本發明專利技術的課題是進一步提高具有槽狀的滾珠返回路徑（滾珠循環槽）的滾珠絲杠的耐久性、滾珠循環性能以及加工性能。滾珠絲杠具有：絲杠軸（201），其在外周面具有螺旋槽（201a）；螺母（202），其在內周面具有與螺旋槽（201a）對置的螺旋槽（202a）；多個滾珠（203），它們滾動自如地裝填在由兩個螺旋槽（201a、202a）形成的螺旋狀的軌道內；以及滾珠循環槽（241），其使滾珠（203）從軌道的終點回到起點進行循環。進而，由滾珠循環槽（241）的兩側面（241b、241b）和與各側面（241b）連續且在軸向上延伸的面（242）形成的角部（241c）被倒圓形成。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及具有槽狀的滾珠返回路徑(滾珠循環槽)的滾珠絲杠。
技術介紹
滾珠絲杠具有:絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的螺紋槽(以下有時也記為螺旋槽)；螺母，其在內周面具有與絲杠軸的螺紋槽對置的螺紋槽；多個滾珠，它們滾動自如地裝填在由兩個螺紋槽形成的螺旋狀的滾珠滾動路徑(以下有時也記為軌道)內；以及滾珠返回路徑(以下有時也記為滾珠循環槽或者滾珠循環路徑)，其使所述滾珠從滾珠滾動路徑的終點回到起點進行循環。進而，當經由滾珠使與絲杠軸螺合的螺母和絲杠軸相對旋轉運動時，經由滾珠的滾動而使絲杠軸和螺母在軸向上相對移動。這樣的滾珠絲杠不僅用于一般的產業用機械的定位裝置等，而且也用于搭載在汽車、兩輪車、船舶等的交通工具上的電動致動器。使用滾珠返回路徑的滾珠的循環方式有循環導管方式和蓋板方式等，在蓋板方式的情況下，將形成有構成滾珠返回路徑 的凹部(槽狀的滾珠返回路徑)的蓋板嵌入到螺母的貫通孔內。與此相對，若在螺母的內周面直接形成槽狀的滾珠返回路徑(大多稱為“滾珠循環槽”)，則能夠減少組裝的工夫和成本，并且也可期待滾珠循環的可靠性的提高。在專利文獻I中記載了如下技術:作為在螺母的內周面直接形成有滾珠循環槽的滾珠絲杠的制造方法，通過塑性加工在螺母坯料的內周面直接形成循環槽(滾珠循環槽)之后，對內螺紋槽(滾珠滾動槽)進行切削加工。在專利文獻2中記載了如下技術:在螺母的軸向一端部，與螺母一體設置同軸的圓環狀的滾珠循環部，在該滾珠循環部設置滾珠循環槽。在專利文獻3中記載了如下技術:將與循環槽(滾珠循環槽)的滾珠行進方向正交的、具有槽底和一對側面的剖面形狀形成為側面朝向遠離槽底的方向擴展的形狀。記載為，由此能夠將循環槽和滾珠的間隙設定得小，能夠抑制滾珠的蛇行以及循環槽與絲杠軸之間的階梯，因而能夠抑制異常噪音和振動，確保順暢的動作。在專利文獻4中記載了如下技術:在絲杠軸設置滾珠循環槽，并使滾珠循環槽的整體成為在徑向上平穩起伏的形狀，且使與絲杠軸的螺紋槽的連接部分成為不出現極端尖銳的邊緣的形狀。由此，滾珠能夠在絲杠軸的螺紋槽和滾珠循環槽之間順暢出入。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特許公開公報2008 - 281063A專利文獻2:日本特許公開公報2004 - 108538A專利文獻3:日本特許公開公報2008 - 267523A專利文獻4:日本特許公開公報2003 - 166616A專利文獻5:日本特許公開公報2007 - 146874A專利文獻6:日本特許公開公報2008 - 281064A專利文獻7:日本特許公開公報2000 - 297854A專利文獻8:日本特許公開公報2003 - 183735A專利文獻9:日本特許公開公報2006 - 90437A專利文獻10:日本特許公開公報2007 - 92968A專利文獻11:日本特許公開公報2010 - 138951A專利文獻12:日本特許公開公報1999 — 210859A專利文獻13:日本特許公開公報2005 — 299754A專利文獻14:日本特許公開公報2004 — 3631A 專利技術概要專利技術所要解決的課題在專利文獻I 4記載的方法中，在提高具有槽狀的滾珠返回路徑(滾珠循環槽)的滾珠絲杠的耐久性、滾珠循環性能、以及加工性能方面有進一步改善的余地。本專利技術的課題是，進一步提高具有槽狀的滾珠返回路徑(滾珠循環槽)的滾珠絲杠的耐久性、滾珠循環性能、以及加工性能。用于解決課題的技術方案為了解決上述課題，本專利技術的各方式采用以下結構。即，本專利技術的第I方式涉及的滾珠絲杠的特征在于，所述滾珠絲杠具有:絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的螺紋槽；螺母，其在內周面具有與所述絲杠軸的螺紋槽對置的螺紋槽；多個滾珠，它們滾動自如地裝填在由絲杠軸的螺紋槽和螺母的螺紋槽形成的螺旋狀的滾珠滾動路徑內；以及滾珠循環槽，其使所述滾珠從所述滾珠滾動路徑的終點回到起點進行循環，由所述滾珠循環槽的兩側面和與所述各側面連續且在軸向上延伸的面形成的角部的至少一部分被倒圓形成。并且，本專利技術的第2方式涉及的滾珠絲杠在第I方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，所述螺母是這樣來形成:使所述螺母的內周面的一部分凹進，形成由凹槽構成的所述滾珠循環槽，之后在所述螺母的內周面以與所述滾珠循環槽的端部連接的方式形成所述螺紋槽。而且，本專利技術的第3方式涉及的滾珠絲杠在第2方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，所述滾珠絲杠具有能夠保持潤滑劑的潤滑劑積存部，該潤滑劑積存部由使所述凹槽的內表面的一部分凹進而成的凹部構成。而且，本專利技術的第4方式涉及的滾珠絲杠在第3方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，所述滾珠循環槽由與所述滾珠滾動路徑的連接部分即兩端部、和所述兩端部之間的中間部構成，關于沿與所述滾珠循環槽的長度方向正交的平面剖切的所述潤滑劑積存部的截面的面積，與所述中間部相鄰的部分比與所述端部相鄰的部分大。而且，本專利技術的第5方式涉及的滾珠絲杠在第3方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，所述滾珠循環槽彎曲，與配置在所述滾珠循環槽的彎曲的徑向外側的潤滑劑積存部相t匕，配置在所述滾珠循環槽的彎曲的徑向內側的潤滑劑積存部沿與所述滾珠循環槽的長度方向正交的平面剖切的截面的面積大。而且，本專利技術的第6方式涉及的滾珠絲杠，在第3方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，構成所述滾珠循環槽的凹槽和構成所述潤滑劑積存部的凹部是同時形成的。而且，本專利技術的第7方式涉及的滾珠絲杠在第2方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，所述滾珠循環槽的表面的算術平均粗糙度Ra2超過O μ m且在1.6 μ m以下。而且，本專利技術的第8方式涉及的滾珠絲杠在第7方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，利用使用凸輪機構的模具的按壓法，通過使用凸部按壓螺母坯料的內周面，在所述螺母坯料的內周面形成所述滾珠循環槽，所述凸輪機構的模具具有:凸輪驅動件，其內插在圓筒狀的所述螺母坯料內，沿著該螺母坯料的軸向移動；和凸輪滑動件，其配置在所述螺母坯料和凸輪驅動件之間，形成有與所述滾珠循環槽對應的所述凸部，通過所述凸輪驅動件的移動而使所述凸部在所述螺母的徑向上移動，所述凸部的表面的算術平均粗糙度Ra1在0.0lym 以上、0.2μπι 以下。而且，本專利技術的第9方式涉及的滾珠絲杠在第2方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，所述滾珠循環槽由使所述螺母的內周面的一部分凹進而成的凹槽構成，并且所述螺母的螺紋槽的表面硬度是HRC58以上62以下，所述滾珠循環槽中的與所述滾珠滾動路徑的連接部分即兩端部的表面硬度是HRC58以上62以下，所述滾珠循環槽中的所述兩端部之間的中間部的表面硬度是HV550以下。而且，本專利技術的第10方式涉及的滾珠絲杠在第2方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，對所述滾珠循環 槽中僅所述兩端部和所述螺母的螺紋槽實施高頻淬火。而且，本專利技術的第11方式涉及的滾珠絲杠在第2方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，所述螺母是通過對所述滾珠循環槽和所述滾珠滾動路徑的邊界部分實施刷光加工和噴砂加工中的至少一方來去除毛刺而形成的。而且，本專利技術的第12方式涉及的滾珠絲杠在第2方式涉及的滾珠絲杠中，其特征在于，滿足下述的3個條件Α、B、C。條件A:所述滾珠循環槽由使所述螺母的內周面的一部分凹進而形成的凹槽構成。條件B:所述滾珠循環槽由與所述滾珠滾動路徑的連接本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：橫山將司，橋本浩司，原田徹，齋藤伸吾，
申請(專利權)人：日本精工株式會社，
類型：
國別省市：
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