本發明專利技術涉及一種三馬達回轉多級調速閥，所解決的是：實現3個定量馬達裝置速度多級可調，替代變量馬達成本高、故障率高等技術問題。其由閥體、方向控制插裝閥組件、梭閥組件、電磁換向閥組件、可拆卸的阻尼組合集成，從而達到回轉裝置調速的眾多功能，具有無管化設計、結構緊湊合理、通流能力大、壓力損失小、調節方便、成本低等優點。適用于在三馬達回轉場合推廣使用。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種帶有大負載，可360度回轉的三馬達工作裝置上使用的調速閥，尤其涉及一種適用于旋挖鉆、錨桿鉆機等回轉系統上使用的三馬達回轉多級調速閥。
技術介紹
隨著挖掘機、錨桿鉆機等工程機械向大型化發展，對其回轉工作裝置動力頭的扭矩提出了更高要求，以至于由原來的雙馬達回轉裝置升級為三馬達或多馬達回轉工作裝置。然而，由于不同工況有不同的回轉速度需求，以及最大功率的限制和施工效率的影響，以致動力頭回轉速度需求多級可調。為了實現速度可調，通常采用雙速變量馬達，然而其成本高、故障率高。此外，在回轉工作裝置回轉的過程中遇到負載突變時，同樣將會出現壓力脈沖，對液壓元件的使用壽命造成嚴重危害。
技術實現思路
本專利技術的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種三馬達回轉多級調速閥。本專利技術的調速閥可以實現定系統或定量馬達系統速度(或扭矩)多級可調，從而最大限度的降低系統成本，提高系統的可靠性。除實現動力回轉工作裝置速度和扭矩多級可調外，能夠避免回轉過程因負載突變引起的壓力脈沖。從而提高液壓系統的穩定性、可靠性，提高液壓元件的使用壽命。本專利技術的目的可通過下述技術措施來實現: 本專利技術的三馬達回轉多級調速閥包括閥體，設置在閥體上的有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口 ；在所述閥體內設有第一方向控制插裝閥組件、第二方向控制插裝閥組件、第三方向控制插裝閥組件、第四方向控制插裝閥組件、第五方向控制插裝閥組件、第六方向控制插裝閥組件，以及第一電磁換向閥組件、第二電磁換向閥組件、梭閥組件和設置在梭閥組件油口 C出口處的阻尼塞；其中:所述的第一方向控制插裝閥組件油口 A、第一油口、第八油口和第四方向控制插裝閥組件A 口相通；第一方向控制插裝閥組件油口 B、第四油口和第二方向控制插裝閥組件B 口相通；第一方向控制插裝閥組件油口 C和第三方向控制插裝閥組件油口 C相通；第二方向控制插裝閥組件油口 A、第三方向控制插裝閥組件油口 A和第五油口相通；第三方向控制插裝閥組件油口 B、第二油口和第六方向控制插裝閥組件油口 B相通；第四方向控制插裝閥組件油口 B和第六油口相通；第四方向控制插裝閥組件油口 C和第六方向控制插裝閥組件油口 C相通；第五方向控制插裝閥組件油口 A、第六方向控制插裝閥組件油口 A和第七油口相通；所述的第一電磁換向閥組件油口 A、第二電磁換向閥組件油口 B、第一方向控制插裝閥組件油口 C和第三方向控制插裝閥組件油口 C相通；第一電磁換向閥組件油口 B、第二方向控制插裝閥組件C 口和第二電磁換向閥組件油口 A相通；第一電磁換向閥組件油口D和第九油口相通；第二電磁換向閥組件油口 C和第五方向控制插裝閥組件油口 C相通；第二電磁換向閥組件油口 D、第四方向控制插裝閥組件油口 C和第六方向控制插裝閥組件油口 C相通；所述的梭閥組件油口 A和第一油口相通；梭閥組件(I)油口 B和第二油口相通，梭閥組件油口 C、第一電磁換向閥組件油口 C和第十油口相通。本專利技術中所述的第一、二、三、四、五、六方向控制插裝閥組件結構相同，均設置有復位彈簧，且正反向開啟壓力接近或相等，且非常小；所述的第一電磁換向閥組件和第二電磁換向閥組件結構相同，均為兩位四通電磁換向閥，且其油口 A、B、C、D耐高壓；所述的梭閥組件采用線性密封，選擇壓力無損失；阻尼塞為設置有阻尼孔的內六方螺柱。本專利技術的有益效果如下: 本專利技術的調速閥可以實現定系統或定量馬達系統速度(或扭矩)多級可調，從而最大限度的降低系統成本，提高系統的可靠性。除實現動力回轉工作裝置速度和扭矩多級可調外，能夠避免回轉過程因負載突變引起的壓力脈沖。從而提高液壓系統的穩定性、可靠性，提高液壓元件的使用壽命。附圖說明圖1為本專利技術的原理圖。圖2為本專利技術所提供3馬達回轉工作裝置具體實施方式的液壓示意圖。具體實施例方式本專利技術以下結合實施例(附圖)作進一步詳細描述: 如圖1所示，本專利技術的三馬達回轉多級調速閥包括閥體，設置在閥體上的有第一油口(A)、第二油口(B)、第三油口(Al)、第四油口(BI)、第五油口(A2)、第六油口(B2)、第七油口(A3)、第八油口(B3)、第九油口(T)、第十油口(M);在所述閥體內設有第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)、第五方向控制插裝閥組件(2.5)、第六方向控制插裝閥組件(2.6)，以及第一電磁換向閥組件(4.1)、第二電磁換向閥組件(4.2)、梭閥組件(I)和設置在梭閥組件(I)油口 C出口處的阻尼塞(3);其中:所述的第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第一油口(A)、第八油口(B3)和第四方向控制插裝閥組件(2.4) A 口相通；第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 B、第四油口(BI)和第二方向控制插裝閥組件(2.2) B 口相通；第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C和第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C相通；第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 A、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 A和第五油口(A2)相通；第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第二油口(B)和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 B和第六油口(B2)相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通；第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 A、第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 A和第七油口(A3)相通；所述的第一電磁換向閥組件(4.1)油口 A、第二電磁換向閥組件(4.2)油口 B、第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C和第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C相通；第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B、第二方向控制插裝閥組件(2.2) C 口和第二電磁換向閥組件(4.2)油口 A相通；第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D和第九油口(T)相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 C和第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 C相通；第二電磁換向閥組件(4.2)油口 D、第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通；所述的梭閥組件(I)油口 A和第一油口(A)相通；梭閥組件(I)油口 B和第二油口(B)相通，梭閥組件(I)油口 C、第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C和第十油口(M)相通。本專利技術中所述的第一、二、三、四、五、六方向控制插裝閥組件結構相同，均設置有復位彈簧，且正反向開啟壓力接近或相等；所述的第一電磁換向閥組件(4.1)和第二電磁換向閥組件(4.2)結構相同，均為兩位四通電磁換向閥，且其油口 A、B、C、D耐高壓；所述的梭閥組件(I)采用線性密封；阻尼塞(3)為設置有阻尼孔的內六方螺柱。本專利技術的工作原理如下: 參考圖1所示，第一電磁換向閥組件(4.1)不帶電時，第一電磁換向閥組件(4.1)油口A和第一電磁換向閥組件(4.1)油口 C相通,第一電磁換向閥組件(4.1)油口 B和第一電磁換向閥組件(4.1)油口 D相通；第一電磁換向閥組件(4.1)帶電時，第一電磁換向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種三馬達回轉多級調速閥，其特征在于：它包括閥體，設置在閥體上的有第一油口（A）、第二油口（B）、第三油口（A1）、第四油口（B1）、第五油口（A2）、第六油口（B2）、第七油口（A3）、第八油口（B3）、第九油口（T）、第十油口（M）；在所述閥體內設有第一方向控制插裝閥組件（2.1）、第二方向控制插裝閥組件（2.2）、第三方向控制插裝閥組件（2.3）、第四方向控制插裝閥組件（2.4）、第五方向控制插裝閥組件（2.5）、第六方向控制插裝閥組件（2.6），以及第一電磁換向閥組件（4.1）、第二電磁換向閥組件（4.2）、梭閥組件（1）和設置在梭閥組件（1）油口C出口處的阻尼塞（3）；其中：所述的第一方向控制插裝閥組件（2.1）油口A、第一油口（A）、第八油口（B3）和第四方向控制插裝閥組件（2.4）A口相通；第一方向控制插裝閥組件（2.1）油口B、第四油口（B1）和第二方向控制插裝閥組件（2.2）B口相通；第一方向控制插裝閥組件（2.1）油口C和第三方向控制插裝閥組件（2.3）油口C相通；第二方向控制插裝閥組件（2.2）油口A、第三方向控制插裝閥組件（2.3）油口A和第五油口（A2）相通；第三方向控制插裝閥組件（2.3）油口B、第二油口（B）和第六方向控制插裝閥組件（2.6）油口B相通；第四方向控制插裝閥組件（2.4）油口B和第六油口（B2）相通；第四方向控制插裝閥組件（2.4）油口C和第六方向控制插裝閥組件（2.6）油口C相通；第五方向控制插裝閥組件（2.5）油口A、第六方向控制插裝閥組件（2.6）油口A和第七油口（A3）相通；所述的第一電磁換向閥組件（4.1）油口A、第二電磁換向閥組件（4.2）油口B、第一方向控制插裝閥組件（2.1）油口C和第三方向控制插裝閥組件（2.3）油口C相通；第一電磁換向閥組件（4.1）油口B、第二方向控制插裝閥組件（2.2）C口和第二電磁換向閥組件（4.2）油口A相通；第一電磁換向閥組件（4.1）油口D和第九油口（T）相通；第二電磁換向閥組件（4.2）油口C和第五方向控制插裝閥組件（2.5）油口C相通；第二電磁換向閥組件（4.2）油口D、第四方向控制插裝閥組件（2.4）油口C和第六方向控制插裝閥組件（2.6）油口C相通；所述的梭閥組件（1）油口A和第一油口（A）相通；梭閥組件（1）油口B和第二油口（B）相通，梭閥組件（1）油口C、第一電磁換向閥組件（4.1）油口C和第十油口（M）相通。...
【技術特征摘要】
1.一種三馬達回轉多級調速閥，其特征在于:它包括閥體，設置在閥體上的有第一油口(A)、第二油口(B)、第三油口(Al)、第四油口(BI)、第五油口(A2)、第六油口(B2)、第七油口(A3)、第八油口(B3)、第九油口(T)、第十油口(M);在所述閥體內設有第一方向控制插裝閥組件(2.1)、第二方向控制插裝閥組件(2.2)、第三方向控制插裝閥組件(2.3)、第四方向控制插裝閥組件(2.4)、第五方向控制插裝閥組件(2.5)、第六方向控制插裝閥組件(2.6)，以及第一電磁換向閥組件(4.1)、第二電磁換向閥組件(4.2)、梭閥組件(I)和設置在梭閥組件(I)油口 C出口處的阻尼塞(3);其中:所述的第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 A、第一油口(A)、第八油口(B3)和第四方向控制插裝閥組件(2.4)A 口相通；第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 B、第四油口(BI)和第二方向控制插裝閥組件(2.2) B 口相通 ’第一方向控制插裝閥組件(2.1)油口 C和第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 C相通；第二方向控制插裝閥組件(2.2)油口 A、第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 A和第五油口(A2)相通；第三方向控制插裝閥組件(2.3)油口 B、第二油口(B)和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 B相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 B和第六油口(B2)相通；第四方向控制插裝閥組件(2.4)油口 C和第六方向控制插裝閥組件(2.6)油口 C相通；第五方向控制插裝閥組件(2.5)油口 A、第六...
【專利技術屬性】
技術研發人員：堵利賓，申麗，王宏宇，陳濤，申虎，李國偉，劉金玉，
申請(專利權)人：鄭州宇通重工有限公司，
類型：發明
國別省市：
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