化油器自動組裝設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了化油器自動組裝設(shè)備，包括銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)、控制整臺設(shè)備運行的控制器及將化油器本體依次送入銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)的傳送機構(gòu)，其中上述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)均設(shè)有鉚壓器和設(shè)置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)通過上述技術(shù)方案，解決了在化油器本體上十幾個工位孔的一次性組裝問題，尤其是多個面都需要組裝配件的化油器本體。通過該設(shè)備保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，并且大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，該設(shè)備單機組裝的生產(chǎn)效率可達7-9個/min。其次，通過本臺設(shè)備只需一個工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種組裝設(shè)備，特別涉及一種化油器自動組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
化油器是在發(fā)動機工作產(chǎn)生的真空作用下，將一定比例的汽油與空氣混合的機械裝置。化油器作為一種精密的機械裝置，它對發(fā)動機的作用可稱之為心臟。目前，化油器主要是通過人工方式進行組裝，這種組裝方式主要是針對化油器上單個工位孔或者單個面上幾個孔進行組裝，而不能將多個面上多個工位孔進行一次性安裝，這種組裝方式有以下幾個不足之處:1、生產(chǎn)效率不高；2、產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性無法得到保證；3、由于需要大量的人員進行組裝工作，導(dǎo)致人工成本增加而影響產(chǎn)品的市場競爭力；4、工人的勞動強度大。因此，提供化油器自動組裝設(shè)備成為業(yè)界主攻的一個方向，而這個方向要基本解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、降低生產(chǎn)成本的化油器自動組裝設(shè)備。為達此目的，本專利技術(shù)通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):化油器自動組裝設(shè)備，包括銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)、控制整臺設(shè)備運行的控制器及將化油器本體依次送入銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)的傳送機構(gòu)，其中上述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)均設(shè)有鉚壓器和設(shè)置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構(gòu)。進一步的，所述銅珠鉚壓區(qū)設(shè)有將所述傳送機構(gòu)上的化油器本體放置于工裝治具上的第一機械手。進一步的，所述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)中至少有一個區(qū)設(shè)有向化油器本體吹氣的吹氣機構(gòu)和檢測化油器本體是否在工裝治具上的位置檢測機構(gòu)。進一步的，所述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)中至少有一個區(qū)或上述兩相鄰鉚壓區(qū)之間設(shè)有將化油器本體翻轉(zhuǎn)的第二機械手。進一步的，所述底部鉚壓區(qū)和頂部鉚壓區(qū)至少有一個區(qū)設(shè)有將不良品帶走的不良品輸送機構(gòu)。進一步的，所述頂部鉚壓區(qū)設(shè)有將螺絲配件鎖入化油器本體的鎖緊機構(gòu)，該鎖緊機構(gòu)后設(shè)有檢測螺絲配件是否鎖緊的扭力檢測機構(gòu)。進一步的，所述檢測機構(gòu)是壓力檢測機構(gòu)或高度檢測機構(gòu)或本體位置檢測機構(gòu)。進一步的，所述頂部鉚壓區(qū)和底部鉚壓區(qū)至少一個區(qū)設(shè)有將不良品取出的第三機械手，所述控制器與該第三機械手連接控制是否抓取不良品。進一步的，所述頂部鉚壓區(qū)設(shè)有真空吸塵機構(gòu)。 進一步的，所述鉚壓器包括送配件機構(gòu)和鉚壓機構(gòu)。本專利技術(shù)通過上述技術(shù)方案，其有益效果是:解決了在化油器本體上十幾個工位孔的一次性組裝的問題，尤其是多個面都需要組裝配件的化油器本體。通過該設(shè)備保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，并且大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，該設(shè)備單機組裝的生產(chǎn)效率可達7-9個/min。其次，原本完成化油器組裝需要十幾個工人，而通過本臺設(shè)備只需一個工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)銅珠鉚壓區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)底部鉚壓區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本專利技術(shù)頂部鉚壓區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本專利技術(shù)鉚壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本專利技術(shù)高度檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)90度的第二機械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)180度的第二機械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本專利技術(shù)不良品輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本專利技術(shù)控制器結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本專利技術(shù)除塵機構(gòu)。圖13是本專利技術(shù)真空吸塵機構(gòu)。圖14是本專利技術(shù)鎖緊機構(gòu)。具體實施例方式現(xiàn)通附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)做進一步詳細(xì)說明:實施例，如圖1至圖14，化油器自動組裝設(shè)備，包括銅珠鉚壓區(qū)1、底部鉚壓區(qū)2、頂部鉚壓區(qū)3、控制整臺設(shè)備運行的控制器9及將化油器本體10依次送入銅珠鉚壓區(qū)1、底部鉚壓區(qū)2、頂部鉚壓區(qū)3的傳送機構(gòu)4，該傳送機構(gòu)4包括設(shè)置于所述銅珠鉚壓區(qū)I的上料傳送機構(gòu)41，其中上述銅珠鉚壓區(qū)1、底部鉚壓區(qū)2、頂部鉚壓區(qū)3均設(shè)有鉚壓器和設(shè)置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構(gòu)7。所述銅珠鉚壓區(qū)I設(shè)有將所述傳送機構(gòu)4上的化油器本體10放置于工裝治具上的第一機械手42。所述銅珠鉚壓區(qū)1、底部鉚壓區(qū)2、頂部鉚壓區(qū)3中至少有一個區(qū)設(shè)有向化油器本體10吹氣的吹氣機構(gòu)5和檢測化油器本體10是否在工裝治具上的位置檢測機構(gòu)，通過該吹氣機構(gòu)5可將組裝過程中的邊角料去除。在銅珠鉚壓區(qū)I和底部鉚壓區(qū)2間、及頂部鉚壓區(qū)3分別設(shè)有將化油器本體10翻轉(zhuǎn)180度、90度的第二機械手431、432。所述底部鉚壓區(qū)2和頂部鉚壓區(qū)3均設(shè)有將不良品帶走的不良品輸送機構(gòu)6。所述頂部鉚壓區(qū)3設(shè)有將螺絲配件鎖入化油器本體10的鎖緊機構(gòu)31，該鎖緊機構(gòu)31后設(shè)有檢測螺絲配件是否鎖緊的扭力檢測機構(gòu)。所述檢測機構(gòu)7是壓力檢測機構(gòu)或高度檢測機構(gòu)。所述頂部鉚壓區(qū)3和底部鉚壓區(qū)2均設(shè)有將不良品取出的第三機械手8，所述控制器9與該第三機械手8連接控制是否抓取不良品。所述頂部鉚壓區(qū)3設(shè)有真空吸塵機構(gòu)32。所述鉚壓器包括鉚壓機構(gòu)11和向鉚壓機構(gòu)兒送料的送配件機構(gòu)12，該送配件機構(gòu)12可將配件(銅珠、螺絲等配件)依次送入對應(yīng)的工位孔(主空氣量孔、怠速空氣量孔、加濃量孔、怠速量孔等工位孔)，通過鉚壓機構(gòu)11將配件鉚壓或者鎖緊入化油器本體10內(nèi)，在頂部鉚壓區(qū)3還設(shè)有將化油器本體10除塵的除塵機構(gòu)33。本臺設(shè)備一般設(shè)置于配套的機架上，同時還需要與氣源連接，該氣源可與吹氣機構(gòu)和送配件機構(gòu)連接，該氣源為0.5 0.6MP干燥潔凈壓縮氣源，且具有氣壓檢測報警功倉泛。本化油器自動組裝設(shè)備采用直線式連續(xù)循環(huán)流水線作業(yè)方式，該設(shè)備工作時的組裝工序分為三部分:銅珠鉚壓、底部鉚壓(包含側(cè)面進油管鉚壓)、頂部鉚壓，其具體工作過程如下:A、銅珠鉚壓(以下鉚壓均采用可調(diào)復(fù)動氣缸進行鉚壓):化油器本體經(jīng)人工整齊放置于上料傳送機構(gòu)上，傳送至定位工裝上，再由第一機械手抓取放置于工裝治具上待鉚壓；待化油器本體位置檢測完成后進行鉚壓銅珠；鉚壓流程(每道鉚壓工序完成后都進行工裝除塵):首先本體吹氣一①銅珠a (2.5mm):工裝上本體一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一②銅珠b (2.5mm):搬運至對應(yīng)工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一③銅珠c和d (3.2mm):搬運至對應(yīng)工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一④銅珠e (3.2mm)搬運至對應(yīng)工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一；鉚壓完畢進行零件高度檢測，檢測OK搬運至底部鉚壓(如有一道不合格則移至下一工裝但不進行后續(xù)鉚壓直至被挑出)，不合格則PLC記錄后在底部鉚壓結(jié)束后通過第三機械手將不合格的化油器本體挑出。B、底部鉚壓(以下鉚壓均采用可調(diào)復(fù)動氣缸進行鉚壓):待銅珠鉚壓結(jié)束后，由第二機械手抓取化油器本體旋轉(zhuǎn)90度放置于底部鉚壓工裝上，再進行后續(xù)三道鉚壓工序；待化油器本體位置檢測OK后進行鉚壓；鉚壓流程采用回字形工裝循環(huán)方式鉚壓(循環(huán)上工裝之前除塵):①怠速空氣量孔鉚壓:工裝上本體一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一②主空氣量孔:搬運至對應(yīng)工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一③工藝堵頭:搬運至對應(yīng)工位一本體檢測一鉚壓一壓力/高度檢測一;底部鉚壓完畢后進行高度檢測，檢測OK搬運至頂部鉚壓工裝(如有一道不合格則移至下一工裝但不進行后續(xù)鉚壓直至被挑出)，不合格則PLC記錄后在底部鉚壓結(jié)束后，通過第三機械手將不合格的化油器本體挑出放置于不良品輸送機構(gòu)上。C、頂部鉚壓(以下鉚壓均采用可調(diào)復(fù)動氣缸進行鉚壓):待底部鉚壓結(jié)束后，由第二機械手抓本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
化油器自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)、控制整臺設(shè)備運行的控制器及將化油器本體依次送入銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)的傳送機構(gòu)，其中上述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)均設(shè)有鉚壓器和設(shè)置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.化油器自動組裝設(shè)備，其特征在于:包括銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)、控制整臺設(shè)備運行的控制器及將化油器本體依次送入銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)的傳送機構(gòu)，其中上述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)均設(shè)有鉚壓器和設(shè)置于鉚壓器之后用于檢測鉚壓器是否鉚壓成功的檢測機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述化油器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述銅珠鉚壓區(qū)設(shè)有將所述傳送機構(gòu)上的化油器本體放置于工裝治具上的第一機械手。3.如權(quán)利要求1所述化油器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)中至少有一個區(qū)設(shè)有向化油器本體吹氣的吹氣機構(gòu)和檢測化油器本體是否在工裝治具上的位置檢測機構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述化油器自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述銅珠鉚壓區(qū)、底部鉚壓區(qū)、頂部鉚壓區(qū)中至少有一個區(qū)或上述相鄰兩鉚壓區(qū)之間設(shè)有將化油器本體翻轉(zhuǎn)的第二機...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁利祥，
申請(專利權(quán))人：廈門精奧自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：