本發明專利技術公開了一種自動托盤交換裝置，包括托盤、齒輪，托盤通過定位銷安裝在托架，托架安裝在活塞桿上，托架與活塞桿之間設有垂直油缸體，垂直油缸體與油缸壓蓋通過螺釘連接，油缸壓蓋的下端緊挨著端面滾針軸承，端面滾針軸承的下端緊挨著隔墊，活塞體通過螺釘固定于活塞桿上，端蓋緊挨著活塞體，活塞體的旁邊設有三個油口，垂直油缸體固定在齒條座上，齒條座固定在底座上，花鍵套固定在活塞桿的底端，齒輪安裝在活塞桿、花鍵套上，齒條通過連接套連接油缸頭部的桿，齒輪與齒條相嚙合。本產品可以實現水平方向和垂直方向的旋轉，精確度高，自動化程度高實現自動換盤。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種帶有雙工作托盤的數控機床用的托盤交換裝置，尤其涉及一種自動托盤交換裝置。
技術介紹
自動托盤交換裝置是數控機床上所使用的最關鍵核心部件之一，特別是應用于立式、臥式加工中心自動化加工的自動工件交換，現有的技術很難實現托盤交換的自動化，現在使用的大多數是人工的交換，人工的工作效率低，成本高。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種實現托盤自動交換的自動托盤交換裝置。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為: 一種自動托盤交換裝置，包括托盤、螺釘、活塞桿、底座、齒輪，其特征是:托盤通過定位銷安裝在托架，托架通過螺釘、錐銷安裝在活塞桿上，活塞桿設計為直徑逐漸變小的四個階梯，托架與活塞桿之間設有垂直油缸體，垂直油缸體與油缸壓蓋通過螺釘連接，垂直油缸體與油缸壓蓋之間設有密封圈，油缸壓蓋與活塞桿接觸的地方設有密封圈，油缸壓蓋的下端緊挨著端面滾針軸承，端面滾針軸承安裝在活塞桿上，端面滾針軸承的下端緊挨著隔墊，活塞體通過螺釘固定于活塞桿的第二階梯頂部，活塞體與活塞桿之間、活塞體與垂直油缸體之間都設有密封圈，端蓋緊挨著活塞體，端蓋安裝在活塞桿上，端蓋與活塞桿、垂直油缸體之間設有密封圈，端蓋、活塞桿、垂直油缸體之間為第一油腔，蓋通過螺釘固定在托架的底端，垂直油缸體通過螺釘固定在齒條座上，齒條座通過螺釘、圓柱銷固定在底座上，花鍵套通過螺釘固定在活塞桿的底端，齒輪安裝在活塞桿、花鍵套上，齒輪位于端蓋的下面，端蓋通過螺釘固定在垂直油缸體上，端蓋與齒輪之間設有軸承，軸承座通過螺釘固定在齒條座的下端，軸承座與齒條座之間設有密封圈，軸承座與齒輪設有軸承；油缸的頭部通過螺釘固定在底座上，油缸的尾部設有調整螺釘，齒條通過連接套連接油缸頭部的桿，連接套與油缸的桿通過鎖緊螺母固定，導向座通過螺釘固定在底座上，調整螺釘通過鎖緊螺母固定在導向座上，花鍵套通過花鍵與齒輪連接，齒輪與齒條相嚙合；垂直油缸體在隔墊的下端設有第三油腔，油缸的頭部設有第二油口，油缸的尾部設有第一油口，垂直油缸體里面設有油管，垂直油缸體的油管、進油管、第一油腔三者之間通過三向閥連接，第三油腔連接垂直油缸體的油管。根據所述的自動托盤交換裝置，其特征在于:所述齒條上設有槽，螺釘的一端穿過齒條座插入齒條的槽，螺釘的另一端用螺母、彈墊固定在齒條座上。根據所述的自動托盤交換裝置，其特征在于:所述油缸壓蓋的側邊設有第二油腔，第二油腔與油管相通，調整螺釘的下面固定連接彈簧，彈簧下面連接鋼球，鋼球位于垂直油缸體的油管上，鋼球的直徑大于油管的直徑。本專利技術的優點效果在于:本產品可以實現水平方向和垂直方向的旋轉，精確度高，自動化程度高，升降和旋轉的過稱中能夠起到很好的緩沖作用，很好的保護機器，而且還能實現精度的調整，實現上下升降和左右的旋轉，實現自動換盤。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為圖1中3兩端的斷裂部分結構示意圖。圖3為齒條的連接結構示意圖。附圖中:1、托盤；2、定位銷；3、托架；4、螺釘；5、活塞桿；6、垂直油缸體；7、密封圈；8、端面滾針軸承；9、蓋；10、導向環；11、活塞體；12、軸承；13、螺母；14、彈墊；15、底座；16、軸承座；17、花鍵套；18、油缸；19、鎖緊螺母；20、連接套；21、齒條；22、導向座；23、調整螺釘；24、端蓋；25、鋼球；26、彈簧；27、齒條座；28、圓柱銷；29、油缸壓蓋；30、隔墊；31、錐銷；32、齒輪；33、第一油腔；34、第二油腔；35、第三油腔；36、第一油口 ；37、第二油口。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明: 本專利技術如圖1、3所示，一種自動托盤交換裝置，包括托盤1、螺釘4、活塞桿5、底座15、齒輪32，其特征是:托盤I通過定位銷2安裝在托架3，托架3通過螺釘4、錐銷31安裝在活塞桿5上，活塞桿5設計為直徑逐漸變小的四個階梯，托架3與活塞桿5之間設有垂直油缸體6，垂直油缸體6與油缸壓蓋29通過螺釘4連接，垂直油缸體6與油缸壓蓋29之間設有密封圈7，油缸壓蓋29與活塞桿5接觸的地方設有密封圈7，油缸壓蓋29的下端緊挨著端面滾針軸承8，端面滾針軸承8安裝在活塞桿5上，端面滾針軸承8的下端緊挨著隔墊30，活塞體11通過螺釘4固定于活塞桿5的第二階梯頂部，活塞體11與活塞桿5之間、活塞體11與垂直油缸體6之間都設有密封圈7，端蓋24緊挨著活塞體11，端蓋24安裝在活塞桿5上，端蓋24與活塞桿5、垂直油缸體6之間設有密封圈7，端蓋24、活塞桿5、垂直油缸體6之間為第一油腔33，蓋9通過螺釘4固定在托架3的底端，垂直油缸體6通過螺釘4固定在齒條座27上，齒條座27通過螺釘4、圓柱銷28固定在底座15上，花鍵套17通過螺釘4固定在活塞桿5的底端，齒輪32安裝在活塞桿5、花鍵套17上，齒輪32位于端蓋24的下面，端蓋24通過螺釘4固定在垂直油缸體6上，端蓋24與齒輪32之間設有軸承12，軸承座16通過螺釘4固定在齒條座27的下端，軸承座16與齒條座27之間設有密封圈7，軸承座16與齒輪32設有軸承12 ;油缸18的頭部通過螺釘4固定在底座15上，油缸18的尾部設有調整螺釘23，齒條21通過連接套20連接油缸18頭部的桿，連接套20與油缸18的桿通過鎖緊螺母19固定，導向座22通過螺釘4固定在底座15上，調整螺釘23通過鎖緊螺母19固定在導向座22上，花鍵套17通過花鍵與齒輪32連接，齒輪32與齒條21相嚙合；垂直油缸體6在隔墊30的下端設有第三油腔35，油缸18的頭部設有第二油口 37，油缸18的尾部設有第一油口 36，垂直油缸體6里面設有油管，垂直油缸體6的油管、進油管、第一油腔33三者之間通過三向閥連接，第三油腔35連接垂直油缸體6的油管。根據所述的自動托盤交換裝置，其特征在于:所述齒條21上設有槽，螺釘4的一端穿過齒條座27插入齒條21的槽，螺釘4的另一端用螺母13、彈墊14固定在齒條座27上。根據所述的自動托盤交換裝置，其特征在于:所述油缸壓蓋9的側邊設有第二油腔34，第二油腔34與油管相通，調整螺釘23的下面固定連接彈簧26，彈簧26下面連接鋼球25，鋼球25位于垂直油缸體6的油管上，鋼球25的直徑大于油管的直徑。本專利技術的工作原理如圖1所示，本專利技術利用兩個液壓油缸，其中一個垂直安裝用于將托盤I抬起，另一個水平安裝的液壓油缸用于將抬起的托盤進行180度旋轉，從而實現利用兩個油缸將托盤達到抬起后進行旋轉并下降的完整的托盤交換過程，涉及到了復雜的機械傳動、互鎖、定位機構和合理巧妙的電氣、氣動、液壓控制技術。本專利技術基本功能一垂直升降的實現如下: 本專利技術垂直升降的實現是通過液壓系統給垂直油缸的第一油腔33、第二油腔34、第三油腔35三個油腔通油或回油來實現的。當第一油腔33通油，油壓推動活塞體11向上運動，通過第三油腔35回油，回油流入垂直油缸體6的油管，當活塞體11向上運動行程至75mm時其花鍵套17的外徑與隔墊30的內孔接合，從而使活塞體11上部5mm行程范圍的液壓油只能通過活塞體11與隔墊30接合的間隙處以較小的流量回至第二油腔34，實現5_行程范圍內的慢速運動。活塞體11向上運動的同時推動活塞桿5并由活塞桿5推動托架3將托盤I抬起，通過以上過程達到托盤的垂直上升的目的，并實現托盤I本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動托盤交換裝置，包括托盤（1）、螺釘（4）、活塞桿（5）、底座（15）、齒輪（32），其特征是：托盤（1）通過定位銷（2）安裝在托架（3），托架（3）通過螺釘（4）、錐銷（31）安裝在活塞桿（5）上，活塞桿（5）設計為直徑逐漸變小的四個階梯，托架（3）與活塞桿（5）之間設有垂直油缸體（6），垂直油缸體（6）與油缸壓蓋（29）通過螺釘（4）連接，垂直油缸體（6）與油缸壓蓋（29）之間設有密封圈（7），油缸壓蓋（29）與活塞桿（5）接觸的地方設有密封圈（7），油缸壓蓋（29）的下端緊挨著端面滾針軸承（8），端面滾針軸承（8）安裝在活塞桿（5）上，端面滾針軸承（8）的下端緊挨著隔墊（30），活塞體（11）通過螺釘（4）固定于活塞桿（5）的第二階梯頂部，活塞體（11）與活塞桿（5）之間、活塞體（11）與垂直油缸體（6）之間都設有密封圈（7），端蓋（24）緊挨著活塞體（11），端蓋（24）安裝在活塞桿（5）上，端蓋（24）與活塞桿（5）、垂直油缸體（6）之間設有密封圈（7），端蓋（24）、活塞桿（5）、垂直油缸體（6）之間為第一油腔（33），蓋（9）通過螺釘（4）固定在托架（3）的底端，垂直油缸體（6）通過螺釘（4）固定在齒條座（27）上，齒條座（27）通過螺釘（4）、圓柱銷（28）固定在底座（15）上，花鍵套（17）通過螺釘（4）固定在活塞桿（5）的底端，齒輪（32）安裝在活塞桿（5）、花鍵套（17）上，齒輪（32）位于端蓋（24）的下面，端蓋（24）通過螺釘（4）固定在垂直油缸體（6）上，端蓋（24）與齒輪（32）之間設有軸承（12），軸承座（16）通過螺釘（4）固定在齒條座（27）的下端，軸承座（16）與齒條座（27）之間設有密封圈（7），軸承座（16）與齒輪（32）設有軸承（12）；油缸（18）的頭部通過螺釘（4）固定在底座（15）上，油缸（18）的尾部設有調整螺釘（23），齒條（21）通過連接套（20）連接油缸（18）頭部的桿，連接套（20）與油缸（18）的桿通過鎖緊螺母（19）固定，導向座（22）通過螺釘（4）固定在底座（15）上，調整螺釘（23）通過鎖緊螺母（19）固定在導向座（22）上，花鍵套（17）通過花鍵與齒輪（32）連接，齒輪（32）與齒條（21）相嚙合；垂直油缸體（6）在隔墊（30）的下端設有第三油腔（35），油缸（18）的頭部設有第二油口（37），油缸（18）的尾部設有第一油口（36），垂直油缸體（6）里面設有油管，垂直油缸體（6）的油管、進油管、第一油腔（33）三者之間通過三向閥連接，第三油腔（35）連接垂直油缸體（6）的油管。...
【技術特征摘要】
1.一種自動托盤交換裝置，包括托盤(I)、螺釘(4)、活塞桿(5)、底座(15)、齒輪(32)，其特征是:托盤(I)通過定位銷(2)安裝在托架(3)，托架(3)通過螺釘(4)、錐銷(31)安裝在活塞桿(5)上，活塞桿(5)設計為直徑逐漸變小的四個階梯，托架(3)與活塞桿(5)之間設有垂直油缸體(6)，垂直油缸體(6)與油缸壓蓋(29)通過螺釘(4)連接，垂直油缸體(6)與油缸壓蓋(29 )之間設有密封圈(7 )，油缸壓蓋(29 )與活塞桿(5 )接觸的地方設有密封圈(7)，油缸壓蓋(29)的下端緊挨著端面滾針軸承(8)，端面滾針軸承(8)安裝在活塞桿(5)上，端面滾針軸承(8)的下端緊挨著隔墊(30)，活塞體(11)通過螺釘(4)固定于活塞桿(5)的第二階梯頂部，活塞體(11)與活塞桿(5)之間、活塞體(11)與垂直油缸體(6)之間都設有密封圈(7 )，端蓋(24)緊挨著活塞體(11)，端蓋(24)安裝在活塞桿(5 )上，端蓋(24)與活塞桿(5)、垂直油缸體(6)之間設有密封圈(7),端蓋(24)、活塞桿(5)、垂直油缸體(6)之間為第一油腔(33)，蓋(9)通過螺釘(4)固定在托架(3)的底端，垂直油缸體(6)通過螺釘(4)固定在齒條座(27)上，齒條座(27)通過螺釘(4)、圓柱銷(28)固定在底座(15)上，花鍵套(17 )通過螺釘(4 )固定在活塞桿(5 )的底端，齒輪(32 )安裝在活塞桿(5 )、花鍵套(17 )上，齒輪(32)位于端蓋(24)的下面，端蓋(24)通過螺釘(4)固定在垂直油缸體(6)上，端蓋(24)與齒輪(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李冠海，程啟濤，韓燕，侯欽臣，杜厚元，楊騰騰，袁德震，趙志國，段修軍，
申請(專利權)人：山東魯南華源數控股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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