一種圖像建模系統技術方案

本發明專利技術涉及一種圖像建模系統，包括可放置被建模目標的被建模目標平臺、采集并儲存被建模目標的圖片或視頻的圖像采集裝置、處理分析所述圖片或視頻的圖像處理分析單元，所述圖像采集裝置與所述圖像處理分析單元相連接。本發明專利技術所述的一種圖像建模系統，同時利用多個攝像機收集多個不同角度和不同光照下建模目標變化的圖片或視頻提取模型參數，具有速度快、針對性強、成本低、精度高、拼接積累誤差小的特點；也可以用于掃描具有特殊特征點的建模目標，數據分析處理簡單快捷；并且掃描的圖像帶有色彩特征，可以免除后期三角貼圖帶來的鋸齒。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及圖像識別領域，更具體的講，涉及一種圖像建模系統。
技術介紹
圖像識別技術是指利用計算機對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象的技術。圖像識別
中，要將待識別的圖像和已知圖像做比對，才能實現對圖像的再認。在識別過程前，需要將待識別目標(人或物)的圖像記錄下來，即通過攝像裝置獲取圖片或視頻，并通過技術手段建立待識別目標的模型。現有技術中，激光三維掃描系統米用激光對被建模目標表面進行點陣式的掃描，采集到的數據是沒有色彩信息的數據點云，然后再運算數據處理還原目標。這種激光三維掃描系統需要掃描的點較多，耗時較長，只適合在靜態的大型物體建模上使用；而對于動態的小型物體建模來說，掃描誤差大、效果差，成本較高，若掃描的目的僅僅是為了抽取動態的被建模目標的特征點，激光三維掃描系統就無法完成。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種圖像建模系統，以解決現有技術中存在的掃描特征點多、耗時長的問題，以及在動態或小型物體的建模過程中出現的掃描誤差大、效果差、成本聞等諸多問題。為實現以上目的，本專利技術公開以下技術方案: 一種圖像建模系統，包括可放置被建模目標的被建模目標平臺、采集并儲存被建模目標的圖片或視頻的圖像采集裝置、處理分析所述圖片或視頻的圖像處理分析單元，所述圖像采集裝置與所述圖像處理分析單元相連接。所述圖像采集裝置包括兩個以上的攝像頭，所述攝像頭的鏡頭正對所述被建模目標，所述兩個以上攝像頭能夠多角度拍攝所述被建模目標；所述圖像采集裝置還包括用于為所述圖片或視頻編碼的圖像編碼器，所述兩個以上攝像頭通過所述圖像編碼器與所述圖像處理分析單元相連接。所述兩個以上攝像頭排列成陣列。所述兩個以上攝像頭都設于同一平面上或設于以所述被建模目標中心為球心的同一球面上。所述兩個以上攝像頭都設于同一鉛垂線上，所述兩個以上攝像頭能夠繞著被建模目標I中心所在鉛垂線做水平圓周運動。在以所述被建模目標中心為圓心的同一水平圓周的N等分點上分別固定有N組攝像頭組，所述攝像頭組包括設于同一鉛垂線上的兩個以上的攝像頭，其中，N為大于或等于2的自然數。所述圖像處理分析單元為對所述圖片或視頻進行重點區域分割、提取特征、建立模型的計算機。所述被建模目標平臺包括水平自轉平臺和帶動所述水平自轉平臺上下移動的升降裝置。所述被建模目標平臺還包括具有單一顏色、與水平面垂直的背景板。所述被建模目標平臺還包括控制所述水平自轉平臺自轉和上下移動的控制器。本專利技術的優點在于:本專利技術所述的一種圖像建模系統，同時利用多個攝像機收集多個不同角度和不同光照下建模目標變化的圖片或視頻提取模型參數，具有速度快、針對性強、成本低、精度高、拼接積累誤差小的特點；也可以用于掃描具有特殊特征點的建模目標，數據分析處理簡單快捷；并且掃描的圖像帶有色彩特征，可以免除后期三角貼圖帶來的鋸齒。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖， 圖2為本專利技術被建模目標平臺的結構示意圖， 圖3為本專利技術在攝像頭作圓周運動情形下的結構示意圖， 圖中標號說明: 1、被建模目標；2、被建模目標平臺；3、圖像采集裝置； 4、圖像處理分析單元；5、攝像頭；6、水平自轉平臺；7、背景板。具體實施例方式以下結合附圖說明本專利技術的具體實施方式，將能使本領域的技術人員更清楚地理解如何實踐本專利技術。應當理解，盡管結合其優選的具體實施方案描述了本專利技術，但這些實施例并不是限制本專利技術的范圍。如圖1、圖2所示的一種圖像建模系統，包括可放置被建模目標I的被建模目標平臺2、采集并儲存被建模目標的圖片或視頻的圖像采集裝置3、處理分析所述圖片的圖像處理分析單元4，圖像采集裝置3與圖像處理分析單元4相連接。圖像采集裝置3包括兩個以上的攝像頭5，攝像頭5的鏡頭正對所述被建模目標1，兩個以上攝像頭5能夠多角度拍攝被建模目標I。不同高度的攝像頭，其鏡頭到被建模目標I的距離都相等，確保不同攝像頭拍到的多張圖片或視頻上顯示的被建模目標I大小相應。若攝像頭的鏡頭到被建模目標I的距離各不相同，則需要調節各個攝像頭的鏡頭焦距或通過圖象處理使得不同攝像頭拍到的多張圖片或視頻上顯示的被建模目標I大小相應。圖像采集裝置3還包括用于為所述圖片或視頻編碼的圖像編碼器，所述兩個以上攝像頭通過所述圖像編碼器與所述圖像處理分析單元相連接。圖像編碼器將所述圖片或視頻拆分成幾個圖形要素，再將拆分后的圖形要素傳送至所述圖像處理分析單元進行下一步處理。圖像編碼器用于對采集的圖象信息進行圖像編碼以便于圖象傳輸。圖像采集裝置3還包括用于儲存所述圖片或視頻的存儲器。攝像頭5排列成陣列，所述陣列有兩種形式。一種形式是所述兩個以上攝像頭都設于以所述被建模目標中心為球心的同一球面上，攝像頭5自身是不會移動的，所有攝像頭5到被建模目標I中心的距離都相等，攝像頭從不同角度拍到的多張圖片或視頻上顯示的被建模目標I大小相應。另一種形式是所述兩個以上攝像頭都設于同一平面上，攝像頭5排列成矩陣，設備結構簡單，便于安裝和拆卸，需要調節各個攝像頭的鏡頭焦距或通過圖象處理使得各個攝像頭從不同角度拍到的多張圖片或視頻上顯示的被建模目標I大小相應。如圖3所示，兩個以上攝像頭5都設于同一鉛垂線上，且兩個以上攝像頭5可以繞著被建模目標I中心所在鉛垂線做水平圓周運動。兩個以上的攝像頭5與被建模目標I中心所在鉛垂線的距離相等，也就是說，所有攝像頭5到被建模目標I中心所在鉛垂線的距離都相等。以上所述被建模目標I的中心是指被建模目標I的中軸線的中心點。在以所述被建模目標中心為圓心、以攝像頭所在的鉛垂線與被建模目標中心的距離為半徑的同一水平圓周的N等分點上分別固定有N組攝像頭組，所述攝像頭組包括設于同一鉛垂線上的兩個以上的攝像頭，其中，N為大于或等于2的自然數。優選方案為每組攝像頭組包括三個攝像頭，N=S,同組中相鄰的兩個攝像頭的距離與攝像頭所在的鉛垂線與被建模目標中心的距離相同，以被建模目標中心為圓心、以攝像頭所在的鉛垂線與被建模目標中心的距離為半徑的同一水平圓周的8等分點上分別固定有8組攝像頭組。圖像處理分析單元4為對所述圖片或視頻進行重點區域分割、提取特征、建立模型的計算機。通過計算機技術對圖像建模處理，首先對所述圖片或視頻進行重點區域分割處理，將圖片或視頻分割成若干個不同的區域；然后對所述圖片或視頻進行特征提取處理，將不同圖片或視頻上顯示被建模目標I同一區域的部分圖片或視頻分至同一組進行分組對比，并提取被建模目標I特征；最后建立模型，將提取的不同特征集中在一起，組合成被建模目標I的模型。圖像處理分析單元4為本地計算機，也可以為遠程服務器或服務中心等，攝像頭陣列采集到的圖像或視頻傳送到圖像采集裝置中，可以本地分析處理數據或上傳至服務器或數據中心。傳送和上傳的方式包括但不限于以太網，wifi，3G，GPRS等方式。如圖2所示，被建模目標平臺2包括水平自轉平臺6，用于放置被建模目標I。水平自轉平臺6可以在水平方向自轉，確保被建模目標I的不同方向、不同角度都能被圖像采集裝置3的攝像頭5拍攝到。被建模目標平臺2設有帶動水平自轉平臺6上下移動的升降裝置(圖未示)，確保被建模目標I的每個角度、每個細節都能被圖像采集裝置3的攝像頭5拍攝到，上下移動的升降裝置種類多樣，皆為現有技術，對此不加贅述。被建模目標平臺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖像建模系統，其特征在于，包括可放置被建模目標的被建模目標平臺、采集并儲存被建模目標的圖片或視頻的圖像采集裝置、處理分析所述圖片或視頻的圖像處理分析單元，所述圖像采集裝置與所述圖像處理分析單元相連接。

【技術特征摘要】
1.一種圖像建模系統，其特征在于，包括可放置被建模目標的被建模目標平臺、采集并儲存被建模目標的圖片或視頻的圖像采集裝置、處理分析所述圖片或視頻的圖像處理分析單元，所述圖像采集裝置與所述圖像處理分析單元相連接。2.如權利要求1所述的一種圖像建模系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括兩個以上的攝像頭，所述攝像頭的鏡頭正對所述被建模目標，所述兩個以上攝像頭能夠多角度拍攝所述被建模目標；所述圖像采集裝置還包括用于為所述圖片或視頻編碼的圖像編碼器，所述兩個以上攝像頭通過所述圖像編碼器與所述圖像處理分析單元相連接。3.如權利要求2所述的一種圖像建模系統，其特征在于，所述兩個以上攝像頭排列成陣列。4.如權利要求3所述的一種圖像建模系統，其特征在于，所述兩個以上攝像頭都設于同一平面上或設于以所述被建模目標中心為球心的同一球面上。5.如權利要求2所述的一種圖像建模系統，其特征在于，所述兩個以上攝像頭都設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：祝辰，
申請(專利權)人：數倫計算機技術上海有限公司，
類型：發明
國別省市：