一種適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置，包含有短路環前道設置工序設備、短路環后道焊接工序設備和設置在前后道工序設備間的專用導軌，其中后道焊接工序設備包含有待焊矽鋼片輸入專用導軌、內部導軌、密封罩和待焊矽鋼片翻轉裝置、推待焊矽鋼片入軌裝置、撥待焊矽鋼片入位裝置、焊接短路環裝置及具有按序接收啟動工作信號，操控待焊矽鋼片輸入至自動焊接及成品下架的全程運行的短路環焊接工序流程自動控制裝置，克服了人控操作所存在的工藝繁瑣、費時且工作量大和生產效率低的不足，簡化了焊接工藝，省時省力且顯著提高了生產效率，也方便于現有已簡化短路環設置工藝設備基礎上的技術改造，具有很強實用性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電機制造
，特別是一種適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置。
技術介紹
罩極電機是單向交流電動機中最簡單的一種罩極式電動機，其定子主要由層疊設置的矽鋼片、設置在層疊式矽鋼片上的較大短路環和較小短路環構成，在層疊設置的矽鋼片上設置短路環的加工流程中，主要涉及矽鋼片的傳送入位、短路環的成型、插入、彎折和焊接固定設置在矽鋼片上是罩極式單相異步電機定子生產中的幾道主要工序。在傳統的生產流程中，這幾道工序通常分散設置有至少五個獨立工站，相應需要七到八位作業人員同時在位操作，不僅需要占用較多的加工設備和較大的作業場所，而且需要耗用大量的時間和勞力，生產效率很低，從經濟性和實用性角度考慮很不理想。為此，中國第200810036786.7號技術專利提供了一種將傳統的短路環成型、插入、檢測和彎折四道工序有機地結合于一道工序上自動完成，并與短路環焊接工序相緊接，便于按序自動作業、有利于提高工作效率的《簡化罩極電機定子制造中設置短路環的工藝及設備》。顯然，該技術專利解決的是在矽鋼片上設置短路環的工藝，有效地簡化了部分生產工藝，收到了較好的積極技術效果，雖然方案中涉及到了將此項簡化的工藝與短路環焊接工序相緊接、便于按序自動作業的問題，但是對短路環焊接工序本身沒有任何影響，目前在短路環焊接工序上仍需要二到三位作業人員同時在位操作，不僅仍需要占用較多的加工設備和較大的作業場所，而且也需要耗用大量的時間和勞力，影響生產效率和生產成本，所以很有必要加以進一步改進。
技術實現思路
本技術的目的是要解決現有罩極式電動機定子制造工藝中所存在的短路環人控焊接時工藝繁瑣、工作量大和生產效率低下的不足之處，提供一種便于將短路環焊接工序與短路環成型、插入、檢測和彎折四道簡化合一的前道短路環設置工序相銜接，成為自動控制短路環后續焊接工序、適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置。本技術的適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置包含有在層疊式矽鋼片上插入設置并限位定型短路環于矽鋼片上的前道設置工序設備、焊接固定短路環于矽鋼片上的后道焊接工序設備、設置在前道設置工序設備和后道焊接工序設備之間的專用導軌，所述的前道設置工序設備包含有矽鋼片傳送入位裝置、短路環初步彎曲成型裝置、在層疊式矽鋼片上插入初步彎曲成型短路環的短路環插入裝置、短路環入位狀況檢測裝置、將短路環限位彎折緊扣于矽鋼片上制成待焊矽鋼片的短路環限位彎折裝置和短路環設置工序流程自動控制裝置，所述的矽鋼片傳送入位裝置主要由推定子氣缸、主導軌和矽鋼片撥動裝置構成，所述的短路環初步彎曲成型裝置包含有大號短路環彎曲成型裝置和小號短路環彎曲成型裝置，所述的短路環限位彎折裝置的輸出端上設置有所述的待焊矽鋼片輸出專用導軌的一端，其特征在于:所述的后道焊接工序設備包含有待焊矽鋼片承前輸入的專用導軌的另一端，內部導軌，密封罩和主體由翻轉氣缸、托持支架和電磁閥組成、具有將待焊矽鋼片上短路環打彎的一面翻轉朝向焊槍一側功能的待焊矽鋼片翻轉裝置，主體由推壓氣缸和一個推塊組成、具有將待焊矽鋼片推送到內部導軌上功能的推待焊矽鋼片入軌裝置，主體由左右二個撥叉氣缸、設置在左右撥叉氣缸工作臂之間的互連板和設置在互連板上的數根撥叉構成、具有將待焊矽鋼片送至焊接位上的矽鋼片入位撥送裝置，包含有焊機、焊槍、座板和上頂氣缸的自動焊接短路環裝置以及短路環焊接工序流程自動控制裝置；所述的短路環焊接工序流程自動控制裝置主體是一 PLC程序控制器，可由歐姆龍可編程控制器充任，其控制程序中包含有接收短路環設置工序流程自動控制裝置輸出的啟動工作觸發信號、檢測待焊矽鋼片輸入、翻轉待焊矽鋼片、推送待焊矽鋼片入軌、撥送待焊矽鋼片入焊接位和自動焊接、封閉固定短路環于矽鋼片上及成品下架的全程自動運行的操控程序。基于上述構思的本技術適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置，由于在現有一個工位的前道工序基礎上，改進設置了自動焊接短路環工序，且所述的短路環焊接工序流程自動控制裝置的工作由前道短路環設置工序流程自動控制裝置觸發啟動，使短路環設置和短路環焊接工序成為順序漸進的連續作業，使所述的定子傳送、短路環成型、矽鋼片撥送、短路環安插、短路環入位檢測、短路環彎折及短路環焊接有機結合在一個工位上自動按序完成，僅需一名作業人員參與便實現了一體化操作、完成六到七位操作工的任務，有效簡化了定子制造中的短路環設置及焊接的工藝，進一步節省了加工時間，提高了生產效率，同時也方便于現有已經簡化短路環設置工藝的設備基礎上的技術改造，因而具有顯著的經濟性和很強的實用性。附圖說明圖1是本技術實施例的短路環處理流程總體結構框圖；圖2是本技術實施例的前道設置工序設備結構示意圖；圖3是本技術實施例的后道焊接工序設備結構示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖中:1.前道設置工序設備 11.矽鋼片傳送入位裝置 111.推定子氣缸112.主導軌 113.矽鋼片撥動裝置 12.短路環初步彎曲成型裝置121.大號短路環彎曲成型裝置122.小號短路環彎曲成型裝置13.短路環插入裝置14.短路環入位狀況檢測裝置15.短路環限位彎折裝置 2.后道焊接工序設備21.內部導軌22.密封罩23.待焊矽鋼片翻轉裝置231.翻轉氣缸232.托持支架233.電磁閥24.推待焊矽鋼片入軌裝置241.推壓氣缸242.推塊25.矽鋼片入位撥送裝置251.撥叉氣缸 252.互連板 253.撥叉 26.自動焊接短路環裝置261.焊機262.焊槍 263.座板 264.上頂氣缸3.專用導軌 4.設置工序流程自動控制裝置5.焊接工序流程自動控制裝置具體實施方式以下結合附圖及典型實施例對本技術作進一步說明。在圖1-圖4中，本技術的適于電機定子制造中用的短路環自動焊接系統包含有在層疊式矽鋼片上插入設置并限位定型短路環于矽鋼片上的前道設置工序設備1、焊接固定短路環于矽鋼片上的后道焊接工序設備2、設置在前道設置工序設備I和后道焊接工序設備2之間的專用導軌3，所述的前道設置工序設備I包含有矽鋼片傳送入位裝置11、短路環初步彎曲成型裝置12、在層疊式矽鋼片上插入初步彎曲成型短路環的短路環插入裝置13、短路環入位狀況檢測裝置14、將短路環限位彎折緊扣于矽鋼片上制成待焊矽鋼片的短路環限位彎折裝置15及短路環設置工序流程自動控制裝置4，其中所述的矽鋼片傳送入位裝置11主要由推定子氣缸111、主導軌112和矽鋼片撥動裝置113構成，所述的短路環初步彎曲成型裝置12包含有大號短路環彎曲成型裝置121和小號短路環彎曲成型裝置122，所述的短路環限位彎折裝置15的輸出端上設置有所述的待焊矽鋼片輸出專用導軌3的一端，特征在于:所述的后道焊接工序設備2包含有待焊矽鋼片承前輸入的專用導軌3的另一端，內部導軌21，密封罩22和主體由翻轉氣缸231、托持支架232和電磁閥233組成、具有將待焊矽鋼片上短路環打彎的一面翻轉朝向焊槍一側功能的待焊矽鋼片翻轉裝置23，主體由推壓氣缸241和一個推塊242組成、具有將待焊矽鋼片推送到內部導軌21上功能的推待焊矽鋼片入軌裝置24，主體由二個撥叉氣缸251、設置在二個撥叉氣缸251工作臂之間的互連板252和設置在互連板252上的數根撥叉253構成、具有將待焊矽鋼片送至本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置，包含有在層疊式矽鋼片上插入設置并限位定型短路環于矽鋼片上的前道設置工序設備(1)、焊接固定短路環于矽鋼片上的后道焊接工序設備(2)、設置在前道設置工序設備(1)和后道焊接工序設備(2)之間的專用導軌(3)，所述的前道設置工序設備(1)包含有矽鋼片傳送入位裝置(11)、短路環初步彎曲成型裝置(12)、在層疊式矽鋼片上插入初步彎曲成型短路環的短路環插入裝置(13)、短路環入位狀況檢測裝置(14)、將短路環限位彎折緊扣于矽鋼片上制成待焊矽鋼片的短路環限位彎折裝置(15)及短路環設置工序流程自動控制裝置(4)，其中所述的矽鋼片傳送入位裝置(11)主要由推定子氣缸(111)、主導軌(112)和矽鋼片撥動裝置(113)構成，所述的短路環初步彎曲成型裝置(12)包含有大號短路環彎曲成型裝置(121)和小號短路環彎曲成型裝置(122)，所述的短路環限位彎折裝置(15)的輸出端上設置有所述的待焊矽鋼片輸出專用導軌(3)的一端，其特征在于：所述的后道焊接工序設備(2)包含有待焊矽鋼片承前輸入的專用導軌(3)的另一端，內部導軌(21)，密封罩(22)和主體由翻轉氣缸(231)、托持支架(232)和電磁閥(233)組成、具有將待焊矽鋼片上短路環打彎的一面翻轉朝向焊槍一側功能的待焊矽鋼片翻轉裝置(23)，主體由推壓氣缸(241)和一個推塊(242)組成、具有將待焊矽鋼片推送到內部導軌(21)上功能的推待焊矽鋼片入軌裝置(24)，主體由左右二個撥叉氣缸(251)、設置在左右撥叉氣缸(251)工作臂之間的互連板(252)和設置在互連板(252)上的數根撥叉(253)構成、具有將待焊矽鋼片送至焊接位上的矽鋼片入位撥送裝置(25)，以及包含有焊機(261)、焊槍(262)、座板(263)和上頂氣缸(264)的自動焊接短路環裝置(26)以及短路環焊接工序流程自動控制裝置(5)。...

【技術特征摘要】
1.一種適用于電機定子生產中的短路環自動焊接裝置，包含有在層疊式矽鋼片上插入設置并限位定型短路環于矽鋼片上的前道設置工序設備(I)、焊接固定短路環于矽鋼片上的后道焊接工序設備(2)、設置在前道設置工序設備(I)和后道焊接工序設備(2)之間的專用導軌(3)，所述的前道設置工序設備(I)包含有矽鋼片傳送入位裝置(11)、短路環初步彎曲成型裝置(12)、在層疊式矽鋼片上插入初步彎曲成型短路環的短路環插入裝置(13)、短路環入位狀況檢測裝置(14)、將短路環限位彎折緊扣于矽鋼片上制成待焊矽鋼片的短路環限位彎折裝置(15)及短路環設置工序流程自動控制裝置(4)，其中所述的矽鋼片傳送入位裝置(11)主要由推定子氣缸(111)、主導軌(112)和矽鋼片撥動裝置(113)構成，所述的短路環初步彎曲成型裝置(12)包含有大號短路環彎曲成型裝置(121)和小號短路環彎曲成型裝置(122)，所述的短路環限位彎折裝置(15)的輸出端上設置有所述的待焊矽鋼片輸出專用導軌(3)的一端，其特征在于:所述的后道焊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹曉進，王亞，郭文光，陳祖，
申請(專利權)人：上海合愉電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：