一種熱固式自動繞線設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種熱固式自動繞線設備，該繞線設備包括機架和設在機架上的排線機構、繞線機構、熱風機構及自動控制機構，排線機構包括排線電機、絲桿及排線座，排線電機通過絲桿帶動排線座沿排線方向做往復運動；繞線機構包括繞線電機、主軸及繞線模，繞線模設在主軸上，繞線電機帶動主軸及設在主軸上的繞線模轉動；熱風機構為設在繞線模下方的烘槍，烘槍對繞線模及漆包線加熱；自動控制機構包括PLC控制器及與PLC控制器連接的人機操作界面，PLC控制器分別控制排線電機、繞線電機及烘槍的運行。與現有技術相比，本實用新型專利技術具有結構簡單、控制精確、繞線規整、節省材料和人工、生產效率高等優點。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種繞線設備，尤其是涉及一種熱固式自動繞線設備。
技術介紹
隨著科學技術的快速發展和市場需求的不斷擴大，汽車電磁閥、汽車電機、制動器等領域中越來越多的應用到纏繞線圈，我國目前繞制線圈的生產自動化程度較低，工作效率較低，產品的不良率較高，生產成本較高。傳統的自動繞線結構比較簡單原始，一般是由電機帶動導線輪旋轉并進給漆包線，使漆包線卷繞至繞線模上，此技術具有如下幾方面的缺點:(I)傳統的自動繞線很難達到產品排線的均勻和整列，而排線的不均勻會導致相同圈數下漆包線材料使用長度的增力口，造成了產品材料的浪費和產品成本的增加。(2)由于傳統自動繞線排線的不均勻，勢必造成相同圈數下線圈電阻值的增大，容易導致產品電阻的超差報廢。(3)傳統自動繞線的不均勻同樣會導致線圈產品的外徑增大，一旦超過了要求的安裝尺寸，同樣會造成超差報廢。傳統自動繞線結構松散，需要經過一道粘接工序才能形成線圈成品，這就需要耗費更多的粘接材料，同時，粘接線圈需要投入更多的人工成本。(5)傳統自動繞線操作較復雜，工人工作量較大，效率較低。(6)傳統自動繞線不具備生產線徑細，匝數多，層數多的產品的能力。(7)傳統自動繞線不具備生產一些特種線圈如梯形線圈，橢圓線圈的能力。因此亟需開發一種自動繞線機來改善目前繞線工藝的各種技術問題，提高生產效率,降低生產成本。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、控制精確、繞線規整、節省材料和人工、生產效率高的熱固式自動繞線設備。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現:—種熱固式自動繞線設備，該繞線設備包括機架和設在機架上的排線機構、繞線機構、熱風機構及自動控制機構；其中，所述的排線機構包括排線電機、絲桿及排線座，所述的排線電機通過絲桿帶動排線座沿排線方向做往復運動，對漆包線進行排線；所述的繞線機構包括繞線電機、主軸及繞線模，所述的繞線模設在主軸上，所述的繞線電機帶動主軸及設在主軸上的繞線模轉動，通過繞線模的轉動將漆包線卷在繞線模上；所述的熱風機構為設在繞線模下方的烘槍，氣體經過烘槍加熱后吹到繞線模及繞線模上的漆包線上，對繞線模及漆包線加熱；所述的自動控制機構包括PLC控制器及與PLC控制器連接的人機操作界面，所述的PLC控制器分別控制排線電機、繞線電機及烘槍的運行。所述的繞線模的兩側分別設有掛線板及蓋板，所述的掛線板與蓋板均設在主軸上，所述的蓋板與繞線模之間采用側向彈出式結構連接。該繞線設備還包括切線機構，所述的切線機構包括切刀及切線氣缸，所述的切刀連接在切線氣缸上，所述的切線氣缸與PLC控制器連接。所述的排線座上設有能在排線座上平穩抬升或下降的排線頭。所述的繞線電機與主軸之間通過皮帶連接。所述的繞線模上開設有導線槽。所述的排線電機與繞線電機均為伺服電機，采用伺服電機驅動，排線及繞線精度高、速度平穩。所述的烘槍的溫度受PLC控制器控制。使用本技術的繞線機工作時，首先將穿過張力器與導向輪的漆包線穿過本技術的排線座，然后再將漆包線掛在掛線板上，然后通過人機操作界面，將線圈產品及模具參數或線圈的其他參數輸入給PLC控制器，PLC控制器分析處理這些數據并分別控制排線電機、繞線電機、烘槍及切割氣缸的運行。排線電機通過絲桿帶動排線座沿排線方向做均勻的往復運動，排線座將漆包線排到掛線板處，繞線電機帶動繞線模轉動，掛線板上的漆包線被卷繞到繞線模上，在繞線模上開設有導線槽，該導線槽具有微小的導向作用，用以幫助保證漆包線首層繞線的整列。另外，根據排線層數的不斷增加，控制排線頭緩慢抬起使得排線導向更平穩，以增大繞線的重復性和可靠性。在繞線的過程中，PLC控制器控制烘槍對氣體進行加熱，加熱氣體通過烘槍上的噴嘴吹到繞線模和漆包線上，加熱氣體使得漆包線的漆膜層產生微小的融化并直接粘結固化為成品，烘槍通過PLC控制器控制實時調溫，使得線圈各層受熱均勻，有效避免了產品由于卷繞增大，與噴槍距離逐步變近，溫度變高而產生的質量問題。當漆包線已經達到開始時輸入的線圈參數時，PLC控制器控制排線電機與繞線電機停止運行，并控制烘槍停止供熱，此時繞線工作已停止，PLC控制器同時控制切線氣缸帶動氣缸將漆包線切斷，然后將蓋板從繞線模的一側卸掉，移出繞線模即可。與現有技術相比，本技術具有以下優點及有益效果:(I)標準化程度高:由于本技術采用自動化控制的全自動繞線，產品的規格，工作時間，匝數等完全由參數決定，便于產品的生產時間管理及分類管理，對于工廠資源的統一，簡化，協調和最優化具有重大的作用；(2)繞線規整、精度高:由于本技術采用了多種方式的優化，繞線精度很高，繞出的產品可以達到完全整列，從根本上避免了傳統自動繞線不整齊導致的電阻超差報廢及尺寸超差報廢等問題；(3)節省材料:由于本技術的繞線機可以達到完全整齊，在相同圈數條件下，節省了材料的使用長度，降低了材料成本；(4)節省人工:由于本技術為全自動繞線機，大部分工作由機器完成，工人只需在繞線起始和結束時進行簡單的裝配操作，使一人操作2-3臺機器成為可能，同時，本技術在繞線過程中直接加熱固化得到成品，省去了粘接線圈的環節，節省了大量的粘接線圈的人工成本和材料成本；(5)生產能力提高:由于本技術采用了多信號多伺服系統，可以達到很高的精度，使生產線徑細，匝數多，層數多的產品成為可能，同時，由于可以對幅寬進行編程控制，使得本技術可以生產多種特種線圈如梯形、橢圓線圈，可以滿足多種形狀的制動器鐵心的需要，這也使得制動器的整體形狀設計領域被大大拓寬。附圖說明圖1為本技術的主視結構示意圖；圖2為本技術的俯視結構示意圖。圖中，I為人機操作界面，2為主軸,3為掛線板,4為繞線模,5為蓋板,6為烘槍,7為繞線電機，8為排線電機,9為排線座，10為排線頭，11為皮帶，12為機架。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。實施例一種熱固式自動繞線設備，如圖1所示，該繞線設備包括機架12和設在機架12上的排線機構、繞線機構、熱風機構及自動控制機構；其中，排線機構包括排線電機8、絲桿及排線座9，排線電機8通過絲桿帶動排線座9沿排線方向做往復運動，對漆包線進行排線；繞線機構包括繞線電機7、主軸2及繞線模4，繞線模4設在主軸2上，繞線電機7帶動主軸2及設在主軸2上的繞線模4轉動，通過繞線模4的轉動將漆包線卷在繞線模4上；熱風機構為設在繞線模4下方的烘槍6，氣體經過烘槍6加熱后吹到繞線模4及繞線模4上的漆包線上，對繞線模4及漆包線加熱；自動控制機構包括PLC控制器及與PLC控制器連接的人機操作界面1，PLC控制器分別控制排線電機8、繞線電機7及烘槍6的運行。繞線模4的兩側分別設有掛線板3及蓋板5，掛線板3與蓋板5均設在主軸2上，蓋板5與繞線模4之間采用側向彈出式結構連接。該繞線設備還包括切線機構，切線機構包括切刀及切線氣缸，切刀連接在切線氣缸上，切線 氣缸與PLC控制器連接。排線座9上設有能在排線座9上平穩抬升或下降的排線頭10。繞線電機7與主軸2之間通過皮帶11連接。繞線模4上開設有導線槽。排線電機8與繞線電機7均為伺服電機，采用伺服電機驅動，排線及繞線精度高、速度平穩。烘槍6的溫度受PLC控制器控制。使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種熱固式自動繞線設備，其特征在于，該繞線設備包括機架和設在機架上的排線機構、繞線機構、熱風機構及自動控制機構；其中，所述的排線機構包括排線電機、絲桿及排線座，所述的排線電機通過絲桿帶動排線座沿排線方向做往復運動；所述的繞線機構包括繞線電機、主軸及繞線模，所述的繞線模設在主軸上，所述的繞線電機帶動主軸及設在主軸上的繞線模轉動；所述的熱風機構為設在繞線模下方的烘槍；所述的自動控制機構包括PLC控制器及與PLC控制器連接的人機操作界面，所述的PLC控制器分別控制排線電機、繞線電機及烘槍的運行。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李瑞杰，陳繼華，
申請(專利權)人：上海華銀電器有限公司，
類型：實用新型
國別省市：