一種可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具制造技術

一種可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具，包括主模塊、嫁接模塊和角度調整機構。主模塊包括箱體，箱體內設有上端軸承和下端軸承，刀盤轉軸的兩端分別穿插過上端軸承和下端軸承，刀盤安裝在刀盤轉軸下端，刀盤轉軸上端與刀盤動力馬達連接。角度調整機構設有調整臂，調整臂一端加工有內齒和圓弧導向槽，另一端與主模塊或嫁接模塊連接，支撐架的一端設有銷一和銷二，銷一和銷二穿插過調整臂上的圓弧導向槽，小齒輪固定在角度調整動力馬達的輸出端，并與內齒嚙合。本刀具能夠根據造型形狀自動控制刀具的形態(tài)，具有修剪效率高，適應能力強的優(yōu)點。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種用于園藝及綠化帶苗木造型修剪的刀具，特別是一種可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具。
技術介紹
目前雖然有對自動化綠籬苗木造型修剪機的報導，但鮮有針對自動化綠籬苗木造型修剪機所使用的修剪刀具的研究。中國專利201010262342.2介紹了一種六自由度綠籬苗木修剪機械手，包括主回轉機構、修剪刀總成，該機械手還設有固定于牽引車輛上的由底座、旋轉部件、升降部件、伸縮部件組成的支撐機構，在支撐機構的前端固裝有能做回轉運動的主回轉機構，其輸出軸端與水平機械臂固定連接，水平機械臂的前端與豎直機械臂連接，豎直機械臂的前端設有腕關節(jié)，腕關節(jié)的輸出端固裝有修剪刀總成，控制系統(tǒng)采用ARM系列處理器為核心的控制模塊，自動控制水平機械臂、豎直機械臂、腕關節(jié)及主回轉機構聯(lián)合運作，使修剪刀在空間走出各種軌跡，實現(xiàn)球形、圓錐形、圓柱形、平面、斜面、波浪面等多種造型的修剪作業(yè)。對景觀樹木的造型修剪，主要為球體、半球體、圓柱體、圓錐體等回轉形面或者立方體等的造型修剪。就進行球體、半球體或其他空間回轉曲面進行自動化修剪而言，通常采用控制機械手臂驅使修剪刀頭在空間進行切面的螺旋軌跡運動。就采用的刀具而言，一般采用往復式刀具或者盤狀刀具。為保證修剪的形狀精度，通常要控制螺旋軌跡的螺距以確保修剪刀的軌跡盡量逼近樹木的外形，因而通常要旋轉較多的圈數(shù)才能完成造型修剪，因此造型修剪的效率也較低。對自動化綠籬苗木造型修剪機的新型刀具，不但要求該刀具能夠提高造型修剪效率，也要求刀具能夠適應不同的形狀、大小的樹木的造型修剪，研究一種專門針對自動化綠籬苗木造型修剪機造型修剪所使用的刀具，對提高其造型修剪的效率，以充分發(fā)揮其功效，具有顯著意義。
技術實現(xiàn)思路
本技術針對現(xiàn)有的自動化綠籬苗木造型修剪機所使用的刀具存在造型修剪效率低、適應能力差的不足，提供一種刀具長度可裁剪、刀具形狀可根據樹木的形狀和尺寸自動控制的模塊化的綠籬修剪刀具。本技術采用以下技術方案達到上述目:一種可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具，包括主模塊、嫁接模塊和角度調整機構，主模塊和嫁接模塊之間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過角度調整機構連接，具體結構和連接方式為:所述主模塊包括箱體，上端軸承安裝在箱體上端的軸承位，下端軸承安裝在箱體的下端軸承位，刀盤轉軸的兩端分別穿插過上端軸承和下端軸承，法蘭安裝在刀盤轉軸的下端，刀盤安裝在法蘭的下端面，壓盤套在刀盤轉軸 的下端，并通過緊定螺母將刀盤夾緊，刀盤動力馬達固定在箱體上方，刀盤動力馬達的輸出軸與刀盤轉軸連接，所述角度調整機構設有調整臂和支撐架，所述調整臂的一端加工有非整圓周的內齒和圓弧導向槽，所述內齒的軸心和所述圓弧導向槽的軸心在同一位置，并且位于兩相鄰刀盤平面的交線處，調整臂的另一端與所述主模塊或嫁接模塊連接，支撐架的一端設有銷一和銷二，銷一和銷二穿插過調整臂上的圓弧導向槽，角度調整動力馬達固定在支撐架的側面，小齒輪固定在所述角度調整動力馬達的輸出端，所述小齒輪與所述調整臂的內齒嚙口 ο所述主模塊和嫁接模塊結構相同。本技術的突出優(yōu)點是:1、采用模塊化的結構，修剪刀具的模塊數(shù)量可自由增減，模塊間可以互換，使修剪刀能夠適應不同尺寸范圍的綠籬樹木的修剪，提高了修剪刀具的利用率，同時有利于降低維護成本及購置成本。2、主模塊與嫁接模塊間、嫁接模塊與嫁接模塊間通過角度調整機構連接，使主模塊與嫁接模塊或者嫁接模塊與嫁接模塊之間的角度可以自由調整，從而改變刀具的形狀，以適應不同綠籬樹木形狀或者綠籬樹木尺寸的修剪。3、在進行球體、半球體、空間回轉形狀的造型修剪時，由于刀具能夠根據樹木的形狀及尺寸進行調整，將刀具的形狀調整至與所述球體、半球體或空間回轉形狀相切，一次回轉運動就能夠使刀具較大曲面的修剪，使修剪的效率至少提高一倍以上。附圖說明圖1為本技術所述的可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具的結構示意圖。圖2為本技術的爆炸示意圖。圖3為本技術拼接三個模塊的示意圖。圖4為本技術的通過角度調整機構進行刀具形態(tài)改變的示意圖。具體實施方式以下通過附圖和實施例對本技術的技術方案作進一步說明。參照附圖1和圖2，本技術所述的可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具，包括主模塊、嫁接模塊和角度調整機構，主模塊和嫁接模塊之間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過角度調整機構連接，具體結構和連接方式為:所述主模塊包括箱體4，上端軸承3安裝于箱體4的上端的軸承位，下端軸承5安裝于箱體4的下端軸承位，刀盤轉軸2的上端和下端分別穿插過上端軸承3和下端軸承5，法蘭6安裝在刀盤轉軸2的下端，刀盤9安裝在法蘭6的下端面，壓盤7套在刀盤轉軸2的下端，并通過緊定螺母8將刀盤9夾緊，刀盤動力馬達I固定在箱體4上方，刀盤動力馬達I的輸出軸與刀盤轉軸2連接，刀盤動力馬達I與上端軸承3之間設有墊圈18。所述角度調整機構包括有調整臂11和支撐架15，調整臂11的一端加工有非整圓周的內齒16和圓弧導向槽14,所述內齒16的軸心和所述圓弧導向槽14的軸心在同一位置，并且位于兩相鄰刀盤平面的交線處，調整臂11的另一端與所述主模塊或嫁接模塊連接，所述支撐架15 —端包在調整臂11的外面，所述支撐架15 —端設有銷一 12和銷二 13，所述銷一 12和銷二 13穿插過所述調整臂11的圓弧導向槽14內并且只能沿著槽的方向移動，所述支撐架15另一端通過連接螺釘10與主模塊或嫁接模塊連接，角度調整動力馬達19固定在支撐架15的側面，小齒輪17固定在所述角度調整動力馬達19的輸出端，所述小齒輪17與所述調整臂11的內齒16嚙合。所述主模塊和嫁接模塊的結構相同。圖3為本技術所述的可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具拼接三個模塊的示意圖。圖4為本技術所述的可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具通過角度調整機構調整刀盤夾角的示意圖。本技術所述的可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具安裝于自動化修剪機，通過自動化修剪機控制本技術所述的可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具運動即可進行造型修剪。工作時，角度調整機構根據所需修剪造型的形狀，控制刀盤9的夾角，當修剪造型為圓錐形、圓柱形、四方形以及平面時，刀盤9的夾角為零，當修剪造型為圓球形、半球形時，控制刀盤9到一定夾角，使刀具的形狀正好能夠切合欲修剪的形狀。當造型直徑較大時，拼接兩個或者更 多的嫁接模塊以提高修剪效率。權利要求1.一種可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具，其特征在于:包括主模塊、嫁接模塊和角度調整機構，主模塊和嫁接模塊之間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過角度調整機構連接，具體結構和連接方式為: 所述主模塊包括箱體，上端軸承安裝在箱體上端的軸承位，下端軸承安裝在箱體的下端軸承位，刀盤轉軸的兩端分別穿插過上端軸承和下端軸承，法蘭安裝在刀盤轉軸的下端，刀盤安裝在法蘭的下端面，壓盤套在刀盤轉軸的下端，并通過緊定螺母將刀盤夾緊，刀盤動力馬達固定在箱體上方，刀盤動力馬達的輸出軸與刀盤轉軸連接， 所述角度調整機構設有調整臂和支撐架，所述調整臂的一端加工有非整圓周的內齒和圓弧導向槽，所述內齒的軸心和所述圓弧導向槽的軸心在同一位置，并且位于兩相鄰刀盤平面的交線處，調整臂的另一端與所述主模塊或嫁接模塊連接，支撐架的一端設有銷一和銷二，銷一和銷二穿插過調整臂上的圓弧導向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可自動調節(jié)形態(tài)的綠籬整體造型刀具，其特征在于：包括主模塊、嫁接模塊和角度調整機構，主模塊和嫁接模塊之間、嫁接模塊和嫁接模塊之間通過角度調整機構連接，具體結構和連接方式為：所述主模塊包括箱體，上端軸承安裝在箱體上端的軸承位，下端軸承安裝在箱體的下端軸承位，刀盤轉軸的兩端分別穿插過上端軸承和下端軸承，法蘭安裝在刀盤轉軸的下端，刀盤安裝在法蘭的下端面，壓盤套在刀盤轉軸的下端，并通過緊定螺母將刀盤夾緊，刀盤動力馬達固定在箱體上方，刀盤動力馬達的輸出軸與刀盤轉軸連接，所述角度調整機構設有調整臂和支撐架，所述調整臂的一端加工有非整圓周的內齒和圓弧導向槽，所述內齒的軸心和所述圓弧導向槽的軸心在同一位置，并且位于兩相鄰刀盤平面的交線處，調整臂的另一端與所述主模塊或嫁接模塊連接，支撐架的一端設有銷一和銷二，銷一和銷二穿插過調整臂上的圓弧導向槽，角度調整動力馬達固定在支撐架的側面，小齒輪固定在所述角度調整動力馬達的輸出端，所述小齒輪與所述調整臂的內齒嚙合。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蒙艷玫，韋錦，董振，陳慶偉，王小純，唐治宏，梁建智，黃學敏，韓旭，
申請(專利權)人：廣西大學，南寧市合辰科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：