【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種微操作智能儀器，屬于精密儀器
，在生物工程、醫(yī)學、MEMS(微型機械電子系統(tǒng))領域實現(xiàn)微操作。多自由度微操作是微操作儀器完成微操作的核心，根據(jù)抓取原理和驅動方式的不同，微夾持器主要有以下幾種(1)靜電式夾持器通常以硅為材料，采用叉指式結構，可實現(xiàn)小型化與集成化，但是由于靜電場的特性，難以實現(xiàn)大的力和位移輸出。(2)真空吸附式微夾持器對特定的操作，如抓取球形透鏡，可以使用真空吸附原理。但是這樣的動作只限于抓取和松開兩種，而且只能對于有規(guī)則表面形狀的物體。在夾持器上還可以裝上一維力傳感器，以測量施加于透鏡上的力。(3)電磁驅動式微夾持器這種微夾持器是以電磁力為驅動電源，帶動斜楔推動夾爪完成夾持動作，是一個將電磁能轉化為機械能實現(xiàn)夾持功能的組件。它的結構相對復雜，裝配精度要求高。(4)壓電驅動式夾持器壓電驅動式微突持器是一個將電場能轉換為機械能的集成化組件。它的驅動元件采用壓電元件，執(zhí)行機構多采用柔性鉸鏈機構，工作時，施加相應的電壓，壓電元件產生伸縮變形，驅動柔性鉸鏈機構實現(xiàn)位移放大，并完成突持動作。它的投入較大。本技術的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提出一種微操作智能儀器，其微機械手主要是由熱雙金屬構成，控制它的溫度，便可使它變形、彎曲，完成夾持及擺臂運動，具有原理簡單、投入少、易實現(xiàn)、動作平穩(wěn)、動作范圍大等優(yōu)點。附圖說明圖1是本技術的總體結構圖。圖2是本技術微機械手12的運動示意圖。圖3是本技術微機械手12的結構原理圖。以下結合附圖對本技術的結構原理和工作原理作詳細說明。參見圖1，本技術包括一微機7，受微機7控制的步進電機8，微動...
【技術保護點】
微操作智能儀器，包括一三維工作臺（１１），配置于三維工作臺（１１）之上的微機（７），受微機（７）控制的步進電機（８）、微動工作臺（９）、視覺監(jiān)視系統(tǒng)（１０），微機械手（１２），步進電機（８）置于微動工作臺（９）上，微機械手（１２）與步進電機（８）的軸相連接，并被視覺監(jiān)視系統(tǒng)（１０）所控制，其特征在于，微機械手（１２）包括一熱雙金屬片（１），熱雙金屬片（１）上纏繞有漆包線（２、３），熱雙金屬片（１）通過隔熱層（４）與一彈性金屬片（５）相配置，彈性金屬片（５）上配置有應變片（６）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蔣莊德，劉曉峰，馬少強，
申請(專利權)人：西安交通大學，
類型：實用新型
國別省市：87[中國|西安]
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