一種薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括有旋轉(zhuǎn)軸整體、彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進(jìn)料安裝底座以及用于保護(hù)薄壁管材的管材保護(hù)軟管；其中，所述旋轉(zhuǎn)軸整體通過兩根鋁合金邊條將旋轉(zhuǎn)軸整體固定在直線軸動(dòng)板上，旋轉(zhuǎn)軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部的直驅(qū)電機(jī)兩端均配置有軸承；拉桿模塊與旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)子固定在一起，從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸整體帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)以及夾緊管材的功能。本發(fā)明專利技術(shù)薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置通過旋轉(zhuǎn)軸整體、彈性夾頭、平行二指夾鉗、進(jìn)料安裝底座以及管材保護(hù)軟管的相互配合，從而實(shí)現(xiàn)薄壁管材微加工過程中能連續(xù)不斷自動(dòng)進(jìn)料，減少了機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于薄壁管材激光精細(xì)加工
，尤其涉及一種薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置。_
技術(shù)介紹
激光切割由于工藝簡單、速度快，具有切縫寬度小、切口平行度好、表面粗糙度小、尺寸精度高、工件變形和熱影響區(qū)小、無機(jī)械應(yīng)力及表面損傷等特點(diǎn)，可精確切割形狀復(fù)雜的微細(xì)零件，因而成為薄壁管材微加工領(lǐng)域主要采用的加工方法。目前，現(xiàn)有技術(shù)中，薄壁管材在激光微加工時(shí)的上料形式為手動(dòng)上料，首先點(diǎn)擊進(jìn)料功能圖標(biāo)，平行二指夾鉗夾緊管材的同時(shí)，夾頭松開，旋轉(zhuǎn)軸整體沿X軸向左運(yùn)動(dòng)一端距離(不要碰到限位開關(guān)即可)，再點(diǎn)擊進(jìn)料功能圖標(biāo)，夾頭再夾緊管材，平行夾鉗松開，繼續(xù)進(jìn)行切割；薄壁管材微加工設(shè)備在一次加工完成后需要旋轉(zhuǎn)軸退回到左側(cè)(靠近零點(diǎn)位置)，然后重新再夾持管材，相當(dāng)于只能一次性將管材向右端進(jìn)料一給定的距離，因?yàn)楣懿那懈钸^程中，管材一直處于被夾頭夾緊狀態(tài)，所以不能隨著切割點(diǎn)在管長方向上的變化，管材連續(xù)一直向右進(jìn)料，這將使得機(jī)器產(chǎn)生停頓，降低了機(jī)器的運(yùn)行效率，進(jìn)而降低了生產(chǎn)效率。故，針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，業(yè)界亟需研究開發(fā)一種方案，以實(shí)現(xiàn)薄壁管材微加工過程中能連續(xù)不斷自動(dòng)進(jìn)料，從而盡可能地減少機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，提高機(jī)器的運(yùn)行效率，提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，以實(shí)現(xiàn)薄壁管材微加工過程中能連續(xù)不斷自動(dòng)進(jìn)料，減少機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，提高機(jī)器的運(yùn)行效率，提高生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案為: 一種薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括有旋轉(zhuǎn)軸整體、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸整體上的彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進(jìn)料安裝底座以及設(shè)置于進(jìn)料安裝底座上，用于保護(hù)薄壁管材的管材保護(hù)軟管；其中，所述旋轉(zhuǎn)軸整體是完全獨(dú)立的模塊，通過兩根鋁合金邊條將旋轉(zhuǎn)軸整體固定在直線軸動(dòng)板上，旋轉(zhuǎn)軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部配置有直驅(qū)電機(jī)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，而外部為該旋轉(zhuǎn)編碼器配置了一個(gè)細(xì)分盒，提高編碼器的分辨率；旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部的直驅(qū)電機(jī)兩端均配置有軸承；將拉桿模塊與旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)子固定在一起，而拉桿模塊同時(shí)會(huì)夾緊管材，從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸整體帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)以及夾緊管材的功能。進(jìn)一步地，所述平行二指夾鉗包括有上夾鉗、下夾鉗、以及上、下調(diào)節(jié)螺釘；在上、下夾鉗的內(nèi)側(cè)面安裝有一層鋁鎂合金保護(hù)墊塊；調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘就能調(diào)整平行二指夾鉗相對(duì)于夾頭的水平和上下距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)管材的同軸度。進(jìn)一步地,所述拉桿模塊包括有拉桿、第一氣腔、第二氣腔、活塞殼體、第一活塞芯、第二活塞芯以及第一進(jìn)氣口、第二進(jìn)氣口 ；拉桿旋鈕內(nèi)孔攻有內(nèi)螺紋，與拉桿左端的外螺紋配合連接，活塞殼體與第一活塞芯、第二活塞芯均是采用螺釘連接的形式。進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)氣口與第一氣腔相通，第二進(jìn)氣口與第二氣腔相通，給第一氣腔充氣，開通第二氣腔則高壓氣體推動(dòng)活塞外殼向右運(yùn)動(dòng)，使得與活塞外殼連接的旋轉(zhuǎn)軸外殼向右運(yùn)動(dòng)，直到夾頭的外圓錐面與旋轉(zhuǎn)軸左端的內(nèi)卡圈的內(nèi)圓錐面貼死為止。進(jìn)一步地，所述拉桿模塊被固定在旋轉(zhuǎn)軸模塊內(nèi)直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)子上，能隨動(dòng)子一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而夾頭通過從旋轉(zhuǎn)軸左端擰入拉桿模塊的右端螺紋孔中。本專利技術(shù)薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置通過旋轉(zhuǎn)軸整體、彈性夾頭、平行二指夾鉗、進(jìn)料安裝底座以及管材保護(hù)軟管的相互配合，從而實(shí)現(xiàn)薄壁管材微加工過程中能連續(xù)不斷自動(dòng)進(jìn)料，減少了機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，提高了機(jī)器的運(yùn)行效率，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的原理圖示。圖2是本專利技術(shù)的立體圖示。圖3是本專利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)軸整體的立體圖。圖4是圖3沿A-A線的剖視圖。其中，對(duì)各元件標(biāo)號(hào)說明如下: 管材1，旋轉(zhuǎn)軸整體2，切割頭4，夾頭3，平行二指夾鉗5，直線軸6，進(jìn)料安裝底板7，管材保護(hù)軟管8，鋁合金邊條9，拉桿旋鈕2-1，活塞殼體2-2，第一活塞芯2-3，第二活塞芯2-4，軸端擋圈2-5軸承2-6，拉桿2-7，旋轉(zhuǎn)軸外殼2_8，直驅(qū)電機(jī)2_9。具體實(shí)施例方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。請參照圖1-圖4所示，本專利技術(shù)薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置包括有旋轉(zhuǎn)軸整體、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸整體上的彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進(jìn)料安裝底座以及設(shè)置于進(jìn)料安裝底座上，用于保護(hù)薄壁管材的管材保護(hù)軟管。其中，所述平行二指夾鉗包括有上夾鉗、下夾鉗、以及上、下調(diào)節(jié)螺釘。在上、下夾鉗的內(nèi)側(cè)面安裝有一層鋁鎂合金保護(hù)墊塊，因?yàn)殇X鎂合金具有良好的吸振、減震性能，因而在管材和平行二指夾鉗之間形成一層很好的隔振層，可以保護(hù)管材在進(jìn)給的時(shí)不受損傷。調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘就能調(diào)整平行二指夾鉗相對(duì)于夾頭的水平和上下距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)管材的同軸度。所述旋轉(zhuǎn)軸整體是完全獨(dú)立的模塊，通過兩根鋁合金邊條將旋轉(zhuǎn)軸整體固定在直線軸動(dòng)板上。旋轉(zhuǎn)軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部配置有直驅(qū)電機(jī)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，而外部為該旋轉(zhuǎn)編碼器配置了一個(gè)細(xì)分盒，提高編碼器的分辨率。旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部的直驅(qū)電機(jī)兩端均配置有軸承。將拉桿模塊與旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)子固定在一起，而拉桿模塊同時(shí)會(huì)夾緊管材，從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸整體帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)以及夾緊管材的功能。旋轉(zhuǎn)軸整體是中空的，允許管材從中間通過。如圖3所示，拉桿模塊的作用是實(shí)現(xiàn)管材的夾緊和松開。拉桿模塊包括有拉桿、第一氣腔、第二氣腔、活塞殼體、第一活塞芯、第二活塞芯以及第一進(jìn)氣口、第二進(jìn)氣口。拉桿旋鈕內(nèi)孔攻有內(nèi)螺紋，與拉桿左端的外螺紋配合連接，活塞殼體與第一活塞芯、第二活塞芯均是采用螺釘連接的形式。第一進(jìn)氣口與第一氣腔相通，第二進(jìn)氣口與第二氣腔相通，給第一氣腔充氣，開通第二氣腔則高壓氣體推動(dòng)活塞外殼向右運(yùn)動(dòng)，使得與活塞外殼連接的旋轉(zhuǎn)軸外殼向右運(yùn)動(dòng)，直到夾頭的外圓錐面與旋轉(zhuǎn)軸左端的內(nèi)卡圈的內(nèi)圓錐面貼死為止，由于所配的夾頭為彈性夾頭，該夾頭被旋轉(zhuǎn)軸左端的內(nèi)卡圈的內(nèi)圓錐面卡死，同時(shí)承受朝右的拉力，導(dǎo)致彈性夾頭收緊，將管材抱住，保持該狀態(tài)，管材將一直被夾頭抱緊。拉桿模塊被固定在旋轉(zhuǎn)軸模塊內(nèi)直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)子上，能隨動(dòng)子一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而夾頭通過從旋轉(zhuǎn)軸左端擰入拉桿模塊的右端螺紋孔中，擰入后關(guān)閉第一進(jìn)氣口，開通第二進(jìn)氣口，讓壓縮空氣進(jìn)入第一氣腔中，此時(shí)第一氣腔中的高壓氣體會(huì)將推動(dòng)第一活塞芯朝右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外殼向右運(yùn)動(dòng)，直到夾頭的外圓錐面與旋轉(zhuǎn)軸左端的內(nèi)卡圈的內(nèi)圓錐面貼死為止，由于所配的夾頭為彈性夾頭，該夾頭被旋轉(zhuǎn)軸左端的內(nèi)卡圈的內(nèi)圓錐面卡死，同時(shí)承受朝右的拉力，導(dǎo)致彈性夾頭收緊，將管材抱住，保持該狀態(tài)，管材將一直被夾頭抱緊。而當(dāng)需要松開管材時(shí)，關(guān)閉第二進(jìn)氣口，開通第一進(jìn)氣口，高壓氣體進(jìn)入第二氣腔中，推動(dòng)第二活塞芯朝左側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外殼朝左側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得彈性夾頭的外圓錐面與旋轉(zhuǎn)軸左端的內(nèi)卡圈的內(nèi)圓錐面相脫離，保持松開狀態(tài)，此時(shí)彈性夾頭依靠自身的彈性回復(fù)力保持松開狀態(tài)，管材將被松開。切割時(shí)候，夾頭關(guān)氣，將夾頭向左松開，此時(shí)松開管材，而平行二指夾鉗通氣(處于夾緊管材狀態(tài))，旋轉(zhuǎn)軸向左運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)停止后，夾頭通氣，夾頭夾緊管材，向右進(jìn)給切割，從而實(shí)現(xiàn)薄壁管材微加工過程中能連續(xù)不斷自動(dòng)進(jìn)料，減少機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，提高機(jī)器的運(yùn)行效率，提高生產(chǎn)效率本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括有旋轉(zhuǎn)軸整體、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸整體上的彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進(jìn)料安裝底座以及設(shè)置于進(jìn)料安裝底座上，用于保護(hù)薄壁管材的管材保護(hù)軟管，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸整體是完全獨(dú)立的模塊，通過兩根鋁合金邊條將旋轉(zhuǎn)軸整體固定在直線軸動(dòng)板上，旋轉(zhuǎn)軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部配置有直驅(qū)電機(jī)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，而外部為該旋轉(zhuǎn)編碼器配置了一個(gè)細(xì)分盒，提高編碼器的分辨率；旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部的直驅(qū)電機(jī)兩端均配置有軸承；將拉桿模塊與旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)子固定在一起，而拉桿模塊同時(shí)會(huì)夾緊管材，從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸整體帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)以及夾緊管材的功能。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括有旋轉(zhuǎn)軸整體、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸整體上的彈性夾頭、用于夾持薄壁管材的平行二指夾鉗、進(jìn)料安裝底座以及設(shè)置于進(jìn)料安裝底座上，用于保護(hù)薄壁管材的管材保護(hù)軟管，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸整體是完全獨(dú)立的模塊，通過兩根鋁合金邊條將旋轉(zhuǎn)軸整體固定在直線軸動(dòng)板上，旋轉(zhuǎn)軸整體包含一套夾緊管材的拉桿模塊，旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部配置有直驅(qū)電機(jī)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，而外部為該旋轉(zhuǎn)編碼器配置了一個(gè)細(xì)分盒，提高編碼器的分辨率；旋轉(zhuǎn)軸整體內(nèi)部的直驅(qū)電機(jī)兩端均配置有軸承；將拉桿模塊與旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)子固定在一起，而拉桿模塊同時(shí)會(huì)夾緊管材，從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸整體帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)以及夾緊管材的功能。2.如權(quán)利要求1所述的薄壁管材激光微加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，其特征在于:所述平行二指夾鉗包括有上夾鉗、下夾鉗、以及上、下調(diào)節(jié)螺釘；在上、下夾鉗的內(nèi)側(cè)面安裝有一層鋁鎂合金保護(hù)墊塊；調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘就能調(diào)整平行二指夾鉗相對(duì)于夾頭...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏志凌，寧軍，夏發(fā)平，馬秀云，
申請(專利權(quán))人：昆山思拓機(jī)器有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：