一種軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，機座板（8）上邊的分揀轉盤（13）連接下邊的撥動盤（16），定位盤（3）均勻設置定位分揀套(G)插裝分揀桿（2），裝設在分揀轉盤（13）上邊，機倉（9）內升降氣缸（22）頂動定位盤（3）上升，推轉氣缸（20）連接推轉連桿（27）帶動定位氣缸（26）轉動，推動撥動盤(16)連接分揀轉盤（13）轉動；升降氣缸（22）下降，定位盤（3）上的定位分揀套（G）與分揀轉盤（13）上對應的分揀底模（14）配合，將下落到分揀底模（14）上的不規則工件進行分揀歸類，套置到分揀桿（2）上；推轉氣缸（20）連接推轉連桿（27）帶定位氣缸（26）回到原位，重復循環動作。本發明專利技術操作方便，性能可靠，自動化程度高，分揀效果好，能夠滿足配套生產線加工需要。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軸承加工設備，尤其涉及軸承保持器加工機械。
技術介紹
軸承保持器是軸承的主要零件之一，由金屬板條加工制成兩片帶凹凸面的圓環，裝配時凹面相對，將滾動鋼球夾持在中間。一般在加工過程中，為了便于進行成型和整形工序，需要將凹凸面混放的軸承保持器工件按照順向位置排列，這道工序一般是由人工分揀歸類排列，消耗大量工時和人力，效率低，成本高，與生產線設備不配套，影響生產節拍，難于提聞生廣效率。
技術實現思路
本專利技術的目的，就是提供一種將軸承保持器工件按凹凸面同向分揀歸并的加工機械，提高自動化水平，降低勞動強度，減少人工，節約加工成本，提高分揀效率，保證供應生產線設備按節拍生產的需要。本專利技術的任務是這樣完成的:設計制作一種軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，由轉盤機構、氣動裝置、分揀機構、電控系統組合裝設在機座上構成，轉盤機構包括分揀轉盤、撥動盤、轉盤軸承座、轉盤軸套，裝設在機座板的頂面和底面，氣動裝置包括推轉氣缸、升降氣缸、定位氣缸、氣管，裝設在機座板下面的機倉內，分揀機構包括分揀桿、定位盤、定位梁、定位分揀套，裝設在轉盤機構的上面，電控系統包括電氣箱、傳感器、氣動電磁閥，通過線路連接，氣動電磁閥通過氣管連接各個氣缸。機座的機座板架裝在四條機座腿上，底部地面上設置接油箱，機座腿連接垂直壁板將立體空間圍起構成矩形機倉，機倉內裝設氣動裝置和電控系統。轉盤機構由分揀轉盤、撥動盤、轉盤軸承座、轉盤軸套組成，轉盤軸套配裝在轉盤軸承座內的軸承孔中，轉盤軸套的頂部連接設在機座板上邊的分揀轉盤，轉盤軸套的底部連接設在機座板下邊的撥動盤，撥動盤底面圓周平面上均勻開設若干個撥孔，分揀轉盤同一圓周平面上均勻設置若干個分揀底模，分揀底模的數量、分布形式與撥動盤底面的撥孔相同。氣動裝置的推轉氣缸連接氣缸吊板固定在機座板底面，橫向水平設置在機倉內，推轉活塞桿端部的接叉由連接銷連接推轉連桿，推轉連桿為直板連桿，內端開孔套接升降氣缸的升降活塞桿，升降氣缸垂直設置在機倉中部吊裝的氣缸托板上，升降活塞桿向上穿過轉盤軸套的中孔，連接機座板上邊的定位梁，定位氣缸垂直裝設在機倉內吊裝的定位托板上，定位活塞桿的桿體套接在推動連桿中部的連接孔內，定位活塞桿的頂端可插入撥動盤底面的撥孔中，各個氣缸通過氣管連接裝設在機倉側面的氣動電磁閥。分揀機構由頂盤、定位盤、定位梁、中柱、分揀桿、定位分揀套組成，頂盤為圓形平面盤，圓周面外緣均勻開設若干徑向的夾桿槽，中心開有中孔，套裝中柱的頂端，由螺母緊固，定位盤為平面環狀圓板，環狀圓周平面上均勻開設若干個通孔，通孔內裝設定位分揀套，與頂盤上的夾桿槽相對應，其數量、位置與分揀轉盤上的分揀底模相同。定位梁為平直的金屬板塊，托架在定位盤下面，定位梁中間固定垂直向上的中柱，與頂盤連接，定位盤與定位梁用緊固螺栓連接，定位梁兩端固定架設在定位梁支柱上，定位梁支柱與機座板上固定的定位支座活動配合。分揀桿為長直塑料圓桿，底端可插裝在定位盤上的定位分揀套內，上端嵌裝在頂盤的夾桿槽內。定位梁支柱為圓柱體臺階軸結構，上部為大端圓柱體，下部為小端定位芯軸，大端圓柱體頂端用緊固螺栓與定位梁固定連接，下部定位芯軸可與定位支座的中孔活動配合，定位梁支柱隨定位梁由升降活塞桿頂動上下活動。定位分揀套為圓筒形空心殼體，與分揀底模配合的殼體下段圓柱面上間隔開有數個徑向通孔，配裝相應的活動銷，各個活動銷的外端由細長拉簧相連，內端伸入定位分揀套，可與分揀底模配合，由分揀底模頂動活動銷向外徑向活動。電控系統的電氣箱裝設在機座壁板的外側面，通過線路連接機倉內的氣動電磁閥和各個傳感器，各傳感器分別設置在對應氣缸附近的傳感器架上，氣動電磁閥通過氣管分別連接各個氣缸和氣泵。工作時，將凹凸面不規則疊放的軸承保持器工件套裝在分揀桿上，分揀桿的頂端嵌入頂盤上的夾桿槽內，下端插裝在定位盤上裝設的下料定位分揀套內，每隔兩支空分揀桿設置一支套有軸承保持器工件的分揀桿；定位梁和定位盤由升降氣缸的升降活塞桿頂動升起，定位氣缸的定位活塞桿頂端插入撥動盤的撥孔內；推轉氣缸的推轉活塞桿前伸，推轉連桿帶動定位氣缸繞升降活塞桿轉動，定位活塞桿帶動撥動盤轉動，撥動盤連接轉盤軸套帶動機座板上面的分揀轉盤轉動相同角度；升降氣缸和定位氣缸的活塞桿回縮，定位梁和定位盤降下，分揀轉盤上的分揀底模承接下料定位分揀套下落的軸承保持器工件；升降氣缸和定位氣缸的活塞桿上升，頂動定位梁和定位盤上升；推轉氣缸的推轉活塞桿前伸，推動撥動盤帶分揀轉盤轉動，分揀底模轉至相鄰的定位分揀套下面。此時，若分揀底模所帶工件凹凸面與相對應的定位分揀套收集的方向相同，則由該定位分揀套揀起；若凹凸面與收集方向不相同，則工件隨分揀轉盤轉至下個工位，由相對應的定位分揀套將工件揀起套進分揀桿；空出的分揀底模隨分揀轉盤轉至下料定位分揀套下面，承接下料分揀桿下落的軸承保持器工件。分揀轉盤如此持續轉動，各個分揀底模依次與凹面向上、凸面向上的定位分揀套配合，由配裝的分揀桿對應進行分揀。分揀轉盤共設有十二個分揀底模，分別對應定位盤上的下料定位分揀套、凹面定位分揀套、凸面定位分揀套，每轉動一個工位，各自分揀凸面向上或凹面向上的工件，每三個一組，四組同時進行分揀。凹凸面分揀桿裝滿后可取下，換裝空分揀桿；下料分揀桿放空時，再換上裝有待分揀的凹凸面混放工件的分揀桿。按照上述技術方案進行試制、試驗，證明本專利技術的性能可靠，使用安全，操作方便，能夠減少人工，大大減輕勞動強度，降低成本，自動化程度高，分揀效果好，生產效率高，保證了配套生產線加工進度，較好地達到了預定目的。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構正視 圖2是圖1中的機倉9的內部結構正視 圖3是圖1中的轉盤機構局部放大視 圖4是圖2的B-B截面俯視 圖5是圖2的C-C截面中的撥動盤16的仰視結構示意 圖6是圖1的A向俯視頂盤I的結構示意 圖7是圖3中的定位盤3的俯視結構示意圖； 圖8是圖3中的定位分揀套G的徑向局部剖視圖。圖中，I一頂盤，2—分揀桿，3—定位盤，4一定位梁，5—支板，6—定位梁支柱，7—支板柱，8—機座板，9一機倉，10—機座腿，11一電氣箱，12—定位支座，13—分揀轉盤，14—分揀底模，15—中柱，16—撥動盤，17—轉盤軸承座，18—推轉活塞桿，19一傳感器，20—推轉氣缸，21—傳感器架，22—升降氣缸，23—吊桿，24—氣缸托板，25—氣動電磁閥，26—定位氣缸，27—推轉連桿,28—定位活塞桿；A—視向符號，B一截面視向符號，C一截面視向符號，E—氣缸吊板，F—接油箱，H—升降活塞桿，J一定位托板，L一氣管，T一定位芯軸，P—轉盤軸套，G—定位分揀套，Z—支板套管，S—橫板，W—托板吊桿，U—夾桿槽，M—緊固螺栓，X—連接銷，N—軸承，K一撥孔，Y—活動銷，R—拉簧。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行說明。參閱圖1、圖2、圖3，若干支分揀桿2對應插裝在定位盤3上的定位分揀套G中，定位盤3架設在水平橫置的定位梁4上面，定位梁4為長直形金屬板塊，上面中間配裝垂直豎立的中柱15，兩端架設在定位梁支柱6上，與固定在機座板8上面的定位支座12活動配裝。定位盤3圓周平面上均勻開設若干個通孔，嵌裝定位分揀套G，可與分揀桿2配合。分揀桿2頂部嵌裝在頂盤I圓周外緣面開本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，其特征在于是由轉盤機構、氣動裝置、分揀機構、電控系統組合裝設在機座上構成，轉盤機構包括分揀轉盤（13）、撥動盤（16）、轉盤軸承座（17）、轉盤軸套（P），裝設在機座板（8）的頂面和底面，氣動裝置包括推轉氣缸（20）、升降氣缸（22）、定位氣缸（26）、氣管（L），裝設在機座板（8）下面的機倉（9）內，分揀機構包括分揀桿（2）、定位盤（3）、定位梁（4）、定位分揀套（G），裝設在轉盤機構的上面，電控系統包括電氣箱（11）、傳感器（19）、氣動電磁閥（25），通過線路連接，氣動電磁閥（25）通過氣管（L）連接各個氣缸。
【技術特征摘要】
1.一種軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，其特征在于是由轉盤機構、氣動裝置、分揀機構、電控系統組合裝設在機座上構成，轉盤機構包括分揀轉盤(13)、撥動盤(16)、轉盤軸承座(17)、轉盤軸套(P)，裝設在機座板(8)的頂面和底面，氣動裝置包括推轉氣缸(20)、升降氣缸(22)、定位氣缸(26)、氣管(L)，裝設在機座板(8)下面的機倉(9)內，分揀機構包括分揀桿(2)、定位盤(3)、定位梁(4)、定位分揀套(G)，裝設在轉盤機構的上面，電控系統包括電氣箱(U)、傳感器(19)、氣動電磁閥(25)，通過線路連接，氣動電磁閥(25)通過氣管(L)連接各個氣缸。2.按照權利要求1所述的軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，其特征在于所述的機座的機座板(8)架裝在四條機座腿(10)上，底部地面上設置接油箱(F)，機座腿(10)連接垂直壁板將立體空間圍起構成矩形機倉(9)，機倉(9)內裝設氣動裝置和電控系統。3.按照權利要求1所述的軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，其特征在于所述的轉盤機構由分揀轉盤(13 )、撥動盤(16 )、轉盤軸承座(17 )、轉盤軸套(P)組成，轉盤軸套(P)配裝在轉盤軸承座(17)內的軸承孔中，轉盤軸套(P)的頂部連接設在機座板(8)上邊的分揀轉盤(13)，轉盤軸套(P)的底部連接設在機座板(8)下邊的撥動盤(16)，撥動盤(16)底面圓周平面上均勻開設若干個撥孔(K)，分揀轉盤(13)同一圓周平面上均勻設置若干個分揀底模(14)，分揀底模(14)的數量、分布形式與撥動盤(16)底面的撥孔(K)相同。4.按照權利要求1所述的軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，其特征在于所述的氣動裝置的推轉氣缸(20)連接氣缸吊板(E)固定在機座板(8)底面，橫向水平設置在機倉(9)內，推轉活塞桿(18)端部的接叉由連接銷(X)連接推轉連桿(27)，推轉連桿(27)為直板連桿，內端開孔套接升降氣缸(22)的升降活塞桿(H)，升降氣缸(22)垂直設置在機倉(9)中部吊裝的氣缸托板(24)上，升降活塞桿(H)向上穿過轉盤軸套(P)的中孔，連接機座板(8)上邊的定位梁(4)，定位氣缸(26)垂直裝設在機倉(9)內吊裝的定位托板(J)上，定位活塞桿(28)的桿體套接在推動連桿(27)中部的連接孔內，定位活塞桿(28)的頂端可插...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田天民，田天賀，王學景，何志明，張傳珍，
申請(專利權)人：聊城市人和精工軸承有限公司，
類型：發明
國別省市：
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