工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括包括油箱、定量液壓泵、電機(jī)、溢流閥、單向閥、液壓油缸、第一電磁比例閥、第二電磁比例閥、可編程控制器、和所述可編程控制器連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕及與所述可編程控制器連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng)。本發(fā)明專利技術(shù)的工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及控制方法，能夠提高定量液壓泵和電機(jī)的使用壽命，降低能耗，減小沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)，安全性好，定位精確，整個(gè)系統(tǒng)效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及控制方法
本專利技術(shù)涉及工業(yè)車輛
，更具體的說涉及一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及控制方法。
技術(shù)介紹
例如叉車、搬運(yùn)車等工業(yè)車輛，都設(shè)有將貨物提升起來的車輛升降裝置，例如公開號CN201560102U、公開日為2010年8月25日的中國技術(shù)專利就公開了一種車叉提升裝置及電動叉車，其利用減速機(jī)、絲杠、電機(jī)及鏈條等，實(shí)現(xiàn)提升動作，這樣的提升裝置，由電機(jī)帶動絲桿進(jìn)行控制，其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、成本高昂，競爭力低下，不適合大規(guī)模的推廣和應(yīng)用，于是，人們開始采用液壓式的提升裝置，利用液壓控制裝置控制提升裝置或升降機(jī)構(gòu)，完成升降動作，控制裝置包括液壓泵、單向閥、溢流閥等，其結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，但是，也有不足之處：受限于成本，其采用的都是定量泵，一般的都是齒輪泵，用溢流閥來控制系統(tǒng)工作壓力，因此，提升裝置的每次提升都是剛性的，也就是說，液壓泵、電機(jī)從始自終是滿負(fù)荷工作的，提升的負(fù)載越重，對電機(jī)的輸出功率要求也越高，這樣，經(jīng)常會使電機(jī)處在全負(fù)載狀態(tài)下啟動，久而久之，不但會影響電機(jī)、液壓泵的性能和使用壽命，而且造成整個(gè)控制裝置的工作效率低、穩(wěn)定性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及控制方法，其能夠提高定量液壓泵、電機(jī)等的使用壽命，降低能耗，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，安全性好，工作效率高。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，包括油箱、定量液壓泵、帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、與所述定量液壓泵出口連通的溢流閥、單向閥、液壓油缸、和所述定量液壓泵出口連通且與所述單向閥并聯(lián)的第一電磁比例閥、和所述單向閥出口連通且與所述液壓油缸并聯(lián)的第二電磁比例閥、用于控制所述電機(jī)啟閉、控制所述第一電磁比例閥開口開度及控制所述第二電磁比例閥開口開度的可編程控制器、和所述可編程控制器連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕及與所述可編程控制器連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng)。本專利技術(shù)的控制系統(tǒng)，可以利用稱重系統(tǒng)對工業(yè)車輛負(fù)荷重量進(jìn)行稱量，再由可編程控制器根據(jù)稱重系統(tǒng)稱量的結(jié)果進(jìn)行判斷，在需要的時(shí)候開啟電磁比例閥，實(shí)現(xiàn)無沖擊軟啟動，減少電機(jī)啟動時(shí)候的沖擊，延長定量液壓泵和電機(jī)的使用壽命，降低能耗，安全性好，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，工作效率高。作為優(yōu)選，所述定量液壓泵進(jìn)口設(shè)有過濾網(wǎng)。過濾網(wǎng)能夠保證進(jìn)入定量液壓泵液壓油的清潔，保證整個(gè)控制裝置的高效工作。上述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制方法，包括以下步驟：①啟動步驟：操作比例升降按鈕的上升按鈕，在電機(jī)啟動前，若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第一預(yù)定值，第一電磁比例閥和第二電磁比例閥開口開度為0，電機(jī)正常啟動；若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第一預(yù)定值，由可編程控制器調(diào)整第一電磁比例閥和/或第二電磁比例閥開口開度，使得單位時(shí)間內(nèi)第一電磁比例閥和/或第二電磁比例閥流量大于所述定量液壓泵排量，經(jīng)第一延時(shí)時(shí)長T1后啟動電機(jī)，將電機(jī)啟動瞬間帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的液壓油全部通過第一電磁比例閥和/或第二電磁比例閥回流到油箱，實(shí)現(xiàn)柔性啟動；②上升控制步驟；以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度和所述第一電磁比例閥和/或第二電磁比例閥開口開度成反比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的上升速度。作為優(yōu)選，還包括步驟；③精確定位步驟；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，復(fù)位比例升降按鈕的上升按鈕，當(dāng)所述步驟②中，是由第一電磁比例閥和第二電磁比例閥或者第二電磁比例閥控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的上升速度時(shí)，由可編程控制器調(diào)整第二電磁比例閥和第一電磁比例閥開口開度，使得第二電磁比例閥開口開度為0，由所述第一電磁比例閥分流所述定量液壓泵的流量，然后關(guān)閉電機(jī)，經(jīng)第二延時(shí)時(shí)長T2后，關(guān)閉第一電磁比例閥，實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置時(shí)的精確定位；當(dāng)所述步驟②中，是由第一電磁比例閥單獨(dú)控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的上升速度時(shí)，先關(guān)閉電機(jī)，經(jīng)第二延時(shí)時(shí)長T2后，關(guān)閉第一電磁比例閥，實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置時(shí)的精確定位。通過上述的控制方法，可以針對工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)空載或者輕載的不同情況，進(jìn)行柔性的選擇啟動，只有當(dāng)負(fù)荷重量達(dá)到需要柔性啟動的時(shí)候才進(jìn)行柔性啟動，提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率和控制效果，減少大電流對蓄電池、電機(jī)等的沖擊，降低了能耗，保證了整個(gè)系統(tǒng)的安全性，提高了電機(jī)和定量液壓泵以及其余各元件的使用壽命。在工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升的時(shí)候，通過可編程控制器控制第一電磁比例閥和/或第二電磁比例閥開口開度，實(shí)現(xiàn)對定量液壓泵排出液壓油的分流，進(jìn)而控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度，保證其平穩(wěn)上升；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，為了避免電機(jī)慣性轉(zhuǎn)動對工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)位置帶來的沖擊，使得其定位不精確，我們通過第一電磁比例閥和/或第二電磁比例閥對進(jìn)行流量分流，上述的這些措施，保證了控制系統(tǒng)的低能耗、無沖擊、安全性及高效率工作。作為優(yōu)選，還包括步驟；④下降步驟；操作比例升降按鈕的下降按鈕，當(dāng)所述稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第二預(yù)定值時(shí)，所述第二電磁比例閥開啟，以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度和所述第二電磁比例閥開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的下降速度；當(dāng)所述稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第二預(yù)定值，若下降按鈕的變化值小于預(yù)設(shè)值，則所述第二電磁比例閥開口開度和變化值相應(yīng)；若下降按鈕的變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則所述第二電磁比例閥開口開度為預(yù)設(shè)限制開口開度，經(jīng)第三延時(shí)時(shí)長T3后，所述第二電磁比例閥開口開度和下降按鈕的變化值相應(yīng)，以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)下降速度和所述第二電磁比例閥開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的下降速度。下降的時(shí)候，根據(jù)工業(yè)車輛負(fù)荷重量進(jìn)行區(qū)別的對待，對小于第二預(yù)定值的空載或者輕載，電磁換向閥和所述電磁比例閥同時(shí)開啟，正常下降，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候負(fù)荷輕，沖擊很小，下降平穩(wěn)，下降速度可控，當(dāng)負(fù)荷重量達(dá)到或超過第二預(yù)定值時(shí)候，結(jié)合下降按鈕的變化值，如果這個(gè)變化值小于預(yù)設(shè)值，則所述第二電磁比例閥開口開度和變化值相應(yīng)，如果超出預(yù)設(shè)值，則第二電磁比例閥開口開度為預(yù)設(shè)限制開口開度，防止如果下降按鈕的變化值如果過大，例如50%、60%、65%等，造成下降速度的不可控，發(fā)生晃動、沖擊等，提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。作為優(yōu)選，所述步驟①中，在電機(jī)啟動前，當(dāng)稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第一預(yù)定值時(shí)，調(diào)整所述第二電磁比例閥開口開度為最大；所述第一延時(shí)時(shí)長T1范圍為0.3-1s。盡最大可能將定量液壓泵排出的液壓油分流去油箱，減小沖擊和能耗，保證安全性。在滿足柔性啟動的條件下，盡可能的降低時(shí)間，提高工作效率。作為優(yōu)選，所述步驟③中，當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，操作比例升降按鈕的上升按鈕，調(diào)整所述第二電磁比例閥到開口開度最大；所述第二延時(shí)時(shí)長T2為1.0-2.0s。盡最大可能將定量液壓泵排出的液壓油分流去油箱，減小沖擊和能耗，保證安全性。在滿足柔性啟動的條件下，盡可能的降低時(shí)間，提高工作效率。作為優(yōu)選，所述步驟②中，每間隔10-20ms以均值法確定所述比例升降按鈕上升按鈕的模擬量數(shù)值。因?yàn)槿嗽诎聪卤壤蛋粹o的上升按鈕時(shí)，其位置實(shí)際上本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括油箱（1）、定量液壓泵（2）、帶動所述定量液壓泵（2）旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（3）、與所述定量液壓泵（2）出口連通的溢流閥（4）、單向閥（5）、液壓油缸（6）、和所述定量液壓泵（2）出口連通且與所述單向閥（5）并聯(lián)的第一電磁比例閥（7）、和所述單向閥（5）出口連通且與所述液壓油缸（6）并聯(lián)的第二電磁比例閥（8）、用于控制所述電機(jī)（3）啟閉、控制所述第一電磁比例閥（7）開口開度及控制所述第二電磁比例閥（8）開口開度的可編程控制器（10）、和所述可編程控制器（10）連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕（11）及與所述可編程控制器（10）連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng)（13）。

【技術(shù)特征摘要】
1.利用工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)包括油箱（1）、定量液壓泵（2）、帶動所述定量液壓泵（2）旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（3）、與所述定量液壓泵（2）出口連通的溢流閥（4）、單向閥（5）、液壓油缸（6）、和所述定量液壓泵（2）出口連通且與所述單向閥（5）并聯(lián)的第一電磁比例閥（7）、和所述單向閥（5）出口連通且與所述液壓油缸（6）并聯(lián)的第二電磁比例閥（8）、用于控制所述電機(jī)（3）啟閉、控制所述第一電磁比例閥（7）開口開度及控制所述第二電磁比例閥（8）開口開度的可編程控制器（10）、和所述可編程控制器（10）連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕（11）及與所述可編程控制器（10）連接的用于稱量工業(yè)車輛負(fù)荷重量的稱重系統(tǒng)（13）；包括以下步驟：①啟動步驟：操作比例升降按鈕（11）的上升按鈕，在電機(jī)（3）啟動前，若稱重系統(tǒng)（13）稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量小于第一預(yù)定值，第一電磁比例閥（7）和第二電磁比例閥（8）開口開度為0，電機(jī)（3）正常啟動；若稱重系統(tǒng)（13）稱量到的工業(yè)車輛負(fù)荷重量大于或等于第一預(yù)定值，由可編程控制器（10）調(diào)整第一電磁比例閥（7）和/或第二電磁比例閥（8）開口開度，使得單位時(shí)間內(nèi)第一電磁比例閥（7）和/或第二電磁比例閥（8）流量大于所述定量液壓泵（2）排量，經(jīng)第一延時(shí)時(shí)長T1后啟動電機(jī)（3），將電機(jī)（3）啟動瞬間帶動所述定量液壓泵（2）旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的液壓油全部通過第一電磁比例閥（7）和/或第二電磁比例閥（8）回流到油箱（1），實(shí)現(xiàn)柔性啟動；②上升控制步驟；以工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升速度和所述第一電磁比例閥（7）和/或第二電磁比例閥（8）開口開度成反比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的上升速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)控制工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：還包括步驟；③精確定位步驟；當(dāng)工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)上升到預(yù)定位置的時(shí)候，復(fù)位比例升降按鈕（11）的上升按鈕，當(dāng)所述步驟②中，是由第一電磁比例閥（7）和第二電磁比例閥（8）或者第二電磁比例閥（8）控制所述工業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)的上升速度時(shí)，由可編程控制器（10）調(diào)整第二電磁比例閥（8）和第一電磁比例閥（7）開口開度，使得第二電磁比例閥（8）開口開度為0，由所述第一電磁比例閥（7）分流所述定量液壓泵（2）的流量，然后關(guān)閉電機(jī)（3），經(jīng)第二延...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張志宇，周敏龍，施林強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：浙江諾力機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：