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    基于絕對(duì)含濕量控濕的溫濕度獨(dú)立控制方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):8954700 閱讀:400 留言:0更新日期:2013-07-24 20:22
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于絕對(duì)含濕量控濕的溫濕度獨(dú)立控制方法。該方法通過(guò)相對(duì)濕度-絕對(duì)含濕量的控制轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)密封艙內(nèi)空氣溫度和濕度的解耦控制;通過(guò)絕對(duì)含濕量控制點(diǎn)位置轉(zhuǎn)移,減小了控制系統(tǒng)慣性;從而克服以相對(duì)濕度作為反饋量引起的濕度調(diào)節(jié)過(guò)程緩慢、隨溫度變化存在振蕩的問(wèn)題。本發(fā)明專利技術(shù)的溫度和濕度控制采用雙閉環(huán)反饋控制,控制過(guò)程相互獨(dú)立,且溫度和濕度控制精度高,易于工程實(shí)現(xiàn)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于航天器環(huán)境熱控
    ,涉及一種,適用于空間飛行器密封艙的空氣溫濕度精確控制。
    技術(shù)介紹
    密封艙溫濕度控制是載人航天器環(huán)境控制和生命保障系統(tǒng)的一項(xiàng)重要研究?jī)?nèi)容,隨著載人航天任務(wù)的長(zhǎng)期化發(fā)展,密封艙內(nèi)空氣溫度和濕度作為航天員身體舒適度及生命安全性的重要衡量指標(biāo),其控制呈現(xiàn)出精細(xì)化的發(fā)展趨勢(shì)。適宜的溫濕度環(huán)境能夠?yàn)槊芊馀搩?nèi)各種設(shè)備、載荷、部件等提供良好的工作環(huán)境,同時(shí)也為航天員提供一個(gè)舒適的生活環(huán)境。反之,如果溫濕度控制不能達(dá)到要求指標(biāo):1)過(guò)低的艙內(nèi)溫度會(huì)造成艙內(nèi)空氣結(jié)露,影響航天員的生命安全和電子設(shè)備的正常工作;2)過(guò)高的溫度環(huán)境會(huì)造成航天員嚴(yán)重不適,同時(shí)影響電子設(shè)備散熱;3)過(guò)高的艙內(nèi)濕度會(huì)造成艙內(nèi)金屬部件腐蝕和微生物大量滋生,影響系統(tǒng)結(jié)構(gòu)壽命,危害航天員健康;4)過(guò)低的艙內(nèi)濕度又容易引起靜電,影響電子設(shè)備安全,同時(shí)干燥的環(huán)境易導(dǎo)致航天員身體不適。因此通過(guò)溫濕度控制為密封艙提供一個(gè)良好的溫濕度環(huán)境,對(duì)于保證平臺(tái)內(nèi)部設(shè)備正常工作、航天員安全和載人航天任務(wù)的順利開(kāi)展具有重要的保障作用。鑒于未來(lái)載人航天器密封艙空氣溫濕度精細(xì)化控制要求,開(kāi)展密封艙溫濕度獨(dú)立控制方法研究,實(shí)現(xiàn)密封艙溫度和濕度的精確、快速控制,對(duì)于我國(guó)未來(lái)長(zhǎng)期載人任務(wù)完成具有重要意義。然而,從閉環(huán)反饋控制角度分析,溫濕度獨(dú)立控制采用相對(duì)濕度控制最為直接,但由于相對(duì)濕度易受溫度變化影響,存在濕度調(diào)節(jié)過(guò)程緩慢、隨溫度變化存在振蕩的問(wèn)題,會(huì)對(duì)密封艙溫濕度的精確、快速控制產(chǎn)生影響。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服以相對(duì)濕度作為反饋量引起的濕度調(diào)節(jié)過(guò)程緩慢、隨溫度變化存在振蕩的問(wèn)題,提出一種,該方法能夠使?jié)穸日{(diào)節(jié)完全獨(dú)立于溫度調(diào)節(jié)過(guò)程,從而實(shí)現(xiàn)溫度、濕度的快速精確控制。本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是:,其特點(diǎn)在于空氣溫度控制和濕度控制采用雙閉環(huán)反饋控制,其中:在溫度反饋控制采用控制點(diǎn)A處空氣溫度作為反饋量進(jìn)行控制,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:(I)設(shè)定控制點(diǎn)A控溫參考值Tor ;(2)采集控制點(diǎn)A溫度實(shí)測(cè)值T。作為反饋量;(3)控溫參考值Tot和反饋量T。量經(jīng)過(guò)偏差運(yùn)算,生成偏差信號(hào)Et ;(4)偏差信號(hào)Et送入溫度控制器,經(jīng)過(guò)控制算法運(yùn)算,生成控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)uT ;(5)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ut作用于中溫回路溫控閥,驅(qū)動(dòng)中溫回路溫控閥動(dòng)作;(6)中溫回路溫控閥調(diào)節(jié)氣液換熱器液側(cè)工質(zhì)流量,影響氣液換熱器換熱量;(7)氣液換熱器最終影響通風(fēng)系統(tǒng)空氣溫度T。,形成閉環(huán)控制;對(duì)于濕度反饋控制,在降溫調(diào)溫方案中,采用控制點(diǎn)B處空氣絕對(duì)含濕量作為反饋量進(jìn)行控制,在升溫調(diào)溫方案中,采用控制點(diǎn)C處空氣絕對(duì)含濕量作為反饋量進(jìn)行控制,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:(I)設(shè)定控制點(diǎn)A處相對(duì)濕度參考值Hot ;(2)根據(jù)控制點(diǎn)A處相對(duì)濕度參考值Hot,同時(shí)結(jié)合控制點(diǎn)A處控溫參考值Tot,計(jì)算控制點(diǎn)A處絕對(duì)含濕量參考值dOT ;(3)根據(jù)絕對(duì)含濕量等效原理,在降溫調(diào)溫方案中,控制點(diǎn)由A處轉(zhuǎn)移至B處,在升溫調(diào)溫方案中,控制點(diǎn)由A處轉(zhuǎn)移至C處;(4)在降溫調(diào)溫方案中,根據(jù)B處相對(duì)濕度測(cè)量值Hb和溫度測(cè)量值TB,計(jì)算控制點(diǎn)B處絕對(duì)含濕量d。,作為濕度控制反饋量,在升溫調(diào)溫方案中,根據(jù)控制點(diǎn)C處相對(duì)濕度測(cè)量值Hc和溫度測(cè)量值T。,計(jì)算控制點(diǎn)C處絕對(duì)含濕量d。,作為濕度控制反饋量;(5)絕對(duì)含濕量參考值dOT和反饋量d。經(jīng)過(guò)偏差運(yùn)算,生成偏差信號(hào)Ed ;(6)偏差信號(hào)Ed送入濕度控制器,經(jīng)過(guò)控制算法運(yùn)算,生成控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ud ;(7)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)Ud作用于低溫回路溫控閥,驅(qū)動(dòng)低溫回路溫控閥動(dòng)作;(8)低溫回路溫控閥調(diào)節(jié)冷凝干燥器液側(cè)工質(zhì)流量,影響冷凝干燥器除濕量;(9)冷凝干燥器除濕量變化最終影響通風(fēng)系統(tǒng)空氣濕度H。,形成閉環(huán)控制。所述控制點(diǎn)A處絕對(duì)含濕量參考值dOT計(jì)算過(guò)程如下:(I)控制點(diǎn)A處空氣絕對(duì)含濕量計(jì)算式如下:本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    基于絕對(duì)含濕量控濕的溫濕度獨(dú)立控制方法,其特征在于空氣溫度控制和濕度控制采用雙閉環(huán)反饋控制,其中:在溫度反饋控制采用控制點(diǎn)A處空氣溫度作為反饋量進(jìn)行控制,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:(11)設(shè)定控制點(diǎn)A控溫參考值Tor;(12)采集控制點(diǎn)A溫度實(shí)測(cè)值To作為反饋量;(13)控溫參考值Tor和反饋量To量經(jīng)過(guò)偏差運(yùn)算,生成偏差信號(hào)ET;(14)偏差信號(hào)ET送入溫度控制器,經(jīng)過(guò)控制算法運(yùn)算,生成控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)uT;(15)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)uT作用于中溫回路溫控閥,驅(qū)動(dòng)中溫回路溫控閥動(dòng)作;(16)中溫回路溫控閥調(diào)節(jié)氣液換熱器液側(cè)工質(zhì)流量,影響氣液換熱器換熱量;(17)氣液換熱器最終影響通風(fēng)系統(tǒng)空氣溫度To,形成閉環(huán)控制;對(duì)于濕度反饋控制,在降溫調(diào)溫方案中,采用控制點(diǎn)B處空氣絕對(duì)含濕量作為反饋量進(jìn)行控制,在升溫調(diào)溫方案中,采用控制點(diǎn)C處空氣絕對(duì)含濕量作為反饋量進(jìn)行控制,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:(21)設(shè)定控制點(diǎn)A處相對(duì)濕度參考值Hor;(22)根據(jù)控制點(diǎn)A處相對(duì)濕度參考值Hor,同時(shí)結(jié)合控制點(diǎn)A處控溫參考值Tor,計(jì)算控制點(diǎn)A處絕對(duì)含濕量參考值dor;(23)根據(jù)絕對(duì)含濕量等效原理,在降溫調(diào)溫方案中,控制點(diǎn)由A處轉(zhuǎn)移至B處,在升溫調(diào)溫方案中,控制點(diǎn)由A處轉(zhuǎn)移至C處;(24)在降溫調(diào)溫方案中,根據(jù)B處相對(duì)濕度測(cè)量值HB和溫度測(cè)量值TB,計(jì)算控制點(diǎn)B處絕對(duì)含濕量do,作為濕度控制反饋量,在升溫調(diào)溫方案中,根據(jù)控制點(diǎn)C處相對(duì)濕度測(cè)量值HC和溫度測(cè)量值TC,計(jì)算控制點(diǎn)C處 絕對(duì)含濕量do,作為濕度控制反饋量;(25)絕對(duì)含濕量參考值dor和反饋量do經(jīng)過(guò)偏差運(yùn)算,生成偏差信號(hào)Ed;(26)偏差信號(hào)Ed送入濕度控制器,經(jīng)過(guò)控制算法運(yùn)算,生成控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)ud;(27)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)ud作用于低溫回路溫控閥,驅(qū)動(dòng)低溫回路溫控閥動(dòng)作;(28)低溫回路溫控閥調(diào)節(jié)冷凝干燥器液側(cè)工質(zhì)流量,影響冷凝干燥器除濕量;(29)冷凝干燥器除濕量變化最終影響通風(fēng)系統(tǒng)空氣濕度Ho,形成閉環(huán)控制。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.基于絕對(duì)含濕量控濕的溫濕度獨(dú)立控制方法,其特征在于空氣溫度控制和濕度控制采用雙閉環(huán)反饋控制,其中: 在溫度反饋控制采用控制點(diǎn)A處空氣溫度作為反饋量進(jìn)行控制,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為: (11)設(shè)定控制點(diǎn)A控溫參考值Tot; (12)采集控制點(diǎn)A溫度實(shí)測(cè)值T。作為反饋量; (13)控溫參考值Tot和反饋量T。量經(jīng)過(guò)偏差運(yùn)算,生成偏差信號(hào)Et; (14)偏差信號(hào)Et送入溫度控制器,經(jīng)過(guò)控制算法運(yùn)算,生成控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)uT; (15)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)uT作用于中溫回路溫控閥,驅(qū)動(dòng)中溫回路溫控閥動(dòng)作; (16)中溫回路溫控閥調(diào)節(jié)氣液換熱器液側(cè)工質(zhì)流量,影響氣液換熱器換熱量; (17)氣液換熱器最終影響通風(fēng)系統(tǒng)空氣溫度T。,形成閉環(huán)控制; 對(duì)于濕度反饋控制,在降溫調(diào)溫方案中,采用控制點(diǎn)B處空氣絕對(duì)含濕量作為反饋量進(jìn)行控制,在升溫調(diào)溫方案中,采用控制點(diǎn)C處空氣絕對(duì)含濕量作為反饋量進(jìn)行控制,具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為: (21)設(shè)定控制點(diǎn)A處相對(duì)濕度參考值Hot; (22)根據(jù)控制點(diǎn)A處相對(duì)濕度參考值Hot,同時(shí)結(jié)合控制點(diǎn)A處控溫參考值TOT,計(jì)算控制點(diǎn)A處絕對(duì)含濕量參考值dOT ; (23)根據(jù)絕對(duì)含濕量等效原理,在降溫調(diào)溫方案中,控制點(diǎn)由A處轉(zhuǎn)移至B處,在升溫調(diào)溫方案中,控制點(diǎn)由A處轉(zhuǎn)移至C處; (24)在降溫調(diào)溫方案中,根據(jù)B處相對(duì)濕度測(cè)量值Hb和溫度測(cè)量值TB,計(jì)算控制點(diǎn)B處絕對(duì)含濕量d。,作為濕度控制反饋量,在升溫調(diào)溫方案中,根據(jù)控制點(diǎn)C處相對(duì)濕度測(cè)量值H。和溫度測(cè)量值T。,計(jì)算控制點(diǎn)C處絕對(duì)含濕量d。,作為濕度控制反饋量; (25)絕對(duì)含濕量參考值dOT和反饋量d。經(jīng)過(guò)偏差運(yùn)算,生成偏差信號(hào)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:劉東曉滿廣龍楊素君趙亮岳賢德
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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