即使在熒光強(qiáng)度根據(jù)距離或角度發(fā)生了變化的情況下，不用進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算就能夠確定存在較多熒光物質(zhì)的區(qū)域。提供了熒光觀察裝置（1），其具有：照明部（3），其對(duì)被攝體（A）照射激勵(lì)光和照明光；熒光攝像部（18），其拍攝由于來(lái)自該照明部（3）的激勵(lì)光的照射而在所述被攝體（A）中產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像（S2）；返回光攝像部（17），其拍攝由于來(lái)自照明部（3）的照明光的照射而從被攝體（A）返回的返回光，取得返回光圖像（S1）；區(qū)域提取部（24），其提取熒光攝像部（18）取得的熒光圖像（S2）具有設(shè)定的閾值（S4）以上的灰度值的高亮度區(qū)域；以及閾值設(shè)定部（22），返回光攝像部（17）取得的返回光圖像（S1）的灰度值越高，閾值設(shè)定部（22）將閾值（S4）設(shè)定得越高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及熒光觀察裝置。
技術(shù)介紹
以往公知有如下的熒光觀察裝置:取得觀察對(duì)象的反射光圖像和熒光圖像，根據(jù)反射光圖像的信號(hào)強(qiáng)度是否超過(guò)了規(guī)定的設(shè)定等級(jí)，由此，對(duì)于熒光圖像的信號(hào)強(qiáng)度小的區(qū)域也檢測(cè)為病變部(例如參照專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-191989號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)所要解決的課題但是，專利文獻(xiàn)I的熒光觀察裝置根據(jù)固定的閾值提取病變部，因此，存在在照明部的角度或距離發(fā)生了變動(dòng)的情況下不能完全提取病變部的不良情況。本專利技術(shù)就是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種熒光觀察裝置，即使在熒光強(qiáng)度根據(jù)距離或角度發(fā)生了變化的情況下，不用進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，就能夠確定存在較多熒光物質(zhì)的區(qū)域。用于解決課題的手段為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供以下手段。本專利技術(shù)的一個(gè)方式提供一種熒光觀察裝置，其具有:照明部，其對(duì)被攝體照射激勵(lì)光和照明光；熒光攝像部，其拍攝由于來(lái)自該照明部的激勵(lì)光的照射而在所述被攝體中產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像；返回光攝像部，其拍攝由于來(lái)自所述照明部的照明光的照射而從所述被攝體返回的返回光，取得返回光圖像；區(qū)域提取部，其提取所述熒光攝像部取得的熒光圖像具有設(shè)定的閾值以上的灰度值的高亮度區(qū)域；以及閾值設(shè)定部，所述返回光攝像部取得的返回光圖像的灰度值越高，所述閾值設(shè)定部將所述閾值設(shè)定得越高。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方式，將從照明部發(fā)出的激勵(lì)光照射到被攝體時(shí)，通過(guò)熒光攝像部拍攝激勵(lì)被攝體內(nèi)所包含的熒光物質(zhì)而產(chǎn)生的熒光，取得熒光圖像。此外，將從照明部發(fā)出的照明光照射到被攝體時(shí)，通過(guò)返回光攝像部拍攝從被攝體返回的返回光，取得返回光圖像。并且，通過(guò)區(qū)域提取部提取所取得的熒光圖像中具有閾值設(shè)定部設(shè)定的閾值以上的灰度值的高亮度區(qū)域。在返回光圖像的灰度值較高的區(qū)域中，由于照明部與被攝體接近等的位置關(guān)系，熒光圖像的灰度值也變高。因此，通過(guò)使用返回光圖像的灰度值越高則其值越高的閾值，能夠防止由于取決于照明部與被攝體的 位置關(guān)系而使得熒光圖像的灰度值變高的區(qū)域被提取為高亮度區(qū)域。即，能夠排除由于相對(duì)于被攝體的照射距離或角度而使熒光圖像的灰度值變高的區(qū)域，提取真正存在較多熒光物質(zhì)的區(qū)域。在本專利技術(shù)的一個(gè)方式中，所述閾值設(shè)定部可以在第I灰度值與第2灰度值之間，依照所述返回光圖像的灰度值越高則閾值越高的函數(shù)設(shè)定所述閾值，在小于所述第I灰度值的灰度值范圍和大于所述第2灰度值的灰度值范圍中，設(shè)定大于通過(guò)所述函數(shù)計(jì)算出的值的所述閾值。由此，在第I灰度值與第2灰度值之間，能夠利用依照函數(shù)的閾值提取高亮度區(qū)域。在返回光圖像的灰度值小于第I灰度值的灰度值范圍中，熒光圖像的灰度值包含較多噪聲，在返回光圖像的灰度值大于所述第2灰度值的灰度值范圍中，熒光圖像的灰度值成為飽和狀態(tài)的可能性大。因此，在返回光圖像的灰度值小于第I灰度值的灰度值范圍和大于所述第2灰度值的灰度值范圍中，設(shè)定大于通過(guò)函數(shù)計(jì)算出的值的閾值，由此，能夠防止將噪聲或飽和狀態(tài)等的熒光信號(hào)的可靠性低的區(qū)域提取為高亮度區(qū)域。在本專利技術(shù)的一個(gè)方式中，可以設(shè)為如下結(jié)構(gòu):所述閾值設(shè)定部按照每個(gè)分割區(qū)域設(shè)定所述閾值，所述分割區(qū)域是按照多個(gè)像素對(duì)所述返回光圖像進(jìn)行分割而形成的，所述區(qū)域提取部使用對(duì)各所述分割區(qū)域設(shè)定的所述閾值，針對(duì)配置于與各所述分割區(qū)域?qū)?yīng)的位置處的所述熒光圖像的各小區(qū)域，提取所述高亮度區(qū)域。由此，與按照每I個(gè)像素設(shè)定閾值的情形相比，以較少的運(yùn)算量就可以完成運(yùn)算，從而能夠節(jié)約運(yùn)算所需的時(shí)間。在上述結(jié)構(gòu)中，可以具有:圖像分割部，其按照多個(gè)像素對(duì)所述返回光圖像進(jìn)行分害I]，形成所述分割區(qū)域，并且將配置于與各該分割區(qū)域?qū)?yīng)的位置處的所述熒光圖像的所述小區(qū)域與各所述分割區(qū)域?qū)?yīng)起來(lái)；以及平均灰度值計(jì)算部，其計(jì)算所述返回光圖像內(nèi)的多個(gè)像素的平均灰度值，所述平均灰度值計(jì)算部計(jì)算出的平均灰度值越高，所述圖像分割部越增加分割數(shù)。由此，由圖像分割部按照與平均灰度值計(jì)算部計(jì)算出的返回光圖像的平均灰度值對(duì)應(yīng)的分割數(shù)，形成返回 光圖像的分割區(qū)域，并將熒光圖像的各小區(qū)域與各分割區(qū)域?qū)?yīng)起來(lái)。在使照明部接近被攝體并與其對(duì)置時(shí)，是要更詳細(xì)地觀察被攝體的狀態(tài)，在該狀態(tài)下平均灰度值較高。因此，在平均灰度值較高時(shí)增加分割數(shù)，從而能夠詳細(xì)地觀察熒光圖像。另一方面，在使照明部遠(yuǎn)離被攝體并使入射角度變淺時(shí)，是要大致觀察被攝體的狀態(tài)，在該狀態(tài)下平均灰度值較低。因此，通過(guò)在平均灰度值較低時(shí)減少分割數(shù)，以較少的運(yùn)算次數(shù)就可以完成運(yùn)算，從而能夠節(jié)約運(yùn)算所需的時(shí)間。在本專利技術(shù)的一個(gè)方式中，該熒光觀察裝置可以具有為了變更觀察條件而進(jìn)行拆裝的拆裝部件，在該拆裝部件中存儲(chǔ)有識(shí)別信息，所述熒光觀察裝置可以具有:識(shí)別信息讀取部，其讀取該拆裝部件中存儲(chǔ)的識(shí)別信息；存儲(chǔ)部，其將所述識(shí)別信息、所述返回光圖像的灰度值和所述閾值對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)；以及所述閾值設(shè)定部，其設(shè)定由所述存儲(chǔ)部對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的所述閾值。由此，在對(duì)拆裝部件進(jìn)行拆裝來(lái)變更觀察條件時(shí)，通過(guò)識(shí)別信息讀取單元讀取拆裝部件中存儲(chǔ)的識(shí)別信息，通過(guò)閾值設(shè)定部設(shè)定由存儲(chǔ)部與識(shí)別信息以及返回光圖像的灰度值相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)的閾值。由此，能夠與觀察條件相應(yīng)地選擇最適宜的閾值，即使在觀察條件發(fā)生了變動(dòng)的情況下也能夠進(jìn)行定量性高的熒光觀察。作為拆裝部件，例如可列舉內(nèi)窺鏡裝置中鏡體等，作為在該情況下變更的觀察條件，能夠列舉可觀察的熒光的波長(zhǎng)或強(qiáng)度、以及觀察對(duì)象部位(胃、大腸等)等。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，具有如下效果；即使在基于距離或角度的熒光強(qiáng)度發(fā)生了變化的情況下，不用進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算就能夠確定存在較多熒光物質(zhì)的區(qū)域。附圖說(shuō)明圖1是示出本專利技術(shù)的第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出以預(yù)先設(shè)定的分割數(shù)進(jìn)行了正方排列的多個(gè)分割區(qū)域的圖。圖3是示出閾值與平均灰度值之間的關(guān)系曲線的圖，該閾值為平均灰度值越大則越大的單調(diào)增加函數(shù)。圖4是示出在圖3中根據(jù)平均灰度值的值改變了待應(yīng)用的函數(shù)時(shí)的閾值與平均灰度值之間的關(guān)系曲線的圖。圖5是示出本專利技術(shù)的第2實(shí)施方式的熒光觀察裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。圖6是示出本專利技術(shù)的第3實(shí)施方式的熒光觀察裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。圖7是示出在圖3中根據(jù)觀察對(duì) 象部位而變化的曲線的圖。具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本專利技術(shù)第I實(shí)施方式的熒光觀察裝置。本實(shí)施方式的熒光觀察裝置I是內(nèi)窺鏡裝置，如圖1所示具備:插入體內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)插入部2 ;光源(照明部)3 ;照明單元(照明部)4，其從插入部2的前端向被攝體A照射來(lái)自該光源3的激勵(lì)光以及照明光；攝像單元5，其設(shè)置在插入部2的前端，取得作為被攝體A的生物體組織的圖像信息；圖像處理部6，其配置在插入部2的基端側(cè)，對(duì)攝像單元5取得的圖像信息進(jìn)行處理；以及監(jiān)視器7，其顯示該圖像處理部6處理后的圖像G。光源3具備:氙氣燈8 ;濾光器9，其從由該氙氣燈8發(fā)出的光中截取激勵(lì)光以及照明光(波長(zhǎng)范圍400 740nm);以及耦合透鏡10，其會(huì)聚濾光器9所截取的激勵(lì)光以及照明光。照明單元4具有:光導(dǎo)纖維11，其配置在插入部2的長(zhǎng)度方向的大致全長(zhǎng)范圍內(nèi)，對(duì)由耦合透鏡10會(huì)聚后的激勵(lì)光和照明光進(jìn)行引導(dǎo)；以及照明光學(xué)系統(tǒng)12，其設(shè)置在插入部2的前端，使被光導(dǎo)纖維11引導(dǎo)而來(lái)的激勵(lì)光和照明光擴(kuò)散，并照射到與插入部2的前端面2a對(duì)置的被攝體A上。攝像單元5具有:物鏡13，其對(duì)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：志田裕美，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：奧林巴斯株式會(huì)社，
類型：
國(guó)別省市：
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