一種光學相機自適應快速調焦裝置及調焦方法制造方法及圖紙

一種光學相機自適應快速調焦裝置，包括檢焦判斷器（1）、圖像采集器（2）、數據運算器（3）、調焦驅動組件（9）、編碼器（7）。編碼器（7）獲取光學相機像面（10）的位置，圖像采集器（2）獲取量化圖像，數據運算器（3）計算圖像的構形熵，檢焦判斷器（1）計算兩個不同位置處的圖像構形熵并根據結果發出調焦信息至調焦驅動組件（9），帶動光學相機像面（10）到達最大構形熵所在位置。光學相機自適應快速調焦方法，通過比較光學相機像面（10）在兩個不同位置處所成圖像的構形熵的比較結果調整移動方向，最終找到最大圖像構形熵所在的位置作為光學相機像面（10）合焦位置。本發明專利技術調焦速度快精度高，滿足弱對比度目標的航天遙感。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種光學相機自適應快速調焦裝置，其特征在于包括：檢焦判斷器（1）、圖像采集器（2）、數據運算器（3）、調焦驅動組件（9）、運動部件（6）、編碼器（7）和鎖定部件（8），其中：運動部件（6）：與光學相機像面（10）固定連接，并在調焦驅動組件（9）的驅動下帶動光學相機像面（10）沿光學相機的光軸移動；鎖定部件（8）：對運動部件（6）的運動進行鎖定；編碼器（7）：獲取光學相機像面（10）靜止時的位置信息Pr并送至檢焦判斷器（1）；r=0時光學相機像面（10）處于初始位置，r=1,2,…R時光學相機像面（10）處于第r次移動后的位置，R為調焦完成后光學相機像面（10）可能的總移動次數；圖像采集器（2）：從光學相機像面（10）獲取原始圖像信息，對原始圖像信息進行去噪聲和非均勻性校正處理得到校正圖像信息，對校正圖像信息按量化比特數k進行量化得到量化圖像信息并送至數據運算器（3）；所述的量化圖像信息包括灰度值為i的像元總數Ni，i=0,1,2,…2k?1，為量化圖像的總像元數；數據運算器（3）：根據光學相機像面（10）在靜止位置時對應的量化圖像信息，計算圖像的構形熵并送至檢焦判斷器（1）；其中Mi=Ni×lgNi，Mi通過查找預先存儲的Mi和Ni的映射關系表獲得，與Pr位置對應的構形熵記為Hr；檢焦判斷器（1）：向光學相機發出成像啟動信息；根據編碼器（7）傳來的位置信息以及數據運算器（3）傳來的構形熵計算結果進行判斷，若Hr?1Hr，則發出調焦控制信息至調焦驅動組件（9），使光學相機像面（10）沿與第r次移動方向相反的方向移動至下一 位置；通過不斷的移動直至找到最大構形熵Hmax所對應的光學相機像面（10）所在位置，此時發出控制信息至鎖定部件（8），鎖定光學相機像面（10）的位置。FDA00003126817100011.jpg,FDA00003126817100012.jpg...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭玲華，曹桂興，劉乃金，鄧崢，李聰，顧偉琪，
申請(專利權)人：中國空間技術研究院，
類型：發明
國別省市：