一種汽車底盤機載打印機制造技術

一種汽車底盤機載打印機，涉及機載打印機。提供安全性能較高、能夠實現CAN發生器與接收器之間匹配、通訊基于SAEJ?1939協議的顯示系統，可實時打印出CAN發生器數據的一種汽車底盤機載打印機。設有打印部分、程序處理模塊、串口通信模塊、CAN通信模塊、程序存儲部分和按鍵模塊。程序處理模塊與按鍵模塊、串口通信模塊、程序存儲部分和CAN通信模塊連接，串口通信模塊的指令輸出端接打印部分；CAN通信模塊通過CAN車身網絡分別與發動機控制器、車身控制器和各類CAN控制器連接，發動機控制器的控制信號輸出端接發動機，車身控制器的控制信號輸出端接液壓驅動裝置。獨特的面板式嵌入結構，可實現前面板換紙操作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機載打印機，尤其是涉及一種汽車底盤機載打印機。
技術介紹
卡車、汽車、叉車等車型在行駛和操作過程中很多數據需要實時打印，以正確記錄操作過程，傳統的儀表顯示模式只能記錄即時的數據，不具備查詢功能。例如海關上叉車上提起貨物的重量打印，卡車上運送貨物重量和行駛速度的打印，汽車上出現故障記錄的打印。現有的機載打印機主要體現于出租車上打印發票時所使用的打印機，主要用來打印收據和語音報價的功能。這類打印機的通信通常是與車上的計價傳感器進行。市面上并沒有生產專門針對基于SAEJ1939的車身控制器的卡車、汽車、叉車等車的機載打印機。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有的車型生產及行駛過程中的數據打印存在的問題，提供安全性能較高、能夠實現CAN發生器與接收器之間匹配、通訊基于SAEJ1939協議的顯示系統，可實時打印出CAN發生器數據的一種汽車底盤機載打印機。本技術設有打印部分、程序處理模塊、串口通信模塊、CAN通信模塊、程序存儲部分和按鍵模塊。所述程序處理模塊與按鍵模塊、串口通信模塊、程序存儲部分和CAN通信模塊連接，串口通信模塊的指令輸出端接打印部分；CAN通信模塊通過CAN車身網絡分別與發動機控制器、車身控制器和各類CAN控制器連接，發動機控制器的控制信號輸出端接發動機，車身控制器的控制信號輸出端接液壓驅動裝置。所述打印部分采用熱敏針式微打印機，用于接收單片機發送過來的指令并打印。所述程序處理模塊由微處理器和邏輯電路構成，用于全局控制。所述串口通信模塊連接程序處理模塊和顯示部分，將程序處理模塊的數據傳遞給顯示部分，進行顯示。所述CAN通信模塊與程序處理模塊相連，用于CAN數據的收發。所述按鍵模塊與程序處理模塊相連，用于獲取按鍵信號，并將信號傳遞給程序處理模塊。本技術采用SAEJ1939協議控制局域網CAN來作為汽車總線控制的車身數據顯示系統，解決了國內車身顯示系統生產及行駛過程中的數據顯示問題。本技術采用獨特的面板式嵌入結構，可實現前面板換紙操作。徹底解決了卡紙、不易操作、塑料件易損壞等缺點。真正實現了安全、牢固、美觀、操作簡單。熱敏與針打系列均采用原裝進口打印頭有效確保打印效果與打印機的使用壽命。可以在各類卡車、汽車、叉車等車型上推廣。附圖說明圖1為本技術實施例的結構組成框圖。圖2為本技術實施例的接口線號。接口滿足CAN2.0協議，支持1939協議，波特率250K。具體實施方式參見圖1和2，本技術實施例設有打印部分3、程序處理模塊1、串口通信模塊4、CAN通信模塊6、程序存儲部分5和按鍵模塊2。所述程序處理模塊I與按鍵模塊2、串口通信模塊4、程序存儲部分5和CAN通信模塊6連接，串口通信模塊4的指令輸出端接打印部分3 ；CAN通信模塊6通過CAN車身網絡分別與發動機控制器7、車身控制器8和各類CAN控制器9連接，發動機控制器7的控制信號輸出端接發動機10，車身控制器8的控制信號輸出端接液壓驅動裝置11。所述打印部分3采用熱敏針式微打印機，用于接收單片機發送過來的指令并打印。所述程序處理模塊I由微處理器和邏輯電路構成，用于全局控制。所述串口通信模塊4連接程序處理模塊I和顯示部分，將程序處理模塊I的數據傳遞給顯示部分，進行顯示。所述CAN通信模塊6與程序處理模塊I相連，用于CAN數據的收發。所述按鍵模塊2與程序處理模塊I相連，用于獲取按鍵信號，并將信號傳遞給程序處理模塊I。 電源電路通過圖2中的接口 21和接口 26接入車身的24V直流電源，通過轉換電路變化成5V與3.3V電源供給各個分電路運行。打印機接口電路通過接轉換出來5V直流電源開始工作，傳輸單片機所需要打印的數據給打印機，打印機接到所傳輸的數據后打印出來。相互之間數據傳輸波特率為115200bit/s。單片機通過接電源電路轉換出來的3.3V直流電源開始工作。同時通過圖2中的接口 22和接口 23 (在圖2中的標記24和25為接口)與車身引出的CAN總線接口相連，單片機發送CAN擴展幀信號與車上進行CAN地址聲明，若聲明成功后進行相互通信，接收車身所發送的CAN擴展幀信號，經過單片機按照J1939協議進行數據分解、分析后，單片機發送數據給打印機接口電路，打印機打印CAN信號中包含以及所需要的車身信息；若地址聲明不成功，單片機改變CAN地址，重新聲明，直至地址聲明成功。接口線號定義如表I所示。表I 線號I定義 I方向I說明1_正電源輸入高電位端2CAN-H _雙向CAN總線通訊 3CAN-L 雙向CAN總線通訊 4~SI~輸入低電位端5_NC___6_接地輸入低電位端外部接口電路一端與打印鍵盤相連，另外一端與單片機相連，當打印鍵盤按下時，接口電路電平拉低，單片機通過查詢模式獲知打印信息，輸出所需要打印的數據；當打印鍵盤沒有按下時，單 片機不輸出打印數據，打印機不進行打印功能。權利要求1.一種汽車底盤機載打印機，其特征在于設有打印部分、程序處理模塊、串口通信模塊、CAN通信模塊、程序存儲部分和按鍵模塊； 所述程序處理模塊與按鍵模塊、串口通信模塊、程序存儲部分和CAN通信模塊連接，串口通信模塊的指令輸出端接打印部分；CAN通信模塊通過CAN車身網絡分別與發動機控制器、車身控制器和各類CAN控制器連接，發動機控制器的控制信號輸出端接發動機，車身控制器的控制信號輸出端接液壓驅動裝置。2.如權利要求1所述的一種汽車底盤機載打印機，其特征在于所述打印部分采用熱敏針式微打印機。3.如權利要求1所述的一種汽車底盤機載打印機，其特征在于所述程序處理模塊由微處理器和邏輯電路構 成。專利摘要一種汽車底盤機載打印機，涉及機載打印機。提供安全性能較高、能夠實現CAN發生器與接收器之間匹配、通訊基于SAEJ 1939協議的顯示系統，可實時打印出CAN發生器數據的一種汽車底盤機載打印機。設有打印部分、程序處理模塊、串口通信模塊、CAN通信模塊、程序存儲部分和按鍵模塊。程序處理模塊與按鍵模塊、串口通信模塊、程序存儲部分和CAN通信模塊連接，串口通信模塊的指令輸出端接打印部分；CAN通信模塊通過CAN車身網絡分別與發動機控制器、車身控制器和各類CAN控制器連接，發動機控制器的控制信號輸出端接發動機，車身控制器的控制信號輸出端接液壓驅動裝置。獨特的面板式嵌入結構，可實現前面板換紙操作。文檔編號B41J29/393GK203110530SQ20122068435公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月12日 優先權日2012年12月12日專利技術者陳文薌, 王 華, 侯磊, 黃金池, 朱維龍, 陳忠祥 申請人:廈門大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車底盤機載打印機，其特征在于設有打印部分、程序處理模塊、串口通信模塊、CAN通信模塊、程序存儲部分和按鍵模塊；所述程序處理模塊與按鍵模塊、串口通信模塊、程序存儲部分和CAN通信模塊連接，串口通信模塊的指令輸出端接打印部分；CAN通信模塊通過CAN車身網絡分別與發動機控制器、車身控制器和各類CAN控制器連接，發動機控制器的控制信號輸出端接發動機，車身控制器的控制信號輸出端接液壓驅動裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳文薌，王華，侯磊，黃金池，朱維龍，陳忠祥，
申請(專利權)人：廈門大學，
類型：實用新型
國別省市：