一種機器人傳送系統(tǒng)技術(shù)方案

一種機器人傳送系統(tǒng),其特征在于：它包括材料放置機床、原材料放置器、一號機器人、二號機器人、三號機器人、四號機器人、五號機器人、2200T沖壓機床、1000T沖壓機床、800T沖壓機床、工位器具，其中，一號機器人位于材料放置機床與原材料放置器之間，二號機器人位于原材料放置器與2200T沖壓機床之間；三號機器人位于2200T沖壓機床與1000T沖壓機床之間；四號機器人位于1000T沖壓機床與800T沖壓機床之間；五號機器人位于800T沖壓機床與工位器具之間。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本品適用于機械生產(chǎn)領(lǐng)域，
技術(shù)介紹
隨著目前人工生產(chǎn)成本的增加，市場激烈的競爭，傳統(tǒng)的加工工藝己不能滿足市場需求，原來的生產(chǎn)方式比較慢、產(chǎn)能低、員工安全風(fēng)險比較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服以上生產(chǎn)中存在的不足，本技術(shù)旨在提供一種提高產(chǎn)能、降低員工安全風(fēng)險的機器人傳送系統(tǒng)。本技術(shù)一種機器人傳送系統(tǒng)，由電腦對機器人發(fā)出指令，利用機器人編寫程序和機器人之間的感應(yīng)器，進行原材料或部品的自動傳送，其特征在于:它包括材料放置機床、原材料放置器、一號機器人、二號機器人、三號機器人、四號機器人、五號機器人、2200T沖壓機床、1000T沖壓機床、800T沖壓機床、工位器具，其中，原材料由天車送至材料放置機床，材料放置機床滑行至預(yù)定位置，操作人員將程序設(shè)定完畢后系統(tǒng)開始運行，在生產(chǎn)過程中操作人員監(jiān)督異常情況；一號機器人位于材料放置機床與原材料放置器之間，一號機器人將單張原材料從材料放置機床上轉(zhuǎn)送至原材料放置器上；二號機器人位于原材料放置器與2200T沖壓機床之間，二號機器人將原材料放置器上的原材料轉(zhuǎn)送至2200T沖壓機床內(nèi)，沖壓機床開動，此時二號機器人再將原材料放置器上的另外一張原材料抓起，待2200T沖壓機床沖壓完畢后，再放入2200T沖壓機床內(nèi)，二號機器人反復(fù)重復(fù)上述動作；三號機器人位于2200T沖壓機床與1000T沖壓機床之間，2200T沖壓機床沖壓完畢后，三號機器人將2200T沖壓機床內(nèi)的產(chǎn)品抓出轉(zhuǎn)送至1000T沖壓機床內(nèi)，待2200T沖壓機床沖壓完畢后再次抓出下一個產(chǎn)品 ，待1000T沖壓機床沖壓完畢后，再次將抓起的產(chǎn)品放入1000T沖壓機床內(nèi)，三號機器人反復(fù)重復(fù)上述動作；四號機器人位于1000T沖壓機床與800T沖壓機床之間，1000T沖壓機床沖壓完畢后，四號機器人將1000T沖壓機床內(nèi)的產(chǎn)品抓出轉(zhuǎn)送至800T沖壓機床內(nèi)，待1000T沖壓機床沖壓完畢后再次抓出下一個產(chǎn)品，待800T沖壓機床沖壓完畢后，再次將抓起的產(chǎn)品放入800T沖壓機床內(nèi)，四號機器人反復(fù)重復(fù)上述動作；五號機器人位于800T沖壓機床與工位器具之間，800T沖壓機床沖壓完畢之后，五號機器人將800T沖壓機床內(nèi)的產(chǎn)品抓出轉(zhuǎn)送至工位器具。本技術(shù)的有益效果是:按照規(guī)定的程序和指令自動進行操作，能夠?qū)⑸a(chǎn)產(chǎn)值最大化，將生產(chǎn)成本最小化，最重要的是能夠把人從繁重的體力勞動、危險的工作環(huán)境當中解放出來，本新型技術(shù)工藝結(jié)構(gòu)簡單、使用方便快捷、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)能、保證品質(zhì)、降低安全風(fēng)險。附圖說明圖1為本技術(shù)的框式圖。具體實施方式—種機器人傳送系統(tǒng),它包括材料放置機床、原材料放置器、一號機器人、二號機器人、三號機器人、四號機器人、五號機器人、2200T沖壓機床、1000T沖壓機床、800T沖壓機床、工位器具，其中，原材料由天車送至材料放置機床，材料放置機床滑行至預(yù)定位置，操作人員將程序設(shè)定完畢后系統(tǒng)開始運行，在生產(chǎn)過程中操作人員監(jiān)督異常情況；一號機器人位于材料放置機床與原材料放置器之間，一號機器人將單張原材料從材料放置機床上轉(zhuǎn)送至原材料放置器上；二號機器人位于原材料放置器與2200T沖壓機床之間，二號機器人將原材料放置器上的原材料轉(zhuǎn)送至2200T沖壓機床內(nèi)，沖壓機床開動，此時二號機器人再將原材料放置器上的另外一張原材料抓起，待2200T沖壓機床沖壓完畢后，再放入2200T沖壓機床內(nèi)，二號機器人反復(fù)重復(fù)上述動作；三號機器人位于2200T沖壓機床與1000T沖壓機床之間，2200T沖壓機床沖壓完畢后，三號機器人將2200T沖壓機床內(nèi)的產(chǎn)品抓出轉(zhuǎn)送至1000T沖壓機床內(nèi)，待2200T沖壓機床沖壓完畢后再次抓出下一個產(chǎn)品，待1000T沖壓機床沖壓完畢后，再次將抓起的產(chǎn)品放入1000T沖壓機床內(nèi)，三號機器人反復(fù)重復(fù)上述動作；四號機器人位于1000T沖壓機床與800T沖壓機床之間，1000T沖壓機床沖壓完畢后，四號機器人將1000T沖壓機床內(nèi)的產(chǎn)品抓出轉(zhuǎn)送至800T沖壓機床內(nèi)，待1000T沖壓機床沖壓完畢后再次抓出下一個產(chǎn)品，待800T沖壓機床沖壓完畢后，再次將抓起的產(chǎn)品放入800T沖壓機床內(nèi)，四號機器人反復(fù)重復(fù)上述動作；五號機器人位于800T沖壓機床與工位器具之間，800T沖壓機床沖壓完畢之后，五號機器人將800T沖壓機床內(nèi)的產(chǎn)品抓出轉(zhuǎn)送至工位器具，完成傳送的全部過程。 雖然結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護范圍的限定，在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護范圍。權(quán)利要求1.一種機器人傳送系統(tǒng)，其特征在于:它包括材料放置機床、原材料放置器、一號機器人、二號機器人、三號機器人、四號機器人、五號機器人、2200T沖壓機床、IOOOT沖壓機床、800T沖壓機床、工位器具,其中，一號機器人位于材料放置機床與原材料放置器之間，二號機器人位于原材料放置器與2200T沖壓機床之間；三號機器人位于2200T沖壓機床與1000T沖壓機床之間；四號機器人位于1000T沖壓機床與800T沖壓機床之間；五號機器人位于800T沖壓機床 與工位器具之間。專利摘要一種機器人傳送系統(tǒng),其特征在于它包括材料放置機床、原材料放置器、一號機器人、二號機器人、三號機器人、四號機器人、五號機器人、2200T沖壓機床、1000T沖壓機床、800T沖壓機床、工位器具，其中，一號機器人位于材料放置機床與原材料放置器之間，二號機器人位于原材料放置器與2200T沖壓機床之間；三號機器人位于2200T沖壓機床與1000T沖壓機床之間；四號機器人位于1000T沖壓機床與800T沖壓機床之間；五號機器人位于800T沖壓機床與工位器具之間。文檔編號B30B15/32GK203093092SQ20122068138公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日專利技術(shù)者王金強 申請人:鄭州宇傲汽車部件有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種機器人傳送系統(tǒng),其特征在于：它包括材料放置機床、原材料放置器、一號機器人、二號機器人、三號機器人、四號機器人、五號機器人、2200T沖壓機床、1000T沖壓機床、800T沖壓機床、工位器具，其中，一號機器人位于材料放置機床與原材料放置器之間，二號機器人位于原材料放置器與2200T沖壓機床之間；三號機器人位于2200T沖壓機床與1000T沖壓機床之間；四號機器人位于1000T沖壓機床與800T沖壓機床之間；五號機器人位于800T沖壓機床與工位器具之間。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王金強，
申請(專利權(quán))人：鄭州宇傲汽車部件有限公司，
類型：實用新型
國別省市：