一種推土機及其鏟刀傾斜的控制系統技術方案

本發明專利技術提供一種推土機及其鏟刀傾斜的控制系統，能夠避免鏟刀在提升油缸處于極限位置時進行傾斜作業而產生過大扭矩。所述控制系統包括油箱以及兩并聯的提升油缸，所述控制系統還設有液動閥，所述液動閥的進油口和出油口分別與所述提升油缸的后腔油口和所述油箱連通，當所述提升油缸的后腔油壓達到預定值時，所述液動閥處于連通位，當所述提升油缸的后腔油壓低于所述預定值時，所述液動閥處于斷開位。當提升油缸的后腔油壓達到預定值時，液動閥將提升油缸的后腔油口與油箱連通，此時的提升油缸停止運動而不會達到極限行程，故當鏟刀進行傾斜作業時，兩提升油缸可以自由伸縮，則提升油缸的鉸接處不會產生過大扭矩，也就不會產生前機罩變形等問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及推土機
，特別是涉及一種推土機鏟刀傾斜的控制系統。本專利技術還涉及一種具有上述控制系統的推土機。
技術介紹
現有技術中，推土機的液控系統主要包括兩個提升油缸和一個傾斜油缸，提升油缸主要用于實現鏟刀的升降，傾斜油缸用于完成鏟刀的左右傾斜。提升油缸的一端鉸接在鏟刀上，另一端鉸接在推土機的前機罩上，當進行鏟刀的升降作業時，控制液壓油從提升油缸的前后腔分別進油，以分別完成鏟刀的上升與下降；傾斜油缸的一端鉸接在鏟刀上，另一端鉸接在推桿上，通過推桿的推動實現鏟刀的左右傾斜。在鏟刀進行傾斜作業時，兩提升油缸需一個伸長一個縮短，以配合傾斜油缸完成傾斜操作。但是，當鏟刀提升或者下降到極限位置時，由于提升油缸已經達到極限行程，無法進行伸縮，如果此時進行傾斜操作，就會導致提升油缸的鉸接處產生較大的扭矩，進而導致前機罩發生變形，甚至出現疲勞斷裂等問題。因此，如何設計一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，以避免鏟刀在提升油缸處于極限位置時進行傾斜作業產生過大扭矩，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，能夠避免鏟刀在提升油缸處于極限位置時進行傾斜作業而產生過大扭矩，其自動化程度高，操作更加安全可靠。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，所述控制系統包括油箱以及兩并聯的提升油缸，所述控制系統還設有液動閥，所述液動閥的進油口和出油口分別與所述提升油缸的后腔油口和所述油箱連通，當所述提升油缸的后腔油壓達到預定值時，所述液動閥處于連通位，當所述提升油缸的后腔油壓低于所述預定值時，所述液動閥處于斷開位。本專利技術的控制系統設有液動閥，當提升油缸的后腔油壓達到預定值時，所述液動閥將提升油缸的后腔油口與油箱連通，則后腔油口的液壓油直接流入油箱，不會繼續進入提升油缸中，此時的提升油缸停止運動，也就是說，可以通過設定預定值將提升油缸停滯在某個運動位置，使其不能伸出到極限行程；由于提升油缸的活塞桿無法伸出到極限行程，當鏟刀進行傾斜作業時，提升油缸具有一定的位移空間，兩提升油缸可以自由伸縮，故提升油缸的鉸接處不會產生過大扭矩，也就不會引起前機罩變形、產生疲勞斷裂等問題。優選地，所述控制系統還包括第一液控單向閥，所述提升油缸的前端具有預設油口，所述預設油口的油壓與所述預定值相對應，所述第一液控單向閥的進油口和控制油口分別與所述預設油口以及所述提升油缸的前腔油口連通，所述第一液控單向閥的出油口與所述液動閥的連通位控制油口連通。當提升油缸帶動鏟刀下降時，提升油缸的后腔高壓油推動活塞向前運動，當后腔高壓油運動到所述預設油口時，提升油缸的后腔油壓達到所述預定值，則后腔高壓油通過第一液控單向閥流向液動閥的連通位控制油口，進而將液動閥打開，以便將后腔油口與油箱連通；此時，后續輸送到提升油缸后腔的高壓油直接流入油箱中，提升油缸的后腔不會繼續進油，也就不會對活塞產生推動力，提升油缸的運動停止。優選地，控制系統還包括第一單向閥，所述第一單向閥的進油口與所述預設油口連通，所述第一單向閥的出油口分別與所述第一液控單向閥的進油口以及所述提升油缸的前腔油口連通。當設置第一單向閥時，流動到預設油口的后腔高壓油可以通過第一單向閥流向提升油缸的前腔，從而對活塞提供一個反向推動力，以起到緩沖作用，使得提升油缸迅速停止運動。優選地，所述控制系統還包括傾斜油缸，所述傾斜油缸的進油口與所述液動閥的斷開位控制油口連通。當傾斜油缸驅動鏟刀進行傾斜作業時，傾斜高壓油由傾斜油缸的進油口進入，傾斜高壓油流動到液動閥的斷開位控制油口，推動液動閥回復到斷開位，此時的提升油缸回復正常狀態，以輔助傾斜油缸完成傾斜動作。優選地，所述液動閥的斷開位控制油口和連通位控制油口分別通過阻尼孔和第二液控單向閥與所述油箱連通，所述第二液控單向閥由所述傾斜油缸的傾斜油壓和所述提升油缸的前腔油壓控制。阻尼孔的設置在液動閥與油箱之間產生了一定的壓力差，便于所述后腔高壓油推動液動閥的斷開位液壓腔中的油液順利地進入所述油箱中；第二液控單向閥設置在液動閥的連通位控制油口與油箱之間，防止液動閥的連通位液壓腔中的油液進入油箱中，保證液動閥在需要的時候能夠正常打開；只有在傾斜油缸進行傾斜作業時，或者當提升油缸進行提升作業時，才會將第二液控單向閥打開，使得液動閥回復到斷開位。優選地，所述控制系統還包括第一梭閥，所述第一梭閥的兩個進油口分別與所述傾斜油缸的進油口和所述提升油缸的前腔油口連通，所述第一梭閥的出油口與所述第二液控單向閥的控制油口連通。通過第一梭閥的設置，將傾斜高壓油和提升油缸的前腔高壓油輸送到第二液控單向閥的控制油口，以便作為其控制油源。優選地，其中一個所述提升油缸的活塞上具有通孔，所述緩沖閥包括閥座和閥芯，所述閥座與所述通孔配合且具有閥腔，所述閥芯的長度小于所述閥腔，所述閥芯的兩端具有穿出所述閥座向外伸出設置的閥桿，所述閥桿和所述閥芯的總長度大于所述活塞的厚度，所述閥芯與所述閥桿的連接處能夠分別與所述閥腔的兩端配合。在提升油缸縮回到極限位置時無法繼續縮回，但提升油缸的活塞上設有緩沖閥，當活塞接近后缸蓋時，緩沖閥的閥桿首先接觸并抵靠在后缸蓋上，從而將整個閥芯定位，而活塞繼續后退至與后缸蓋接觸后停止運動，則閥芯和閥桿的連接處與閥腔的端部相分離，進而將活塞的通孔打開，以便提升油缸的前腔和后腔相連通；由于兩個提升油缸為并聯油缸，則需要伸出的提升油缸中的前腔油液通過縮回的提升油缸的緩沖閥流回其后腔，則需要伸出的油缸可以伸出，也就不會因活塞桿無法正常伸出而在提升油缸的鉸接處產生過大扭矩。優選地，所述提升油缸的后腔油口與所述油箱之間具有第二單向閥。由于伸縮油缸前后腔的容積差，導致伸出的伸縮油缸的后腔幾乎形成真空狀態，則第二單向閥打開，油箱中的油液流入油缸后腔，起到補油的作用。優選地，所述控制系統還包括電磁浮動閥，所述提升油缸的前腔油口和后腔油口分別與電磁浮動閥的兩個油口連通，以實現提升油缸的浮動。本專利技術還提供一種推土機，包括進行鏟刀傾斜的控制系統，所述控制系統為上述任一項所述的控制系統。由于本專利技術的推土機具有上述任一項所述的控制系統，故上述任一項所述的控制系統所產生的技術效果均適用于本專利技術的推土機，此處不再贅述。附圖說明<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，所述控制系統包括油箱（9）以及兩并聯的提升油缸（1），其特征在于，所述控制系統還設有液動閥（6），所述液動閥（6）的進油口和出油口分別與所述提升油缸（1）的后腔油口（B2）和所述油箱（9）連通，當所述提升油缸（1）的后腔油壓達到預定值時，所述液動閥（6）處于連通位，當所述提升油缸（1）的后腔油壓低于所述預定值時，所述液動閥（6）處于斷開位。

【技術特征摘要】
1.一種推土機鏟刀傾斜的控制系統，所述控制系統包括油箱（9）
以及兩并聯的提升油缸（1），其特征在于，
所述控制系統還設有液動閥（6），所述液動閥（6）的進油口和
出油口分別與所述提升油缸（1）的后腔油口（B2）和所述油箱（9）
連通，當所述提升油缸（1）的后腔油壓達到預定值時，所述液動閥（6）
處于連通位，當所述提升油缸（1）的后腔油壓低于所述預定值時，所
述液動閥（6）處于斷開位。
2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統
還包括第一液控單向閥（11），所述提升油缸（1）的前端具有預設油
口（16），所述預設油口（16）的油壓與所述預定值相對應，所述第一
液控單向閥（11）的進油口和控制油口分別與所述預設油口（16）以
及所述提升油缸（1）的前腔油口（A2）連通，所述第一液控單向閥
（11）的出油口與所述液動閥（6）的連通位控制油口連通。
3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統
還包括第一單向閥（12），所述第一單向閥（12）的進油口與所述預設
油口（16）連通，所述第一單向閥（12）的出油口分別與所述第一液
控單向閥（11）的進油口以及所述提升油缸（1）的前腔油口（A2）
連通。
4.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統
還包括傾斜油缸（4），所述傾斜油缸（4）的進油口與所述液動閥（6）
的斷開位控制油口連通。
5.如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述液動閥（6）
的斷開位控制油口和連通位控制油口分別通過阻尼孔（2）和第二液控
單向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐剛，孟凡旺，石慧敏，韓繼斌，欒興偉，季廣科，張一鶴，薛子萱，姜燕燕，郝建領，
申請(專利權)人：山推工程機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：