本發明專利技術涉及一種無刷直流電機的轉矩方向和幅值的檢測方法，通過三相電流中的兩相電流計算出第三相電流；對三路轉子位置信號進行綜合計算，得到代表三相相電流分別所在電氣區域的數值；將三相電流的瞬時值與代表三個電氣區域的數值進行綜合計算，得到轉矩方向；通過三相相電流計算轉矩的絕對值；將計算出的轉矩方向與轉矩絕對值相乘，最終得出電機的瞬時電磁轉矩，計算結果的符號代表轉矩方向，絕對值代表轉矩幅值。
【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種無刷直流電機的轉矩方向和幅值的檢測方法，其特征在于步驟如下：步驟1、通過三相相電流計算電機電磁轉矩絕對值：式中：|Te|為計算的電磁轉矩的絕對值；Kt為電機的轉矩系數，單位為N·m/A；ia、ib、ic為流過電機3相繞組的相電流，單位為A；步驟2：通過三個霍爾位置傳感器檢測出的相位互差120°電角度的三路無刷直流電機轉子位置信號進行綜合計算，得到當前流過三相繞組的電流分別所在的電氣區域的數值，ea_symbol=(HbandHc‾)-(Hb‾andHc)eb_symbol=(HcandHa‾)-(Hc‾andHa)ec_symbol=(HaandHb‾)-(Ha‾andHb)其中：ex_symbol(x＝a,b,c)為電流電氣區域的數值，用?1、0、+1三個數值表示，“?1”表示在此區域內，與x(x＝a,b,c)相反電勢對應的x(x＝a,b,c)相電流不為零且此相反電勢波形函數為負值；“+1”表示在此區域內，與x(x＝a,b,c)相反電勢對應的x(x＝a,b,c)相電流不為零且此相反電勢波形函數為正值；“0”表示在此區域內，與x(x＝a,b,c)相反電勢對應的x,(x＝a,b,c)相電流為零，而此相反電勢波形函數的值為與轉子位置有關的大于?1小于+1的數值；Hall信號代表其信號的“邏輯非”計算，“and”為“邏輯與”計算；步驟3、將流過三相繞組的電流與代表三個電氣區域的數值進行綜合計算：Tesign＝sign(ia×ea_symbol+ib×eb_symbol+ic×ec_symbol)其中，Tesign——電磁轉矩符號變量，計算結果用?1、+1、0表示，?1代表轉矩為負，+1代表轉矩為正，0代表轉矩為零；sign(x)——符號計算函數，sign(x)=+1,x>00,x=0-1,x<0;步驟4：將計算出的電機轉矩絕對值|Te|與計算出的轉矩符號Tesign相乘，得出無刷直流電機轉矩數值Te=sign(ia×ea_symbol+ib×eb_symbol+ic×ec_symbol)×12Kt×(|ia|+|ib|+|ic|)上述計算結果的符號為轉矩方向，絕對值為轉矩幅值。FDA00003501051700011.jpg,FDA00003501051700013.jpg,FDA00003501051700014.jpg...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張慶超，馬瑞卿，
申請(專利權)人：西北工業大學，
類型：發明
國別省市：
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