水上油污清理機器人制造技術

本發明專利技術涉及一種水上油污清理機器人，包括箱體、浮力裝置、油水混合物處理裝置，箱體下面設有浮力裝置，油水混合物處理裝置包括污油收集槽、左、右隔離擋板、導油槽、控制閥、箱體內設置左、右隔離擋板形成左、中、右室，中室內裝有吸油處理裝置和污油收集槽，左室上部通過導油槽與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板下端的控制閥與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設有油水混合物進口和出水口；吸油處理裝置包括電動機、滾筒、傳送帶、第一，二雙向錐形滾筒，電動機通過滾筒與傾斜設置的傳送帶傳動連接，位于傳送帶下部分別設置二個雙向錐形滾筒。本發明專利技術與傳統水上油污處理裝置相比，結構簡便，且移動性較大，較為方便，活動靈活。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機器人，尤其是一種水上油污清理機器人。
技術介紹
市場上現有大多水上油污清理裝置體形都較為龐大，裝置極為復雜，導致材料的浪費，且處理的效率不高，造成材料和能源的浪費。目前市場上對油水分離的裝置以及方法很多，基本可概括為兩種方法，即物理分離和化學分離，由此衍生出很多類型的油污清理裝置，但都并非完美，每個裝置都有各自的優點和不足。油污清理效率是關鍵。公開的專利有:專利號200820125889，一種船載海上油污清理設備；專利號201020128844，一種水面油污清理裝置以及CN2602013，多功能污油污水回收處理裝置。水域受到含油污水的污染后，水資源明顯減退，魚產量集聚下降。當油膜和油塊黏住魚卵和幼魚時，將會使其死亡。另外，浮在水面上的油膜也會使水生植物無法生長，水域變臭等。油中的有毒物質能積累于生物中，從而對人的健康造成不可估量的危害。油污會對岸邊的水工建筑物的壽命產生影響。處理水面上的油污，保護環境， 以上各個裝置都能達到油水分離清理水上油污的功能，但若考慮到裝置成本、效率及環保等問題都存在一定的局限性，而且市場推廣性不強。本專利技術所涉及的裝置克服這些局限性，具有簡便、環保、高效的效果。
技術實現思路
本專利技術是要提供一種水上油污清理機器人，從清理的效率上著手，以高效、環保為目標，另外針對市面上大多設備顯現的缺點，包括材料較為浪費、效率低、能源消耗大等缺點，該機器人能達到高效、環保、簡便的目的和效果。本專利技術的技術方案是:一種水上油污清理機器人，包括箱體、浮力裝置、油水混合物處理裝置，其特點是:箱體下面設有浮力裝置，油水混合物處理裝置包括污油收集槽、左、右隔離擋板、導油槽、控制閥、箱體內設置左、右隔離擋板形成左、中、右室，中室內裝有吸油處理裝置和污油收集槽，左室上部通過導油槽與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板下端的控制閥與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設有油水混合物進口和出水口；吸油處理裝置包括電動機、滾筒、傳送帶、第一，二雙向錐形滾筒，電動機通過滾筒與傾斜設置的傳送帶傳動連接，位于傳送帶下部分油處分別設置第一，二雙向錐形滾筒。浮力裝置包括四個對稱浮力球，四個對稱浮力球通過支撐架和防浮動柔性連接件與箱體底部連接。傳送帶上涂有親油疏水材料層。電動機與太陽能電池板連接。箱體內裝有用于探測內部水面高度的紅外線測距儀，且紅外線測距儀與自動排水閥連接。本專利技術的有益效果是: 本專利技術與傳統水上油污處理裝置相比，結構簡便，且可行性(移動性)較大，較為方便，活動靈活。浮力箱體的設計，采用四個對稱浮力球作為安放箱體的底座，增加整體裝置的穩定性。吸油部分:采用傾斜式帶輪設計，增大與油水的接觸面積，且箱體左室的油水直接排到帶輪上，更增加了接觸面積，增強了吸油效率。分離部分，采用雙向錐形滾筒，通過擠壓裝有吸油材料的帶輪將油收集到集油桶里，雙向錐形滾筒采用斜身放置，便于油的流動收集，增加效率。裝置還采用了紅外線測距儀探測左、中、右三室水位高低，并通過控制閥，調節整體裝置的運行情況。本專利技術具有如下技術特點: 1.裝置能在水面上自由行走，且具有良好的穩定性。2.裝置具有自動搜索水面上油污的功能。3.吸油的傳動裝置盡量與油水接觸，增大吸油效率。4.動力源采用太陽能電池板供電，節能環保。5.裝置內部具有紅外線測距儀，探測裝置內部水面高度使之能實現自動排水。6.裝置要設計成可拆裝的，以便及時取出廢油和更換材料，方便清理。7.使用的材料簡便易得，節省成本，且裝置輕巧，便于移動。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意 圖2是浮力裝置結構立體示意 圖3是吸油處理裝置結構剖視 圖4是吸油處理裝置的集油部分滾輪結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1至圖4所示，本專利技術的水上油污清理機器人，包括油水混合物進口 1、箱體2、污油收集槽3、左隔離擋板4、法蘭5、箱蓋6、電動機7、聯軸器8、導油槽9、滾筒10、第一，二雙向錐形滾筒11，14、傳送帶13、右隔離擋板16、控制閥17、出水口 18、防浮動柔性連接件19、浮力裝置20、支撐架21。軸套22、涂有親油疏水材料層24。箱體2下面裝有浮力裝置20，箱體2內裝有油水混合物處理裝置，并設置左、右隔離擋板4，16形成左、中、右室，中室內裝有吸油處理裝置和污油收集槽3，左室上部通過導油槽9與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板16下端的控制閥17與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設有油水混合物進口 I和出水口 18。吸油處理裝置由電動機7、滾筒10、傳送帶13、第一，二雙向錐形滾筒11，14組成，電動機7通過滾筒10與傾斜設置的傳送帶13傳動連接，位于傳送帶13下部分油處分別設置第一，二雙向錐形滾筒11，14。傳送帶13上涂有親油疏水材料層24。電動機7與太陽能電池板連接。箱體2內裝有用于探測內部水面高度的紅外線測距儀，且紅外線測距儀與自動排水閥連接。油水混合物由氣液混合泵抽取，從油水混合物進口 I進入箱體2的左室，并積累到一定高度，經過左隔離擋板4上的導油槽9，從左室進入中室。混合物進入中室前，必須經過傾斜的傳送帶13，進行分離工作。傳送帶13由電動機7通過聯軸器8和軸帶動滾筒10轉動而運動。傳送帶13上附有的親油疏水材料吸收油污，并由正反面第一，二雙向錐形滾筒11，14對傳送帶進行擠壓，油污被擠壓出來后，由污油收集槽3收集后處理。中室和右室由連通器原理，油水在中室靜置分離后，下層的水從控制閥17流進右室，并從出水口 18流出。如圖1所示，箱體2采用長方體結構設計，內部設有擋板和聯通板(底下部分中空)結構。如圖2所示，浮力裝置包括四個對稱浮力球，四個對稱浮力球通過支撐架21和防浮動柔性連接件19與箱體2底部連接。浮力裝置20提供足夠的浮力。因裝置浮于水面上，會對整個裝置的平穩性產生影響，所以，防浮動柔性連接件19的設計能夠很好的減少水波的震蕩對裝置的影響。浮力裝置使箱體能在水面上行走而不易側翻或者波動較大影響工作。如圖3所示吸油處理裝置采用傾斜的帶輪設計，增大吸油面積。采用滾輪擠壓帶，增大分離效率。吸油處理裝置主要有集油和分離兩個部分。傳送帶13順時針轉動，附于上面的親油疏水材料24能夠很好的吸收水中的油污，經過第一，二雙向錐形滾筒11，14的擠壓，把油污處理下來,并由污油收集槽3收集處理。如圖4所示，集油部分采用滾輪的形式收集帶輪上的油，第一，二雙向錐形滾筒11，14能對傳送帶13上的親油疏水材料進行充分的擠壓，傾斜放置是利于油污被擠壓出來后，更容易從傳送帶上順勢流下來。隨著經濟的快速發展，環境的破壞日益嚴重，油污是環境污染的一個重要方面，特別是水上油污的清理，具有難度大，分布廣等特點。近年來，海上油污泄漏也成為一項重要問題，針對水上油污清理問題，本專利技術涉及的水上油污清理機器人，采用太陽能供能，環保無污染，自動化程度高，是油污清理技術的一項革新，具有很高的經濟和社會效益。水上油污污染一直受到各界的關注，因此其處理裝置也備受關注。本裝置可以實現綠色環保、簡單方便，具有較高的分離效率，并能夠達到一般分離標準。在這樣的可持續發展、環保的世界里，本產品市場前景廣闊。權利要求1.一種水上油污清理機器人，包括箱體(2)、浮力裝置(20)、油水混合本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水上油污清理機器人，包括箱體（2）、浮力裝置（20）、油水混合物處理裝置，其特征在于：所述箱體（2）下面設有浮力裝置（20），油水混合物處理裝置包括污油收集槽（3）、左、右隔離擋板（4，16）、導油槽（9）、控制閥（17），箱體（2）內設置左、右隔離擋板（4，16）形成左、中、右室，中室內裝有吸油處理裝置和污油收集槽（3），左室上部通過導油槽（9）與中室上部連通，中室通過裝在右隔離擋板（16）下端的控制閥（17）與右室連通，位于左、右室外壁下端分別設有油水混合物進口（1）和出水口（18）；吸油處理裝置包括電動機（7）、滾筒（10）、傳送帶（13）、第一，二雙向錐形滾筒（11，14），電動機（7）通過滾筒（10）與傾斜設置的傳送帶（13）傳動連接，位于傳送帶（13）下部分油處分別設置第一，二雙向錐形滾筒（11，14）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳江，趙麗麗，李幫華，何坤山，余海濤，馮巧波，朱建學，金淑婷，陸天一，
申請(專利權)人：上海電力學院，
類型：發明
國別省市：