）的每根支撐管（14）通過兩個緊固件與設備倉（15）連接；在設備倉（15）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（16），該懸臂（16）的內端與設備倉（15）連為一體，在每個懸臂（16）的外端均設置有電機倉（17）；電機倉（17）中裝有電機（31），并在該電機倉（17）的上方設有螺旋槳（32）。本發明專利技術不但結構簡單，電機和葉片的拆裝既方便又快捷，噴藥幅度寬、噴灑效果好，而且能夠實現農用無人飛行器起落架與機身之間的牢固連接，并通過對起落架進行方便拆裝，能夠快速對藥箱進行更換。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種四軸農用飛行器，設備倉（15）位于中間位置，該設備倉（15）為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架（13）的每根支撐管（14）通過兩個緊固件與設備倉（15）連接；在設備倉（15）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（16），該懸臂（16）的內端與設備倉（15）連為一體，在每個懸臂（16）的外端均設置有電機倉（17）；電機倉（17）中裝有電機（31），并在該電機倉（17）的上方設有螺旋槳（32）。本專利技術不但結構簡單，電機和葉片的拆裝既方便又快捷，噴藥幅度寬、噴灑效果好，而且能夠實現農用無人飛行器起落架與機身之間的牢固連接，并通過對起落架進行方便拆裝，能夠快速對藥箱進行更換。【專利說明】—種四軸農用飛行器
本專利技術屬于農業機械
，具體地說，特別涉及四軸農用飛行器。
技術介紹
隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有的農用無人飛行器結構復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規模地推廣應用。比如:I)現有飛行器電機的安裝結構不僅裝配復雜，費時費力，而且旋翼電機占用的空間大，會增大整個飛行器的高度尺寸；2)螺旋槳安裝結構比較復雜，安裝工藝比較繁瑣，安裝過程費時費力，不利于節約生產成本；另外，螺旋槳的兩塊葉片為一體結構，包裝及運輸所占用的空間大、成本高，當出現葉片被損壞的情況時，螺旋槳只能整體報廢，從而帶來資源的浪費，增加了使用成本；3)藥液噴灑系統不但結構復雜，裝配繁瑣，體積較大，重量重，生產成本高，而且噴藥的幅度小，范圍窄，噴灑不均勻，噴灑效果較差；同時，當藥箱內的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果；另外，藥泵安裝于藥箱頂部，也會增大飛行器的高度尺寸；4)飛行器的機身不僅重量及體積大、結構強度較差、容易損壞，而且加工制作比較困難；5)飛行器起落架與機身之間的連接結構雖然較為牢靠，但是拆裝操作繁瑣，并且必須要借助工具，既費時又費力；農用飛行器在作業時，當藥箱內的藥液噴灑完畢之后，必須通過藥箱上設置的灌裝口進行重新灌裝后才能再次作業，這樣將大大降低了飛行器的作業效率。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種重量輕、體積小巧的四軸農用飛行器。本專利技術的技術方案如下:一種四軸農用飛行器，包括起落架(13)、機身(12)和藥箱(21)，起落架(13)位于機身(12)的下方，該起落架(13)具有兩根相互平行的支撐管(14)，并在起落架(13)內安裝藥箱(21)，其關鍵在于:A、所述藥箱(21)為小端朝下的半球形中空結構，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱(21)內腔的下部固定設置有兩塊十字交叉的隔板(22)，這兩塊隔板(22)將藥箱(21)內腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板(22)底部開設的通孔(23)連通；B、在所述藥箱(21)的兩側對稱設置有藥桿(24)，各藥桿(24)上安裝有多個噴嘴(25);所述藥箱(21)頂部的中央向下凹陷，形成沉槽(21a)，該沉槽(21a)中裝有藥泵(26)，所述藥泵(26)的進口與進藥管(27)的一端相連接，進藥管(27)的另一端伸入到藥箱(21)內其中一個腔室中，并靠近藥箱(21)的內底壁，所述藥泵(26 )的出口與出藥管(28 )的一端相連接，出藥管(28 )的另一端與三通閥(29 )的第一接口相連接，在三通閥(29 )的第二接口和第三接口均接有軟管(30)，這兩根軟管(30)與兩根藥桿(24)—一對應，且軟管(30)與藥桿(24)相連接；C、所述機身(12)由設備倉(15)、懸臂(16)和電機倉(17 )組成,所述設備倉(15)位于中間位置，該設備倉(15)為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架(13)的每根支撐管(14)通過兩個緊固件與設備倉(15)連接；在所述設備倉(15)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(16),該懸臂(16)的內端與設備倉(15)的環壁連為一體,在每個懸臂(16)的外端均設置有電機倉(17);所述電機倉(17 )中裝有電機(31)，并在該電機倉(17)的上方設有螺旋槳(32)，該螺旋槳(32)固定在電機(31)的輸出軸上。本專利技術采用兩根相互平行的支撐管共同對農用飛行器的機身進行固定支撐，支撐的穩定性好。藥泵將藥箱內的藥液泵出，并由兩根軟管分別分配給藥箱兩側的藥桿，再通過噴嘴向外噴灑，不但噴藥的幅度寬、范圍廣，而且噴灑均勻、噴灑效果好；藥泵位于藥箱頂部的沉槽內，這樣藥泵采用隱藏式安裝結構，一方面有利于布置，另一方面，能夠降低整個飛行器的高度尺寸，使整個飛行器更小巧。藥箱內腔的下部被隔板分隔成四個大小均勻的腔室，且腔室之間相互連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。設備倉為鼓形，造型美觀，高度尺寸小，內部空間大，可在設備倉內安裝自動駕駛儀和控制藥泵的電子調速器，而四個電機倉內可分別安裝電機，由電機驅動螺旋槳旋轉，使整個飛行器實現飛行作業；并且通過調整四個電機的轉速來實現飛行器的轉向。本專利技術不但造型簡單，加工制作容易，體積小巧，而且重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，機身結構強度可靠、不易發生損壞。所述緊固件具有上定位塊(I)和下定位塊(2)，上定位塊(I)通過螺栓固定于機身(12)的底面，上定位塊(I)底面的中部設有上定位槽(la)，在上定位塊(I)的下方設置下定位塊(2 )，該下定位塊(2 )頂面的中部設有下定位槽(2a)，上、下定位塊(1、2 )通過相互配合的上、下定位槽(la、2a)將支撐管(14)抱緊,所述上定位塊(I)的一端與下定位塊(2)的對應端相鉸接，在上定位塊(I)及下定位塊(2)的另一端均設有開口，且所述上定位塊(I)的開口內設置有橫銷(3);在所述下定位塊(2)的下方設有一個手柄(6)，該手柄(6)的一端具有兩個并排布置的套環(7)，兩個套環(7)均偏心地套裝在銷柱(5)上，所述銷柱(5)的中部與連桿(4)的下端相固定，連桿(4)的上端穿過下定位塊(2)的開口以及橫銷(3)，連桿(4)與橫銷(3)之間螺紋配合；在所述套環(7)與下定位塊(2)之間設置有壓環(8)，該壓環(8)套裝在連桿(4 )上，所述壓環(8 )受套環(7 )厚壁端的壓迫，壓緊在下定位塊(2 )的底面。采用以上技術方案，起落架的兩根支撐管與機身之間通過前后左右共四個緊固件連接在一起:緊固件的上定位塊通過螺栓固定于機身的底部，上定位塊和下定位塊通過相互配合的上下定位槽將起落架的支撐管抱緊，藥箱固定于起落架上。本專利技術是這樣實現裝配的:初始時，下定位塊通過鉸接端與上定位塊相連，下定位塊的開口端自然下垂；先將機身放置于起落架上，使機身底部的四個上定位塊兩兩為一組通過各自的上定位槽跨騎在對應的起落架支撐管上，接著轉動下定位塊，使下定位塊的頂面轉至與上定位塊的底面接近或貼合，下定位塊的下定位槽與上定位塊的上定位槽形成一個圓孔，上下定位塊通過該圓孔將起落架的支撐管抱住，然后在水平面內轉動手柄，使手柄帶動連桿相對于橫銷旋轉，連桿連同壓環向上運動，當壓環貼近下定位塊的底面時，在豎直面內上抬手柄，使本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種四軸農用飛行器，包括起落架（13）、機身（12）和藥箱（21），起落架（13）位于機身（12）的下方，該起落架（13）具有兩根相互平行的支撐管（14），并在起落架（13）內安裝藥箱（21），其特征在于：A、所述藥箱（21）為小端朝下的半球形中空結構，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱（21）內腔的下部固定設置有兩塊十字交叉的隔板（22），這兩塊隔板（22）將藥箱（21）內腔的下部分隔成四個腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板（22）底部開設的通孔（23）連通；B、在所述藥箱（21）的兩側對稱設置有藥桿（24），各藥桿（24）上安裝有多個噴嘴（25）；所述藥箱（21）頂部的中央向下凹陷，形成沉槽（21a），該沉槽（21a）中裝有藥泵（26），所述藥泵（26）的進口與進藥管（27）的一端相連接，進藥管（27）的另一端伸入到藥箱（21）內其中一個腔室中，并靠近藥箱（21）的內底壁，所述藥泵（26）的出口與出藥管（28）的一端相連接，出藥管（28）的另一端與三通閥（29）的第一接口相連接，在三通閥（29）的第二接口和第三接口均接有軟管（30），這兩根軟管（30）與兩根藥桿（24）一一對應，且軟管（30）與藥桿（24）相連接；C、所述機身（12）由設備倉（15）、懸臂（16）和電機倉（17）組成，所述設備倉（15）位于中間位置，該設備倉（15）為上端敞口下端封閉的鼓形，起落架（13）的每根支撐管（14）通過兩個緊固件與設備倉（15）連接；在所述設備倉（15）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（16），該懸臂（16）的內端與設備倉（15）的環壁連為一體，在每個懸臂（16）的外端均設置有電 機倉（17）；所述電機倉（17）中裝有電機（31），并在該電機倉（17）的上方設有螺旋槳（32），該螺旋槳（32）固定在電機（31）的輸出軸上。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴相超，
申請(專利權)人：重慶金泰航空工業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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