本實用新型專利技術(shù)涉及冷飲加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地，本實用新型專利技術(shù)涉及一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置。本實用新型專利技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機（1），其上設(shè)置有若干托盤裝置（3），還包括涂掛巧克力槽（2）和機械手（4）；所述涂掛巧克力槽（2）與機械手（4）分別設(shè)置于平板傳輸機（1）的兩端，其中，所述涂掛巧克力槽（2）位于平板傳輸機（1）下方。此裝置利用現(xiàn)有冷凍隧道的冷媒，實現(xiàn)涂掛后的及時冷卻，同時通過自動涂掛工藝，實現(xiàn)巧克力的自動涂掛，減少人員接觸產(chǎn)品的次數(shù)，提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低勞動強度。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及冷飲加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地，本技術(shù)涉及一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置。
技術(shù)介紹
在冷飲食品生產(chǎn)過程中，火炬類產(chǎn)品占有很大的比例。目前國內(nèi)所采用的火炬巧克力涂掛方式均為手動或半手動涂掛方式，這兩種涂掛方式生產(chǎn)效率低，用人多，員工勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量可控性差，物料浪費嚴重。傳統(tǒng)的火炬類涂掛生產(chǎn)是由4人將凍結(jié)好未涂掛的火炬從大鏈盤上取下來放在火炬托盤上，2人端至沾漿處，由4人進行沾漿涂掛，然后再由2人將涂掛后的火炬推至隧道內(nèi)凍結(jié)，凍結(jié)后的產(chǎn)品從隧道后出口頂出，由2人端至包裝機處進行包裝。該操作員工勞動強度大，易造成火炬斷把，巧克力倒流，生產(chǎn)現(xiàn)場凌亂等問題。人工涂掛巧克力的生產(chǎn)方式在生產(chǎn)過程中因受火炬質(zhì)量以及生產(chǎn)節(jié)奏等因素的影響，涂掛完巧克力未及時進行冷卻，導(dǎo)致產(chǎn)品表面巧克力倒流現(xiàn)象嚴重，影響此類產(chǎn)品的感官效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，未解決上述問題，提供一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置。通過夾持裝置及涂掛巧克力槽，使產(chǎn)品在平板機上運行至下方時將產(chǎn)品自動夾持，實現(xiàn)火炬巧克力的自動涂掛。本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機1，其上設(shè)置有若干托盤裝置3，還包括涂掛巧克力 槽2和機械手4 ；所述涂掛巧克力槽2與機械手4分別設(shè)置于平板傳輸機I的兩端，其中，所述涂掛巧克力槽2位于平板傳輸機I下方；所述涂掛巧克力槽2上下升降；所述托盤裝置3設(shè)置有夾持裝置31以及底托32，夾持裝置31由若干盛放槽311以及位于盛放槽側(cè)壁的固定針312組成；底托32位于盛放槽311內(nèi)，所述固定針312可以與底托32產(chǎn)生相對運動插入或拔出底托32 ；所述平板傳輸機1、涂掛巧克力槽2、機械手4以及夾持裝置31均由PLC控制。根據(jù)本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，所述夾持裝置31的若干固定針312串聯(lián)設(shè)置，固定針312的數(shù)量與托盤裝置3上底托32數(shù)量相對應(yīng)。根據(jù)本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，所述機械手4包括氣缸42和與氣缸連接的夾爪41，所述夾爪41的夾持數(shù)量與托盤3上底托32數(shù)量相對應(yīng)。根據(jù)本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，當托盤裝置3隨平板傳輸機I運行到遠機械手端時，夾持裝置31通過固定針312固定底托32上的產(chǎn)品。根據(jù)本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，當托盤裝置3隨平板傳輸機I運行到涂掛巧克力槽2上方時，涂掛巧克力槽2上下往復(fù)運行一次。根據(jù)本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，當托盤裝置3隨平板傳輸機I運行到近機械手端且向上呈45°角時，夾持裝置31的固定針312松脫產(chǎn)品，同時，機械手4通過氣缸42使夾爪41夾持產(chǎn)品，使產(chǎn)品脫離托盤裝置3。本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，平板傳輸機I由一個分度傳動箱傳動，通過PLC控制間歇運行，待平板傳輸機I上的托盤裝置3轉(zhuǎn)到向下轉(zhuǎn)彎處，通過PLC的控制，夾持裝置31的固定針312固定住產(chǎn)品，以防產(chǎn)品脫落，這樣產(chǎn)品可以倒吊在設(shè)備的下端，向前運行到涂掛巧克力槽2上方，涂掛巧克力槽2帶有上下行裝置可完成自動升降，涂掛巧克力槽內(nèi)放置用來涂掛的巧克力，涂掛巧克力槽2上升對產(chǎn)品進行涂掛巧克力，槽下降后，產(chǎn)品繼續(xù)向前運行到脆皮預(yù)冷卻處，由冷風(fēng)對產(chǎn)品進行預(yù)冷卻。然后，當產(chǎn)品繼續(xù)運行到平板傳輸機I近機械手端上行到向上45°角時，夾持裝置31的固定針312松脫產(chǎn)品，由汽缸動作實現(xiàn)的機械手4把產(chǎn)品卸料到回冷隧道內(nèi)的輸送帶上，回冷隧道的溫度大約_16°C左右，經(jīng)過冷卻的產(chǎn)品直接送到包裝設(shè)備上進行包裝。此裝置利用現(xiàn)有冷凍隧道的冷媒，實現(xiàn)涂掛后的及時冷卻，同時通過自動涂掛工藝，實現(xiàn)巧克力的自動涂掛，減少人員接觸產(chǎn)品的次數(shù)，提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低勞動強度。本技術(shù)的具體優(yōu)點如下:提升產(chǎn)量:改造后每班可增加產(chǎn)量15%_20% ；提升產(chǎn)品質(zhì)量:巧克力涂掛均勻，減少員工二次接觸，杜絕二次污染；降低員工勞動強度；提高自動化程度；減員增效；節(jié)約生產(chǎn)成本。附圖說明圖1本技術(shù)的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置示意圖。圖2本技術(shù)的平板傳輸機俯視圖(含托盤裝置)。圖3本技術(shù)的托盤裝置側(cè)視圖。圖4本技術(shù)的托盤裝置俯視圖。圖5本技術(shù)的涂掛巧克力槽俯視圖。圖6本技術(shù)的涂掛巧克力槽側(cè)視圖。圖7本技術(shù)的機械手示意圖。附圖標識1、平板傳輸機2、涂掛巧克力槽3、托盤裝置4、機械手 31、夾持裝置 32、底托41、夾爪 42、氣缸311、盛放槽312、固定針具體實施方式以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本技術(shù)做進一步詳細的說明。如圖1-4所示， 使用本技術(shù)的先由一到兩名擺料工把火炬類產(chǎn)品放到托盤裝置3的底托32上的，托盤裝置3隨平板運輸機I自動運行，平板運輸機I由一個分度傳動箱傳動，間歇運行，待托盤裝置3轉(zhuǎn)到遠機械手端時，夾持裝置31的固定針312插入底托32固定住產(chǎn)品，以防產(chǎn)品脫落，這樣產(chǎn)品可以倒吊在設(shè)備的下端，向前運行到涂掛巧克力槽2處(如圖5-6所示)，涂掛巧克力槽2帶有上下行裝置可完成自動升降，涂掛巧克力槽2內(nèi)放置用來涂掛的巧克力料液，涂掛巧克力槽2自動上升時對產(chǎn)品進行巧克力涂掛，涂掛巧克力槽2下降時產(chǎn)品繼續(xù)向前運行到脆皮預(yù)冷卻處，由冷風(fēng)對產(chǎn)品進行預(yù)冷卻，然后產(chǎn)品運行到近機械手端的轉(zhuǎn)彎處。當產(chǎn)品繼續(xù)上行到向上45°角時，夾持裝置31的固定針312拔出底托32松脫產(chǎn)品，由汽缸動作實現(xiàn)的機械手4 (如圖7所示)通過氣缸42使夾爪41夾持產(chǎn)品，使產(chǎn)品脫離托盤裝置3，然后把產(chǎn)品放到回冷隧道內(nèi)的輸送帶上，回冷隧道的溫度大約在_16°C左右，經(jīng)過冷卻的產(chǎn)品直接送到包裝設(shè)備上進行包裝。整個工序，單條隧道用工3人，操作便捷，生產(chǎn)流暢。上述平板傳輸機I的自動運轉(zhuǎn)，涂掛巧克力槽2的上下升降，夾持裝置31的固定針312的運動，機械手4的夾持與松脫均由PLC控制，以達到各部件運行頻率協(xié)調(diào)一致。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實施例對本技術(shù)進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，對本技術(shù)的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本技術(shù)技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋 在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍當中。權(quán)利要求1.一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機(I)，其上設(shè)置有若干托盤裝置(3 )，其特征在于，還包括涂掛巧克力槽(2 )和機械手(4 ); 所述涂掛巧克力槽(2)與機械手(4)分別設(shè)置于平板傳輸機(I)的兩端，其中，所述涂掛巧克力槽(2)位于平板傳輸機(I)下方； 所述涂掛巧克力槽(2)上下升降； 所述托盤裝置(3)設(shè)置有夾持裝置(31)以及底托(32)，夾持裝置(31)由若干盛放槽(311)以及位于盛放槽側(cè)壁的固定針(312)組成；底托(32)位于盛放槽(311)內(nèi)，所述固定針(312)與底托(32)產(chǎn)生相對運動插入或拔出底托(32)； 所述平板傳輸機(I)、涂掛巧克力槽(2)、機械手(4)以及夾持裝置(31)均由PLC控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，其特征在于，所述夾持裝置(31)的若干固定針(312)串聯(lián)設(shè)置，固定針(312)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機（1），其上設(shè)置有若干托盤裝置（3），其特征在于，還包括涂掛巧克力槽（2）和機械手（4）；?所述涂掛巧克力槽（2）與機械手（4）分別設(shè)置于平板傳輸機（1）的兩端，其中，所述涂掛巧克力槽（2）位于平板傳輸機（1）下方；?所述涂掛巧克力槽（2）上下升降；?所述托盤裝置（3）設(shè)置有夾持裝置（31）以及底托（32），夾持裝置（31）由若干盛放槽（311）以及位于盛放槽側(cè)壁的固定針（312）組成；底托（32）位于盛放槽（311）內(nèi)，所述固定針（312）與底托（32）產(chǎn)生相對運動插入或拔出底托（32）；?所述平板傳輸機（1）、涂掛巧克力槽（2）、機械手（4）以及夾持裝置（31）均由PLC控制。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉凱平，胡立新，王志剛，郭強，
申請(專利權(quán))人：內(nèi)蒙古伊利實業(yè)集團股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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