本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其包括一本體、一大氣檢測單元、一舉升取樣單元、一氣囊單元、一通訊顯示單元、一遙控器、一攝像頭、一障礙檢測器、兩個轉(zhuǎn)向輪和一動力單元；所述舉升取樣單元的一取樣器置于一舉升裝置上，能在舉升的最大高度以下任意高度取樣；所述送樣通道連接所述取樣器到所述大氣檢測單元的進(jìn)口；所述氣囊單元底部的一液體探測器檢測到液態(tài)物質(zhì)時，所述氣囊單元打開；當(dāng)所述大氣檢測單元開始取樣檢測時，所述動力單元停止工作，檢測完成，所述動力單元繼續(xù)工作；當(dāng)所述障礙檢測器檢測到障礙物時，所述攝像頭對障礙圖像進(jìn)行采集并作灰度辨識。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種用于大氣檢測的遙控車，尤其涉及一種能水陸兩用、進(jìn)行大氣檢測的無人駕駛遙控車。
技術(shù)介紹
城市是溫室氣體排放的主要貢獻(xiàn)者，地球上超過50 %的人口居住在城市，城市居民對人為溫室氣體排放的貢獻(xiàn)高達(dá)67% -80%。隨著全球城市化進(jìn)程持續(xù)加快，城市溫室氣體排放比重還會繼續(xù)上升。因此，從城市層面控制溫室氣體的排放，逐漸受到人們的關(guān)注。社區(qū)作為城市的主要組成部分，是城市居住、公共設(shè)施、交通等各個性質(zhì)用地和建筑的主要載體，將低碳的理念分解細(xì)化注入社區(qū)中，通過社區(qū)規(guī)劃、建筑設(shè)計、社區(qū)管理等多種綜合手段能夠支撐低碳城市的建設(shè)。因此社區(qū)的低碳化是低碳城市的基礎(chǔ)。現(xiàn)有的大氣環(huán)境探測通常采用在地面施放探測氣球或者在地面架設(shè)測量儀器，在環(huán)境嚴(yán)重污染或人不能進(jìn)入的區(qū)域則不宜進(jìn)行探測。中國專利技術(shù)CN200620003724.2公開的遙控保安車，具有巡邏保安的功能，但是不能對大氣進(jìn)行定點檢測；且只能在相對平面上行進(jìn)，不能檢測并繞過障礙功能；且只能在干燥陸地上使用。中國專利技術(shù)CN200910260999.2公開的無人飛機(jī)機(jī)載大氣環(huán)境探測系統(tǒng)，但有些時候不適合進(jìn)行空中飛行，比如在高大樹木較多的綠化園區(qū)，或者在工業(yè)園區(qū)，由于天車和吊裝工件的多方向移動，則不便飛行，且飛行時的渦流容易對氣體成分產(chǎn)生影響。鑒于上述缺陷，本專利技術(shù)創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其包括一本體，其特征在于，所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一大氣檢測單元、一氣囊單元、一通訊顯示單元、一遙控器、一攝像頭、一障礙檢測器、兩個轉(zhuǎn)向輪和一動力單元;所述大氣檢測單元固定在所述本體上，其內(nèi)部具有檢測大氣樣本質(zhì)量的傳感器；所述氣囊單元為一環(huán)形氣囊，所述氣囊單元的底部具有一液體探測器，所述液體探測器與地面具有一定距離，其檢測到液態(tài)物質(zhì)時，所述氣囊單元受激發(fā)打開；所述動力單元固定在所述本體上，當(dāng)所述大氣檢測單元開始取樣檢測時，所述通訊顯示單元傳遞信號到所述動力單元，所述動力單元停止工作；檢測完成，所述動力單元繼續(xù)工作；所述通訊顯示單元與所述大氣檢測單元和所述動力單元連接,將大氣樣本的檢測結(jié)果顯示出來；所述通訊顯示單元能夠錄入地圖信息，所述遙控器選擇地圖；所述遙控器與所述通訊顯示單元之間進(jìn)行無線通訊，接收所述通訊顯示單元反饋的檢測結(jié)果，并發(fā)送所述遙控器的操作指令；所述障礙檢測器置于所述本體的前側(cè)，用于檢測障礙物；所述攝像頭置于所述本體的頂部，所述攝像頭連接到所述障礙檢測器和所述通訊顯示單元，當(dāng)所述障礙檢測器檢測到障礙物時，所述攝像頭開啟，對障礙物的圖像進(jìn)行采集并進(jìn)行灰度辨識；所述動力單元包括兩個步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動兩個所述轉(zhuǎn)向輪運動。較佳的,所述大氣檢測單元具有一大氣進(jìn)口和一大氣出口，所述大氣進(jìn)口和所述大氣出口均為一單向閥；所述大氣出口與一氣泵連接，所述氣泵用于抽真空，排出所述大氣檢測單元中的大氣樣本。較佳的，所述大氣檢測單元具有一警報模塊，當(dāng)大氣質(zhì)量檢測結(jié)果超出警報閾值時，傳遞信號到所述警報模塊；所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一警報器，與所述警報模塊連接，當(dāng)所述警報模塊得到信號時，所述警報器接通，發(fā)出警笛。較佳的，所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一后車輪。與現(xiàn)有技術(shù)比較本專利技術(shù)的有益效果在于:在干燥地面上行走，當(dāng)遇到足夠深的水域時，打開環(huán)形氣囊，水陸兩用。以設(shè)定路線行走，在大氣檢測的同時還可以進(jìn)行障礙檢查。能夠上升到同一地點的不同高度進(jìn)行取樣，提高了檢測的廣泛性和真實性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的主視示意圖；圖2為舉升取樣單元的另一實施例的主視示意圖；圖3為本專利技術(shù)的俯視示意圖；圖4為園區(qū)碳排放計量方法的流程圖；圖5為大氣檢測單元的基本結(jié)構(gòu)和功能框圖；圖6為遙控巡邏系統(tǒng)工作的流程圖。具體實施例方式以下結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。請參閱圖1所示，其為本專利技術(shù)的主視示意圖，所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)包括一大氣檢測單元1、一取樣口 10、一送樣通道11、一舉升裝置12、一通訊單兀2、一通訊顯不單兀3、一動力單兀41、一動力單兀42、一前車輪51、一后車輪52、一障礙檢測器6、一警報器7、一本體8、一遙控器80、一氣囊單兀81、一輸氣管82和一攝像頭9。比如在電焊過程中，焊條與焊件接觸時，在高溫燃燒情況下產(chǎn)生的一種煙塵，這種煙塵中含有二氧化錳、氮氧化物、氟化物、臭氧等，飄浮在空氣中對人體造成危害。在電焊現(xiàn)場有天車和吊裝工件的多方向移動，不便于飛行，但是肯定會設(shè)置專門的人行道，所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)可以在類似的有嚴(yán)重污染的有明確路線的場所使用。在高大樹木較多的綠化園區(qū)，高空飛行容易和不規(guī)則形狀的樹冠發(fā)生干涉，影響飛行，所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)可以按人行道的路線行走，自動遙控運行并記錄各個地點的大氣質(zhì)量檢測結(jié)果，能節(jié)省人工，提高效率。所述本體8為所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)的主體，所述本體8為開放式結(jié)構(gòu)，外形流暢，具有一保護(hù)性外殼。所述大氣檢測單元I置于所述本體8的內(nèi)部，所述大氣檢測單元I具有用于大氣檢測的各種傳感器，一般上可檢測煙塵、硫的氧化物、氮的氧化物、有機(jī)化合物、齒化物、碳化合物的成分。所述取樣口 10置于所述舉升裝置12的頂端，抽取大氣樣本通過送樣通道11輸送到所述大氣檢測單元I的進(jìn)口，所述取樣口 10為一單向閥，其外設(shè)置保護(hù)濾網(wǎng)(圖中未示)，所述取樣口 10上具有一氣泵，可以迅速抽取大氣樣本。所述送樣通道11為一密封的筒狀管道，可使用pvc材質(zhì)等軟質(zhì)材料，所述取樣口10抽氣時，所述送樣通道11打開，能夠在所述本體8內(nèi)部伸展開。所述舉升裝置12使用液壓挺桿，所述舉升裝置12具有多節(jié)相互嵌套的中空伸縮筒，所述遙控器80控制所述舉升裝置12，所述舉升裝置12的第一節(jié)伸縮筒伸出，繼續(xù)控制所述遙控器80，第二節(jié)伸縮筒伸出，如此實現(xiàn)所有的伸縮筒伸出，所述舉升裝置12舉升到最高位置，從而將所述取樣口 10攜帶到不同高度，在到達(dá)不同高度時，所述遙控器80會得到舉升高度的反饋，操作者可以根據(jù)采樣高度需要，適時停止所述的舉升裝置12舉升動作，打開所述取樣口 10，實現(xiàn)在不同高度進(jìn)行采樣。所述舉升裝置12還可以使用桅桿的方式實現(xiàn)舉升。請參閱圖2所示，其為舉升取樣單元的另一實施例的主視示意圖，所述送樣通道11為所述舉升裝置12內(nèi)部的密閉真空腔，所述送樣通道11輸送大氣樣本到所述大氣檢測單元I的進(jìn)口，所述舉升裝置12的每一節(jié)伸縮筒之間使用橡膠圈密封，在所述舉升裝置12的底部設(shè)置一氣泵，用于抽取大氣樣本。在所述舉升裝置12的薄壁內(nèi)設(shè)置一滑槽13，所述取樣口 10在所述滑槽13上滑動，在每一節(jié)伸縮筒的薄壁上設(shè)置一圓孔，所述取樣口 10的大小能夠完全將所述圓孔覆蓋，所述取樣口 10下滑到所述圓孔位置時，將所述圓孔密閉，所述取樣口 10沿所述滑槽13上滑到圖2中虛線所示位置時，將所述圓孔打開。每一節(jié)伸縮筒上的所述取樣口 10受所述遙控器80控制，可以在任意時刻操作任意一節(jié)的所述取樣口 10，實現(xiàn)所述圓孔的打開或密閉。該舉升取樣單元的實施例在使用時，驅(qū)動所述舉升裝置12上升本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其包括一本體，其特征在于，所述基于園區(qū)碳排放計量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一大氣檢測單元、一舉升單元、一氣囊單元、一通訊顯示單元、一遙控器、一攝像頭、一障礙檢測器、兩個轉(zhuǎn)向輪和一動力單元；所述大氣檢測單元固定在所述本體上，其內(nèi)部具有檢測大氣樣本質(zhì)量的傳感器；其具有一大氣進(jìn)口和一大氣出口，所述大氣出口均為一單向閥，所述大氣出口與一氣泵連接，所述氣泵用于抽真空，排出所述大氣檢測單元中的大氣樣本；所述舉升取樣單元包括一舉升裝置和一取樣器，所述舉升裝置為一內(nèi)置多節(jié)伸縮筒的液壓挺桿或一桅桿組，所述取樣器置于所述舉升裝置上，能在所述舉升裝置舉升的最大高度以下任意高度進(jìn)行取樣，所述取樣器連接到所述大氣檢測單元的大氣進(jìn)口；所述氣囊單元為一環(huán)形氣囊，所述氣囊單元的底部具有一液體探測器，所述液體探測器與地面具有一定距離，其檢測到液態(tài)物質(zhì)時，所述氣囊單元受激發(fā)打開；所述動力單元固定在所述本體上，當(dāng)所述大氣檢測單元開始取樣檢測時，所述通訊顯示單元傳遞信號到所述動力單元，所述動力單元停止工作；檢測完成，所述動力單元繼續(xù)工作；所述通訊顯示單元與所述大氣檢測單元和所述動力單元連接，將大氣樣本的檢測結(jié)果顯示出來；所述通訊顯示單元能夠錄入地圖信息；所述遙控器與所述通訊顯示單元之間進(jìn)行無線通訊，接收所述通訊顯示單元反饋的檢測結(jié)果，并發(fā)送所述遙控器的操作指令；所述遙控器顯示所述舉升裝置的舉升高度和所述取樣器的取樣高度；所述障礙檢測器置于所述本體的前側(cè)，用于檢測障礙物；所述攝像頭置于所述本體的頂部，所述攝像頭連接到所述障礙檢測器和所述通訊顯示單元，當(dāng)所述障礙檢測器檢測到障礙物時，所述攝像頭開啟，對障礙物的圖像進(jìn)行采集并進(jìn)行灰度辨識；所述動力單元包括兩個步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動兩個所述轉(zhuǎn)向輪運動。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳彬，楊謹(jǐn)，蘇美蓉，宋丹，盧伊，
申請(專利權(quán))人：北京師范大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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