一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭制造技術

本發明專利技術公開了一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂、帶動電動修剪刀具進行前后擺動的前后向粗調機構和對電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂前端；電動修剪刀具包括修剪刀和帶動修剪刀進行連續轉動的刀具驅動裝置，刀具驅動裝置與修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，微調機構與刀具驅動裝置之間通過傳動機構二進行傳動連接；刀具驅動裝置安裝在前后向粗調機構上，微調機構安裝在前后向粗調機構上。本發明專利技術結構簡單、使用操作簡便、刀位調整速度快且刀位調整效果好、實用價值高，能有效克服現有棗樹修剪設備存在的多種問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種棗樹修剪裝置，尤其是涉及一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭。
技術介紹
為了防風固沙，同時考慮到氣候條件等因素，近幾年來，我國新疆地區大力發展紅棗產業，取得了一定的生態價值和經濟價值。尤其是矮化密植棗園的發展非常迅速，在新疆紅棗主產區占有重要地位。此種矮化密植棗樹的生產過程涉及到棗樹修剪、收獲等環節。目前，棗樹修剪主要集中在冬春季和夏季進行。其中，棗樹的冬季修剪主要是對棗樹進行定干和整形，其主要操作包括剪除病蟲枝、干枯枝、衰老枝，回縮復壯細長枝、下垂枝，回縮更新光禿枝，短截強壯骨干枝，用強棗頭更新代替弱骨干枝等，對于棗樹的盛果期發育有非常重要的作用。夏季修剪主要是為了保留健壯枝，補空枝、外圍枝和斜生枝，不留過密枝、交叉枝、重疊枝、細弱枝和位置不當、沒有空間的徒長枝。對不留的棗頭及早疏除，保持樹冠內通風透光條件，提高結果能力。被疏除的部位發芽后往往萌生許多發育枝，要及時進行抹芽、疏枝、摘心等，使樹體變成枝條有序、通風透光、結果面積合理的結構。由于大規模發展矮化密植棗園的時間較短，目前國內現有的棗樹修剪裝置主要分為兩種，一種是剪刀形式的，另外一種是鏈鋸形式的。其中，剪刀形式的有無助力式和有助力式兩種。無助力的剪刀即為普通的果樹修枝刀，實際使用時，存在工作效率低、勞動強度大等缺陷，人工每天連續捏動剪刀，對關節損傷較大，易出現職業??；有助力的剪刀即以空氣壓縮機產生的高壓空氣為動力的氣動剪，這種氣動剪雖然一定程度上降低了勞動強度，但沒有從根本上提高棗樹修剪的工作效率。另外，鏈鋸形式的修剪機一般需要汽油機等作為動力源，因此重量普遍較大，長期操持不利于操作者的身體健康
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其結構簡單、使用操作簡便、刀位調整速度快且刀位調整效果好、實用價值高，具有廣闊的市場應用前景和技術推廣價值，能有效克服現有棗樹修剪設備存在的使用操作不便、費工費時、自動化程度低等缺陷和不足。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是:一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于:包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂、帶動所述電動修剪刀具在豎直面上進行前后擺動并相應對所述電動修剪刀具的布設位置進行粗調的前后向粗調機構和對所述電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，所述前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂的前端；所述電動修剪刀具包括修剪刀和帶動所述修剪刀進行連續轉動的刀具驅動裝置，所述刀具驅動裝置與所述修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，且所述微調機構與刀具驅動裝置之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述刀具驅動裝置安裝在所述前后向粗調機構上，且所述微調機構安裝在所述前后向粗調機構上。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:所述修剪刀為由刀具驅動裝置帶動進行連續轉動的圓盤切割刀。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:所述前后向粗調機構包括球鉸和帶動球鉸連同安裝在球鉸上的刀具驅動裝置與所述微調機構同步進行前后擺動的球鉸驅動裝置；所述球鉸包括以鉸接方式安裝在機械臂前端的球殼和安裝在球殼內的球體；所述球殼內設置有供球體進行轉動的轉動腔，所述球殼的下部開設有與所述轉動腔內部相通的下開口，所述刀具驅動裝置固定安裝在球體上且其與球體呈同軸布設，所述球體中部開有供所述刀具驅動電機安裝的安裝孔；所述刀具驅動裝置的下部自所述下開口伸出球殼外側；所述球鉸驅動裝置通過傳動機構三與球殼進行傳動連接。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:所述刀具驅動裝置與圓盤切割刀呈同軸布設，所述圓盤切割刀位于刀具驅動裝置下方，且圓盤切割刀通過所述傳動機構一安裝在刀具驅動裝置上；所述傳動機構一為與所述刀具驅動裝置的動力輸出軸呈同軸布設的刀具驅動傳動軸，所述刀具驅動傳動軸的頂端安裝在所述動力輸出軸底端，且所述圓盤切割刀固定安裝在刀具驅動傳動軸的底端；所述圓盤切割刀與刀具驅動傳動軸呈同軸布設，且圓盤切割刀與刀具驅動傳動軸呈垂直布設。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:所述球殼的上部設置有上開口，所述上開口位于所述下開口的正上方，且所述上開口與所述轉動腔內部相通，所述上開口與所述下開口的結構和尺寸均相同；所述刀具驅動裝置的上部自所述上開口伸出球殼外側；所述微調機構安裝在球殼的頂部，且所述微調機構通過所述傳動機構二與球體進行傳動連接。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:所述球鉸驅動裝置固定安裝在機械臂的前端左側或前端右側，所述機械臂前端靠近球鉸驅動裝置的一側設置有側板一，且所述機械臂前端遠離球鉸驅動裝置的一側設置有側板二，所述球鉸安裝在側板一和側板二之間；所述球殼靠近球鉸`驅動裝置的一側中部設置有水平傳動軸一，且球殼遠離球鉸驅動裝置的一側中部設置有水平傳動軸二，所述水平傳動軸一和水平傳動軸二呈同軸布設；所述水平傳動軸一的內端固定安裝在球殼上，且水平傳動軸一的外端自側板一穿出后與球鉸驅動裝置的動力輸出軸進行傳動連接，所述水平傳動軸一通過軸承一安裝在側板一上；所述水平傳動軸二的內端固定安裝在球殼上，且水平傳動軸二的外端通過軸承二安裝在側板二上；所述傳動機構三為水平傳動軸一。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:所述微調機構包括多個微調單元和一個固定安裝在刀具驅動裝置頂部的控制桿，所述控制桿頂部裝有一個與其呈垂直布設的圓環一，所述圓環一與刀具驅動裝置呈同軸布設；多個所述微調單元均包括一個液壓缸、一個固定在球殼頂部的定位桿和一個安裝在定位桿頂部的圓環二，所述液壓缸的缸體上設置有一個圓形拉環一，且液壓缸的活塞桿外端設置有一個圓形拉環二，所述圓形拉環一、圓形拉環二、所述活塞桿和液壓缸的缸體均布設在同一直線上；所述圓環一與圓形拉環一套裝在一起，且圓環二與圓形拉環二套裝在一起。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:多個所述微調單元的數量為兩個，兩個所述微調單元之間的夾角為90°，兩個所述微調單元對稱布設在控制桿的前后兩側。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:還包括控制系統、與所述控制系統相接且由所述控制系統進行控制的液壓控制閥總成和對所述修剪刀的當前位置、所述修剪刀與所修剪棗樹的修剪部位之間的距離以及所述修剪刀的傾斜角度進行實時監測的刀具監測單元，所述液壓控制閥總成和刀具監測單元均與所述控制系統相接；所述刀具驅動裝置和球鉸驅動裝置均為液壓驅動機構，且刀具驅動裝置、球鉸驅動裝置和所述微調機構中各液壓缸均通過液壓管路與液壓泵站相接，且所述液壓控制閥總成包括分別安裝在刀具驅動裝置、球鉸驅動裝置和所述微調機構中各液壓缸與所述液壓泵站之間所連接液壓管路上的多個電磁控制閥。上述一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征是:所述前后向粗調機構在前后方向上對電動修剪刀具進行粗調的粗調角度范圍為-90° +90° ;所述控制桿和多個所述微調單元組成能在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的全方位微調機構，且所述全方位微調機構在前后方向與左右方向上對所述電動修剪刀具進行微調的微調角度范圍均為-30° +30°。本專利技術與現有技術相比具有以下優本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于：包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂（1）、帶動所述電動修剪刀具在豎直面上進行前后擺動并相應對所述電動修剪刀具的布設位置進行粗調的前后向粗調機構和對所述電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，所述前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂（1）的前端；所述電動修剪刀具包括修剪刀和帶動所述修剪刀進行連續轉動的刀具驅動裝置（2），所述刀具驅動裝置（2）與所述修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，且所述微調機構與刀具驅動裝置（2）之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述刀具驅動裝置（2）安裝在所述前后向粗調機構上，且所述微調機構安裝在所述前后向粗調機構上。

【技術特征摘要】
1.一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于:包括電動修剪刀具、安裝在承載車車體上的機械臂(I)、帶動所述電動修剪刀具在豎直面上進行前后擺動并相應對所述電動修剪刀具的布設位置進行粗調的前后向粗調機構和對所述電動修剪刀具的布設位置進行微調的微調機構，所述前后向粗調機構以鉸接方式安裝在機械臂(I)的前端；所述電動修剪刀具包括修剪刀和帶動所述修剪刀進行連續轉動的刀具驅動裝置(2)，所述刀具驅動裝置(2)與所述修剪刀之間通過傳動機構一進行傳動連接，且所述微調機構與刀具驅動裝置(2)之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述刀具驅動裝置(2)安裝在所述前后向粗調機構上，且所述微調機構安裝在所述前后向粗調機構上。2.按照權利要求1所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于:所述修剪刀為由刀具驅動裝置(2)帶動進行連續轉動的圓盤切割刀(3)。3.按照權利要求1或2所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于:所述前后向粗調機構包括球鉸(5)和帶動球鉸(5)連同安裝在球鉸(5)上的刀具驅動裝置(2 )與所述微調機構同步進行前后擺動的球鉸驅動裝置(8 );所述球鉸(5 )包括以鉸接方式安裝在機械臂(I)前端的球殼(5-1)和安裝在球殼(5-1)內的球體(5-2 );所述球殼(5-1)內設置有供球體(5-2)進行轉動的轉動腔，所述球殼(5-1)的下部開設有與所述轉動腔內部相通的下開口，所述刀具驅動裝置(2)固定安裝在球體(5-2)上且其與球體(5-2)呈同軸布設，所述球體(5-2)中部開有供所述刀具驅動電機安裝的安裝孔；所述刀具驅動裝置(2)的下部自所述下開口伸出球殼(5-1)外側；所述球鉸驅動裝置(8)通過傳動機構三與球殼(5-1)進行傳動連接。4.按照權利要求2所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于:所述刀具驅動裝置(2)與圓盤切割刀(3)呈同軸布設，所述圓盤切割刀(3)位于刀具驅動裝置(2)下方，且圓盤切割刀(3)通過所述傳動機構一安裝在刀具驅動裝置(2)上；所述傳動機構一為與所述刀具驅動裝置(2)的動力輸出軸呈同軸布設的刀具驅動傳動軸(4)，所述刀具驅動傳動軸(4)的頂端安裝在所述動力輸出軸底端，且所述圓盤切割刀(3)固定安裝在刀具驅動傳動軸(4) 的底端；所述圓盤切割刀(3)與刀具驅動傳動軸(4)呈同軸布設，且圓盤切割刀(3)與刀具驅動傳動軸(4)呈垂直布設。5.按照權利要求3所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于:所述球殼(5-1)的上部設置有上開口，所述上開口位于所述下開口的正上方，且所述上開口與所述轉動腔內部相通，所述上開口與所述下開口的結構和尺寸均相同；所述刀具驅動裝置(2)的上部自所述上開口伸出球殼(5-1)外側；所述微調機構安裝在球殼(5-1)的頂部，且所述微調機構通過所述傳動機構二與球體(5-2)進行傳動連接。6.按照權利要求3所述的一種車載式矮化密植棗樹修剪機用修剪刀頭，其特征在于:所述球鉸驅動裝置(8)固定安裝在機械臂(I)的前端左側或前端右側，所述機械臂(I)前端靠近球鉸驅動裝置(8)的一側設置有側板一(9-1)，且所述機械臂(I)前端遠離球鉸驅動裝置(8 )的一側設置有側板二( 9-2 )，所述球鉸(5 ...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯勁汝，李雨，馮忠緒，
申請(專利權)人：長安大學，
類型：發明
國別省市：