測量齒輪形貌數(shù)據(jù)的同步采集方法技術(shù)

測量齒輪形貌數(shù)據(jù)的同步采集方法，涉及高精度檢測技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有方法測量齒輪時由于激光位移傳感器與光電編碼器測量具有不同的采樣頻率，難以實現(xiàn)同步采集，進而存在竄齒誤差的問題。本發(fā)明專利技術(shù)中驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺做旋轉(zhuǎn)運動，光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出角位移脈沖，驅(qū)動器產(chǎn)生相應(yīng)觸發(fā)脈沖并且發(fā)給激光位移傳感器，激光位移傳感器根據(jù)接收的觸發(fā)脈沖對齒輪形貌進行測量并將測得線位移送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)線位移數(shù)據(jù)存儲位置與角位移間的線性關(guān)系，由線位移數(shù)據(jù)存儲位置換算出相應(yīng)的角位移，實現(xiàn)角位移與線位移的同步采集。該方法提高了線位移與角位移的同步采集精度，降低隨機竄齒誤差，操作簡單、方法可靠。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及高精度檢測
，具體涉及一種在齒輪形貌測量系統(tǒng)中線位移和角位移同步采集的方法，旨在提高齒輪形貌測量的精度。
技術(shù)介紹
齒輪形貌測量在精密制造領(lǐng)域具有重要的意義，傳統(tǒng)的接觸式測量容易對被測齒輪表面產(chǎn)生不同程度的損傷。隨著激光測量技術(shù)的日益成熟，齒輪形貌采用激光連續(xù)掃描技術(shù)實現(xiàn)快速高精度測量成為可能。現(xiàn)有專利文獻，其公開號為202149755U，名稱為齒輪參數(shù)激光檢測裝置的專利，工作原理為采用激光位移傳感器測量齒輪表面相對于測量原點的線位移，角位移旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)測量激光掃描的角位移。由于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以其晶振產(chǎn)生的時間基準為采集基準，分別獨立采集激光位移傳感器測量的線位移與角位移旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)測量的角位移，但激光位移傳感器與角位移旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通常具有不同的測量頻率，因此難以實現(xiàn)同步采集，破壞了線位移和角位移的一對一的對應(yīng)關(guān)系，產(chǎn)生了隨機竄齒誤差，嚴重影響了齒輪形貌的測量精度。為此，提出一種角位移由光電編碼器(以脈沖計量)作為激光掃描的角度基準的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決采用現(xiàn)有方法測量齒輪時，由于激光位移傳感器與光電編碼器測量具有不同的采樣頻率，難以實現(xiàn)同步采集，進而存在竄齒誤差的問題，提供一種。，該方法由以下步驟實現(xiàn):步驟一、驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出角位移脈沖信號，所述驅(qū)動 器根據(jù)接收的脈沖信號產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)脈沖傳至激光位移傳感器；步驟二、激光位移傳感器根據(jù)接收的觸發(fā)脈沖，對齒輪的形貌進行測量，并將測量的齒輪形貌的線位移數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；步驟三、所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)存儲接收到的線位移數(shù)據(jù)后，根據(jù)步驟一所述的光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出的角位移脈沖信號與光電編碼器的角位移存在線性關(guān)系:G =# _，式中，N為旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出的角位移脈沖數(shù)，Θ為光電編碼器的角位移，η為當前角位移脈沖數(shù)，所述當前角位移脈沖數(shù)η與線位移數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中存儲的位置一一對應(yīng)，得到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)存儲的線位移數(shù)據(jù)對應(yīng)的角位移為:Θ ，其中P為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中線位移數(shù)據(jù)的存儲位置；由線位移數(shù)據(jù)存儲位置可換算出相應(yīng)的角位移，實現(xiàn)角位移與線位移的同步采集。本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)所述的是一種，該方法提高了線位移與角位移的同步采集精度，降低隨機竄齒誤差，操作簡單、方法可靠。附圖說明圖1為本專利技術(shù)所述的一種的原理圖。具體實施例方式結(jié)合圖1說明本實施方式，一種，該方法中涉及的裝置包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機、旋轉(zhuǎn)臺、激光位移傳感器和光電編碼器；所述驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺做旋轉(zhuǎn)運動，從而使得激光位移傳感器相對被測齒輪做掃描運動，光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出角位移脈沖，驅(qū)動器接收角位移脈沖，產(chǎn)生相應(yīng)觸發(fā)脈沖并且發(fā)給激光位移傳感器，激光位移傳感器接收到觸發(fā)脈沖，對齒輪形貌進行一次測量并將測得線位移送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，否則激光位移傳感器停止測量，等待觸發(fā)脈沖的到來開始測量。其中光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出的角位移脈沖與角位移存在線性關(guān)系:本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
測量齒輪形貌數(shù)據(jù)的同步采集方法，其特征是，該方法由以下步驟實現(xiàn)：步驟一、驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出角位移脈沖信號，所述驅(qū)動器根據(jù)接收的脈沖信號產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)脈沖傳至激光位移傳感器；步驟二、激光位移傳感器根據(jù)接收的觸發(fā)脈沖，對齒輪的形貌進行測量，并將測量的齒輪形貌的線位移數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；步驟三、所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)存儲接收到的線位移數(shù)據(jù)后，根據(jù)步驟一所述的光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出的角位移脈沖信號與光電編碼器的角位移存在線性關(guān)系：式中，N為旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出的角位移脈沖數(shù)，θ為光電編碼器的角位移，n為當前角位移脈沖數(shù)，所述當前角位移脈沖數(shù)n與線位移數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中存儲的位置一一對應(yīng)，得到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)存儲的線位移對應(yīng)的角位移為：其中p為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中線位移數(shù)據(jù)的存儲位置，因此由線位移數(shù)據(jù)存儲位置可換算出相應(yīng)的角位移，實現(xiàn)角位移與線位移的同步采集。FDA00003120757500011.jpg,FDA00003120757500012.jpg

【技術(shù)特征摘要】
1.測量齒輪形貌數(shù)據(jù)的同步采集方法，其特征是，該方法由以下步驟實現(xiàn): 步驟一、驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，光電編碼器向驅(qū)動器發(fā)出角位移脈沖信號，所述驅(qū)動器根據(jù)接收的脈沖信號產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)脈沖傳至激光位移傳感器； 步驟二、激光位移傳感器根據(jù)接收的觸發(fā)脈沖，對齒輪的形貌進行測量，并將測量的齒輪形貌的線位移數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)； 步驟三、所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)存儲接收到的線位移數(shù)據(jù)后，根據(jù)步驟一所述的光電編碼 器向驅(qū)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇成志，方媛，李振輝，李楷，王恩國，包海峰，
申請(專利權(quán))人：長春理工大學，
類型：發(fā)明
國別省市：