本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于RSSI定位的停車場收費系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括車載標(biāo)簽、地磁車位檢測器、車位信息收集器、車位檢測服務(wù)器和停車繳費服務(wù)器，車載標(biāo)簽安裝在車輛內(nèi)，車載標(biāo)簽內(nèi)置有朝向地磁車位檢測器的發(fā)射天線，地磁車位檢測器內(nèi)置有RSSI值監(jiān)測模塊并安裝在停車場內(nèi)的每個車位下方，各個地磁車位檢測器連接到車位檢測服務(wù)器并與停車繳費服務(wù)器實現(xiàn)自動停車收費功能；該方法包括車載標(biāo)簽發(fā)送無線射頻信號、地磁車位檢測器檢測標(biāo)簽ID號和RSSI值、車位檢測服務(wù)器判斷標(biāo)簽ID號并自動繳費的過程。本發(fā)明專利技術(shù)在地磁車位檢測器上增加RSSI檢測、車載標(biāo)簽的定向發(fā)射機制和服務(wù)器的RSSI峰值判斷功能，實現(xiàn)了車位檢測和全自動收費功能，有效地解決了信號干擾的難題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及停車場收費系統(tǒng)，尤其是一種基于RSSI定位的停車場收費系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
目前,停車場收費方式一般分為半自動主動式和全自動被動式兩種方式。半自動主動式包括刷卡繳費、一鍵繳費以及手機繳費等，在繳費過程中人工參與了一部分操作，例如，申請?zhí)枮镃N201010259629.X的專利文獻公開了一種停車場智能收費系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括車載設(shè)備和對應(yīng)的支付工具，車主使用如公交卡、銀行卡等支付工具在車輛進入車位和離開車位時分別在車載設(shè)備上刷卡，車載設(shè)備從第I次刷卡開始計時，最后I次刷卡作為計時截至?xí)r間。再如，申請?zhí)枮镃N200920262462.5的專利文獻公開了一種一鍵停車繳費器和一鍵停車繳費系統(tǒng)，一鍵停車繳費器包括繳費指令電路，繳費指令電路設(shè)置開始繳費按鈕、截至繳費按鈕和繳費按鈕，車主通過分別按壓三個按鈕完成全部繳費操作。以上半自動主動式繳費方式由于涉及人工操作環(huán)節(jié)，自然就多了一層風(fēng)險，容易產(chǎn)生相應(yīng)的弊端。被動式全自動收費方式是目前較為理想的收費方式。被動式全自動收費只需在車上安裝一個車載裝置，該車載裝置由停車場收費檢測器或車位檢測器被動觸發(fā)，車場收費檢測器或車位檢測器獲得車載標(biāo)簽ID號，上傳給停車場服務(wù)器，然后服務(wù)器后臺綁定車主信息，進而完成繳費。車載標(biāo)簽ID號一般有兩種觸發(fā)方式:第一種觸發(fā)方式是在停車場入口和出口分別設(shè)置收費檢測點，分別在收費檢測點安裝發(fā)射器和接收器、在來往的車輛上也安裝發(fā)射器和接收器，用于獲取車載標(biāo)簽ID號或車牌信息以及進、出停車場的時間并計算停車時長，此方法對于大部分路邊停車場沒有出口和入口的場合則不適用。車載標(biāo)簽ID號第二種觸發(fā)方式是利用每個車位的車位檢測器觸發(fā)車載標(biāo)簽ID號，當(dāng)車輛駛?cè)胲囄坏臅r候，車位檢測器獲取車載標(biāo)簽ID號，再傳送給后臺服務(wù)器，進而進行后臺扣費，該方式的優(yōu)勢在于兼顧車位檢測和停車場收費兩項功能，徹底代替手工，全自動收費，效率高，是目前最為理想的方式；但是其實現(xiàn)的難點在于:當(dāng)相鄰車位的車輛在同一時間到達時，各個車位的檢測器在同一時間發(fā)射信號給各自車輛的車載標(biāo)簽，容易造成信號和信號之間的干擾。為了解決上述信號干擾問題，申請?zhí)枮镃N201010282329.3的專利文獻公開了一種停車收費裝置，此停車收費裝置將幾種技術(shù)手段綜合一起實現(xiàn)抗干擾功能:第一種技術(shù)手段是:停車收費裝置由至少2個咪表組組成，每個咪表組內(nèi)有I個抗干擾模塊，用于對組內(nèi)各個咪表進行分時操作和分頻操作，同一時刻只能有I個咪表發(fā)射信號或每輛車輛只能接收I種頻率信號；第二種技術(shù)手段是:咪表組之間增加第2抗干擾模塊，用于給咪表組之間分配不同的頻率；第三種技術(shù)手段是:在咪表上設(shè)置功率可調(diào)裝置，使咪表的功率可調(diào)范圍僅適合于當(dāng)前車位；第四種技術(shù)手段是:咪表包括延時單元，用于對終端的通訊產(chǎn)生隨機延時，這樣可以避免咪表和終端之間同時應(yīng)答一直相互干擾的情況。以上幾種技術(shù)手段的綜合使用解決了咪表之間的信號干擾并實現(xiàn)了全自動收費，但是，其存在的問題是:1、判斷條件過于復(fù)雜，至少需要四個判斷條件；2、咪表投資大、成本高、用戶難以接受，需挖路安裝、用戶操作不方便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種產(chǎn)品性價比高:處理簡單、便于實施且投資小的基于RSSI定位的停車場收費系統(tǒng)及方法。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種基于RSSI定位的停車場收費系統(tǒng)，包括車載標(biāo)簽、地磁車位檢測器、車位信息收集器、車位檢測服務(wù)器和停車繳費服務(wù)器，車載標(biāo)簽安裝在車輛內(nèi)，車載標(biāo)簽內(nèi)置有朝向地磁車位檢測器的發(fā)射天線，地磁車位檢測器內(nèi)置有RSSI值監(jiān)測模塊并安裝在停車場內(nèi)的每個車位下方，各個地磁車位檢測器與車位信息收集器通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接，該車位信息收集器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到車位檢測服務(wù)器，該車位檢測服務(wù)器與停車繳費服務(wù)器相連接實現(xiàn)自動停車收費功能。而且，所述的地磁車位檢測器包括無線通訊模塊、中央處理器模塊、地磁傳感器模塊、RSSI值監(jiān)測模塊和電源管理模塊，電源管理模塊與無線通訊模塊、中央處理器模塊、地磁傳感器模塊、RSSI值監(jiān)測模塊相連接為各個模塊供電，中央處理器模塊與地磁傳感器、RSSI值監(jiān)測模塊及無線通訊模塊相連接分別實現(xiàn)車位檢測、RSSI值監(jiān)測及向車位信息收集器發(fā)送檢測數(shù)據(jù)功能。而且，所述的車載標(biāo)簽包括MCU、無線射頻模塊、發(fā)射天線和車載ID號，所述的MCU與無線射頻模塊相連接，該無線射頻模塊與發(fā)射天線相連接，所述的標(biāo)簽ID號為發(fā)行標(biāo)簽時寫入的，該標(biāo)簽ID號和車主信息 綁定。而且，所述的車位檢測服務(wù)器包括RSSI峰值算法模塊和軟件糾錯模塊。而且，所述的車載標(biāo)簽采用密封固定方式安裝在車輛駕駛室。而且，所述的地磁車位檢測器安裝于車位中心，其頂部外殼略高出地面且在頂部外殼內(nèi)安裝有天線，采用具有強抗壓能力的堅固塑膠密封安裝。一種基于RSSI定位的停車場收費方法，包括以下步驟:步驟1、安裝有車載標(biāo)簽的待停車輛駛?cè)胪＼囄唬囕d標(biāo)簽每間隔一定時間以廣播的方式向地磁車位檢測器發(fā)送無線射頻信號；步驟2、地磁車位檢測器判斷當(dāng)前車位有車時，則打開接收端口并接收車載標(biāo)簽發(fā)送的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)入步驟3 ;如果當(dāng)前車位沒有車，則返回步驟2 ;步驟3、地磁車位檢測器打開接收端口并持續(xù)一段時間，當(dāng)讀取到標(biāo)簽發(fā)送的標(biāo)簽ID號和RSSI值后，關(guān)閉接收端口，并將RSSI值連同標(biāo)簽ID號一起通過車位信息收集器發(fā)送給車位檢測服務(wù)器；步驟4、車位檢測服務(wù)器接收標(biāo)簽ID號和RSSI值后，按照標(biāo)簽ID號進行數(shù)據(jù)分類，同一類標(biāo)簽為相同RSSI記錄結(jié)構(gòu)；步驟5、車位檢測服務(wù)器從相同RSSI記錄結(jié)構(gòu)中獲取RSSI峰值，并以此RSSI峰值判斷當(dāng)前繳費節(jié)點并獲取該繳費節(jié)點的繳費標(biāo)簽ID號；步驟6、車位檢測服務(wù)器將標(biāo)簽ID號發(fā)送給停車繳費服務(wù)器，停車繳費服務(wù)器根據(jù)標(biāo)簽ID號綁定車主信息，并根據(jù)車主信息自動扣除車主的停車費用。而且，所述步驟5判斷當(dāng)前繳費節(jié)點并獲取該繳費節(jié)點的繳費標(biāo)簽ID號的方法包括以下步驟:⑴判斷當(dāng)前RSSI記錄結(jié)構(gòu)中節(jié)點個數(shù)；⑵如果節(jié)點個數(shù)為I個，則判斷當(dāng)前節(jié)點就是繳費節(jié)點，此節(jié)點對應(yīng)的車輛既是繳費車輛，此車輛對應(yīng)的車載標(biāo)簽的標(biāo)簽ID號就是繳費標(biāo)簽ID號；⑶如果節(jié)點個數(shù)大于或等于2個，則RSSI值最大的節(jié)點就是繳費節(jié)點，此繳費節(jié)點對應(yīng)的車輛就是繳費車輛，此車輛對應(yīng)的標(biāo)簽ID號就是繳費標(biāo)簽ID號。本專利技術(shù)的優(yōu)點和積極效果是:1、本專利技術(shù)在現(xiàn)有的地磁車位檢測設(shè)備的基礎(chǔ)上擴充新的功能，使車位檢測器端在幾乎不增加任何成本的情況下,通過增加RSSI (Received Signal Strength Indicator接收信號強度指示)檢測端口、車載標(biāo)簽的定向發(fā)射機制和服務(wù)器端的RSSI峰值判斷法，并且將復(fù)雜的抗干擾判斷方法和計算放到服務(wù)器端集中處理，實現(xiàn)了車位檢測和全自動收費雙功效，產(chǎn)品性價比高。2、本專利技術(shù)所使用的地磁車位檢測器基本不占用地面空間，大部分安裝在地表面以下，其頂部外殼略高出地面(約I厘米)，安裝時只需要挖一個約20公分左右的洞即可，不僅有利于環(huán)境的美觀，而且施工操作簡單，有效降低施工成本。3、本專利技術(shù)采用標(biāo)簽定向發(fā)射機制，巧妙地利用當(dāng)前車位檢測節(jié)點近似位于車載標(biāo)簽的正下方，而臨近車位檢測節(jié)點近似位于當(dāng)前車載標(biāo)簽的兩側(cè)的特點，通過調(diào)整發(fā)射天線的安裝角本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種基于RSSI定位的停車場收費系統(tǒng)，其特征在于：包括車載標(biāo)簽、地磁車位檢測器、車位信息收集器、車位檢測服務(wù)器和停車繳費服務(wù)器，車載標(biāo)簽安裝在車輛內(nèi)，車載標(biāo)簽內(nèi)置有朝向地磁車位檢測器的發(fā)射天線，地磁車位檢測器內(nèi)置有RSSI值監(jiān)測模塊并安裝在停車場內(nèi)的每個車位下方，各個地磁車位檢測器與車位信息收集器通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接，該車位信息收集器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到車位檢測服務(wù)器，該車位檢測服務(wù)器與停車繳費服務(wù)器相連接實現(xiàn)自動停車收費功能。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉征，
申請(專利權(quán))人：無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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